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協同無人機系統安全性與可靠性 版權信息
- ISBN：9787118102444
- 條形碼：9787118102444 ; 978-7-118-10244-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
協同無人機系統安全性與可靠性 本書特色
本書匯集了近年來無人機在系統分析與設計方面所取得的技術進步。本書包括無人機協同協調管理在實際應用和研究中的諸多實例，為相關理論提供了實踐依據。書中包含了基本理論及對現有成果的改進與優化，如系統學說、信息學說、動力學、模擬研究等。
協同無人機系統安全性與可靠性 內容簡介
本書匯集了近年來無人機在系統分析與設計方面所取得的技術進步。本書包括無人機協同協調管理在實際應用和研究中的諸多實例，為相關理論提供了實踐依據。書中包含了基本理論及對現有成果的改進與優化，如系統學說、信息學說、動力學、模擬研究等。
協同無人機系統安全性與可靠性 目錄
第1章 緒論 1．1無人機系統 1．2協同控制 1．3突發事件 1．3．1無人機部件故障與失效 1．3．2無人機受損 1．3．3信息流故障 1．3．4編隊異常與碰撞 1．3．5環境影響 1．3．6本書概要第2章 單無人機健康管理：回顧 2．1被動與主動容錯控制系統 2．2故障／失效監測與診斷 2．3控制重構 2．4微型無人機和小型無人機的容錯控制和故障／失效監測與 診斷技術第3章 無人機編隊健康監視與自適應控制 3．1無人機動力學、飛行控制和故障模型 3．1．1 altav動力學與控制 3．1．2四旋翼機動力學與控制 3．1．3執行機構故障 3．2編隊控制 3．2．1收縮理論基本原理 3．2．2為實現編隊控制綜合的簡化建模 3．2．3編隊控制目標 3．2．4編隊的閉環表達式 3．2．5狀態軌跡收斂性分析 3．2．6考慮真實非線性動力學的無人機編隊建模 3．2．7長機航路與障礙／威脅規避 3．2．8編隊控制設計算法 3．3基于觀察器的分散式突發故障監測器 3．3．1引言 3．3．2無人機閉環動力學簡化模型 3．3．3干擾衰減的觀察器相關概念 3．3．4分散式突發故障監測器的綜合 3．3．5閾值的選取 3．3．6分散式突發故障監測器設計算法 3．4基于信號的分散式非突發故障監測器 3．4．1引言 3．4．2組網信息與耦合效應 3．4．3航向角估計器 3．4．4 dnafd統計測試 3．4．5 dnafd設計算法 3．5無人機指令自適應控制 3．6仿真與試驗 3．6．1獨輪車編隊控制 3．6．2四旋翼無人機編隊控制 3．6．3 dafd與altav編隊控制 3．6．4 dafd與四旋翼無人機編隊控制 3．6．5 dnafd與altav編隊控制 ……第4章 協同無人機系統的決策制定與健康管理參考文獻縮略詞
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