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理論力學(xué) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122241917
- 條形碼：9787122241917 ; 978-7-122-24191-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
理論力學(xué) 本書特色
本書是根據(jù)教育部“力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求”編寫的，由淺入深按照由質(zhì)點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)系、由矢量到代數(shù)量循序漸進(jìn)的次序，分三篇進(jìn)行介紹。第1篇是靜力學(xué)，包括受力分析和受力圖、力系的等效與簡(jiǎn)化和靜力學(xué)平衡問題等內(nèi)容；第2篇是運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)分析和剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析等內(nèi)容；第3篇是動(dòng)力學(xué)，包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理及其應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等內(nèi)容。本書還選配了一定數(shù)量的典型例題、思考題和習(xí)題供教師和學(xué)生選用。 本書可作為高等學(xué)校機(jī)械、土木、交通、水利、采礦、冶金等各工科專業(yè)中少學(xué)時(shí)教材或教學(xué)參考書，也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
理論力學(xué) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書重視力學(xué)概念及工程應(yīng)用，例題豐富，重視分析，深入淺出，用較多篇幅講解理論力學(xué)的基本概念、基本理論、基本方法，著重討論平面問題，對(duì)空間問題及一些提高性內(nèi)容，則抓住實(shí)質(zhì)、特點(diǎn)作精練的論述。本書包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)3篇，共15章。每章有教學(xué)要求、小結(jié)。
理論力學(xué) 目錄
緒論10.1理論力學(xué)的研究?jī)?nèi)容10.2理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的20.3理論力學(xué)的研究方法20.4理論力學(xué)的學(xué)習(xí)方法3第1篇靜力學(xué)第1章靜力學(xué)公理和物體的受力分析61.1靜力學(xué)基本概念61.1.1力和力系的概念61.1.2平衡的概念71.1.3剛體的概念71.2靜力學(xué)公理71.3約束與約束反力81.3.1柔體約束91.3.2光滑接觸面約束91.3.3光滑圓柱鉸鏈約束91.3.4支座約束101.3.5鏈桿約束111.4物體的受力分析與受力圖11學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示14思考題15習(xí)題16第2章平面匯交力系和平面力偶系182.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法182.1.1平面匯交力系合成的幾何法182.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件192.2平面匯交力系合成與平衡的解析法202.2.1力在直角坐標(biāo)軸上的投影202.2.2合力投影定理202.2.3平面匯交力系合成的解析法212.2.4平面匯交力系的平衡方程212.3平面力對(duì)點(diǎn)之矩232.3.1力對(duì)點(diǎn)之矩232.3.2合力矩定理232.4平面力偶242.4.1力偶與力偶矩242.4.2平面力偶的等效定理252.5平面力偶系的合成和平衡條件252.5.1平面力偶系的合成252.5.2平面力偶系的平衡條件26學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示27思考題27習(xí)題28第3章平面任意力系323.1力線平移定理323.2平面任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化333.3平面任意力系的平衡方程373.4物體系統(tǒng)的平衡413.4.1靜定與靜不定問題413.4.2物體系統(tǒng)平衡的求解433.5平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算483.5.1平面桁架的概念483.5.2節(jié)點(diǎn)法493.5.3截面法50學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示51思考題51習(xí)題52第4章摩擦594.1滑動(dòng)摩擦594.1.1靜滑動(dòng)摩擦力及**靜滑動(dòng)摩擦力604.1.2動(dòng)滑動(dòng)摩擦力614.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象614.2.1摩擦角614.2.2自鎖現(xiàn)象624.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題634.4滾動(dòng)摩阻簡(jiǎn)介67學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示69思考題70習(xí)題71第5章空間力系745.1力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影745.1.1直接投影法745.1.2二次投影法755.1.3力沿空間直角坐標(biāo)軸的分解755.1.4空間匯交力系的合成與平衡條件765.2力對(duì)點(diǎn)之矩矢和力對(duì)軸之矩785.2.1力對(duì)點(diǎn)之矩以矢量表示——力矩矢785.2.2力對(duì)軸之矩795.2.3力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)通過該點(diǎn)的軸之矩的關(guān)系805.3空間力偶815.3.1空間力偶矩以矢量表示力偶矩矢815.3.2空間力偶等效定理815.3.3空間力偶系的合成與平衡條件825.4空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化835.4.1空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化835.4.2空間任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析855.5空間任意力系的平衡875.5.1空間任意力系的平衡方程875.5.2工程實(shí)物與空間約束類型的對(duì)應(yīng)分析885.5.3空間平衡問題舉例895.6平行力系中心與重心935.6.1平行力系中心935.6.2重心945.6.3確定物體重心的方法95學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示98思考題98習(xí)題98第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)第6章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)1046.1矢量法1046.1.1運(yùn)動(dòng)方程1046.1.2點(diǎn)的速度1056.1.3點(diǎn)的加速度1056.2直角坐標(biāo)法1066.2.1運(yùn)動(dòng)方程1066.2.2點(diǎn)的速度1076.2.3點(diǎn)的加速度1076.3自然法1116.3.1運(yùn)動(dòng)方程1116.3.2自然軸系1116.3.3點(diǎn)的速度1126.3.4點(diǎn)的切向加速度和法向加速度1126.3.5幾種特殊運(yùn)動(dòng)114學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示116思考題116習(xí)題117第7章剛體的基本運(yùn)動(dòng)1207.1剛體的平行移動(dòng)1207.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)1227.2.1轉(zhuǎn)動(dòng)方程1227.2.2角速度1227.2.3角加速度1237.3轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度1247.3.1定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度1257.3.2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度1257.4輪系的傳動(dòng)比1277.4.1齒輪傳動(dòng)1277.4.2帶輪傳動(dòng)1287.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度129學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示131思考題131習(xí)題132第8章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)1358.1**運(yùn)動(dòng)·相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)1358.2速度合成定理1368.3牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理1398.4牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理142學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示145思考題146習(xí)題146第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)1509.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解1509.1.1平面運(yùn)動(dòng)的概念1509.1.2平面運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化1509.1.3剛體平面運(yùn)動(dòng)方程1519.1.4剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解過程1519.2平面圖形上各點(diǎn)的速度分析1529.2.1基點(diǎn)法1529.2.2速度投影法1549.2.3速度瞬心法1549.3平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析159學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示164思考題164習(xí)題165第3篇?jiǎng)恿W(xué)第10章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)17110.1動(dòng)力學(xué)基本定律17110.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程17310.2.1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程在直角坐標(biāo)軸上的投影17310.2.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程在自然軸上的投影17310.2.3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本問題173學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示178思考題178習(xí)題179第11章動(dòng)量定理18211.1動(dòng)量與沖量18211.1.1動(dòng)量18211.1.2沖量18311.2質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理18311.2.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理18311.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理18411.2.3質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律18611.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理18711.3.1質(zhì)量中心(質(zhì)心)18711.3.2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理18711.3.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律188學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示189思考題189習(xí)題190第12章動(dòng)量矩定理19212.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩19212.1.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩19212.1.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩19312.2質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理19312.2.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理19312.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理19412.2.3動(dòng)量矩守恒定律19612.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程19712.4剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量19912.4.1簡(jiǎn)單形狀物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算19912.4.2回轉(zhuǎn)半徑(或慣性半徑)20012.4.3平行軸定理20012.5剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程20312.5.1質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理20312.5.2剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程204學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示207思考題208習(xí)題209第13章動(dòng)能定理21213.1力的功21213.1.1重力的功21313.1.2彈性力的功21413.1.3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上作用力的功21413.1.4質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的功21513.1.5約束反力的功之和等于零的理想情況21513.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能21713.2.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能21713.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能21713.3動(dòng)能定理21913.3.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理21913.3.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理22013.4勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律22313.4.1勢(shì)力場(chǎng)22313.4.2勢(shì)能22413.4.3機(jī)械能守恒定律22613.5動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用226學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示232思考題233習(xí)題234第14章達(dá)朗貝爾原理23914.1慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理23914.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理24114.3剛體慣性力系的簡(jiǎn)化24114.3.1剛體平動(dòng)24214.3.2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)24214.3.3剛體作平面運(yùn)動(dòng)(平行于質(zhì)量對(duì)稱面)243學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示246思考題246習(xí)題247第15章虛位移原理24915.1約束·虛位移·虛功24915.1.1約束及其分類24915.1.2虛位移25115.1.3虛功25215.1.4理想約束25215.2虛位移原理及應(yīng)用252學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示254思考題254習(xí)題255習(xí)題參考答案257參考文獻(xiàn)270
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理論力學(xué) 作者簡(jiǎn)介
劉然慧，多年從事理論力學(xué)教學(xué)與研究，有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，本人所承擔(dān)研究項(xiàng)目曾獲省級(jí)教學(xué)成果三等獎(jiǎng)、山東省教育廳三等獎(jiǎng)、煤炭局二等獎(jiǎng)、山東省統(tǒng)計(jì)科研重點(diǎn)研究課題、校級(jí)一等獎(jiǎng)等。
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