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機器人系統設計及應用 版權信息
- ISBN：9787122254276
- 條形碼：9787122254276 ; 978-7-122-25427-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人系統設計及應用 本書特色
本書系統地介紹了機器人學的基礎知識和工作原理,以及設計與應用實例。全書共分8章。主要內容有機器人的定義與分類、基本組成,機器人的技術參數、移動機構和傳動機構,機器人的運動學和動力學，機器人的軌跡規劃,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業機器人的設計與應用，點焊、弧焊機器人工作站的設計與應用，后介紹了具有實時顯示速度、自動尋跡、避障以及可遙控行駛等功能的智能車的硬件及軟件設計實例。 本書可作為科研工作者和工程技術人員的參考書,也可以作為控制科學與工程、計算機科學與技術等學科研究生或高年級本科生的教材。
機器人系統設計及應用 內容簡介
《機器人系統設計及應用》是我國目前市場上較少的機器人專業圖書之一，作者是中國科學院沈陽自動化研究所的郭彤穎教授，在機器人方面做了多年的研究，并參與許多相關的項目，積累了大量的經驗。郭彤穎教授的《機器人系統設計及應用》一書的內容主要涉及了機器人的設計及應用兩個方面。設計部分簡明概括，易于理解，其內容包括機器人運動機構、執行機構、感知系統、控制系統的設計，以及機器人的運動學和動力學的相關知識；應用部分全面生動，實例豐富，主要介紹了工業機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人的應用實例。《機器人系統設計及應用》將現有的機器人技術介紹的非常詳細和全面，尤其是介紹了大量典型的機器人工程應用實例，實用性非常強，相信對從事機器人行業的技術人員能產生好的幫助和啟發。
機器人系統設計及應用 目錄
第1章緒論0011.1機器人的定義與分類0011.1.1機器人的定義0011.1.2機器人的分類0021.2機器人系統的基本組成0061.2.1機構0061.2.2驅動系統0061.2.3感受系統0061.2.4控制系統0091.2.5人機交互系統0111.2.6機器人環境交互系統0111.3機器人系統的設計方法0111.4機器人的應用012第2章機器人的技術參數和機構0222.1機器人的技術參數0222.2機器人的移動機構0242.2.1車輪型移動機構0242.2.2履帶式移動機構0262.2.3腿足式移動機構0282.2.4其他形式的移動機構0282.3機器人的傳動機構0292.3.1絲杠傳動0292.3.2帶傳動與鏈傳動0302.3.3齒輪傳動機構0312.3.4諧波傳動機構0342.3.5連桿與凸輪傳動035第3章機器人的運動學0363.1位置與姿態的描述0363.2坐標變換0383.3齊次坐標變換0403.4機器人正向運動學0443.4.1正向運動方程的變換矩陣0443.4.2正向運動方程的求解0473.5機器人逆向運動學0513.5.1逆向運動學問題的多解性與可解性0513.5.2逆向運動方程的求解0523.6移動機器人的運動學模型060第4章機器人的動力學0634.1拉格朗日法0634.2機器人動力學方程0664.2.1n自由度機器人操作臂動力學方程0664.2.2機器人操作臂動力學方程系數的簡化0694.2.3考慮非剛體效應的動力學模型0704.3動力學仿真071第5章機器人的軌跡規劃0725.1關節空間描述與直角坐標空間描述0725.2軌跡規劃的基本原理0735.3關節空間的軌跡規劃0765.4直角坐標空間的軌跡規劃081第6章工業機器人的設計與應用0846.1焊接機器人0846.1.1點焊機器人0846.1.2弧焊機器人0876.2噴漆機器人0956.2.1液壓噴漆機器人0966.2.2電動噴漆機器人0976.3裝配機器人0996.3.1裝配機器人的系統組成0996.3.2裝配機器人的常用傳感器1006.3.3裝配機器人的多傳感器信息融合系統1066.4潔凈機器人與真空機器人1066.4.1潔凈環境和真空環境1076.4.2潔凈機器人1076.4.3真空機器人1086.5移動式搬運機器人1096.5.1自動導引小車系統的組成1106.5.2自動導引小車的導引方式111第7章工業機器人工作站的設計與應用1147.1機器人的應用工程1147.2機器人工作站的一般設計原則1157.3點焊機器人工作站1207.3.1點焊機器人工作站的基本組成1207.3.2簡易點焊機器人的應用1217.4弧焊機器人工作站1227.4.1弧焊機器人工作站的基本組成1227.4.2簡易弧焊機器人工作站的編程與控制122第8章自主移動機器人應用實例1248.1單片機基礎知識1248.2單片機常用開發軟件1268.3系統硬件設計1338.3.1直流調速模塊1338.3.2藍牙遙控模塊1358.3.3紅外避障模塊1368.3.4攝像頭循跡模塊1378.3.5光電測速模塊1388.3.6速度顯示模塊1398.4控制方法及程序設計1408.4.1串口通信程序1408.4.2判斷命令程序1408.4.3避障程序1418.4.4光電測速程序設計1428.4.5循跡程序設計1438.4.6路徑識別方法1458.4.7控制方法146參考文獻149
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機器人系統設計及應用 作者簡介
郭彤穎，沈陽建筑大學，副教授，博士畢業于中國科學院沈陽自動化研究所，具有多年在機器人控制及其相關領域的教學和科研經驗，先后在國內外重要期刊及學術會議上發表論文與機器人相關論文30余篇，其中EI檢索論文10余篇，主持和參加20余項省部級科研項目，具有豐富的實際工程經驗。
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