掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
垂直起降無人機的運動協調-姿態同步與編隊控制 版權信息
- ISBN：9787118101973
- 條形碼：9787118101973 ; 978-7-118-10197-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
垂直起降無人機的運動協調-姿態同步與編隊控制 本書特色
本書介紹了應用于自主無人機編隊協同飛行方面的控制設計新技術進展，特別是用于姿態同步編隊協同方面的控制設計新方法，另外還介紹了一些源于非線性控制理論和多智能體系統理論的控制設計技術的概念,闡述了編隊控制的理論框架。
垂直起降無人機的運動協調-姿態同步與編隊控制 內容簡介
本書介紹了應用于自主無人機編隊協同飛行方面的控制設計新技術進展，特別是用于姿態同步編隊協同方面的控制設計新方法，另外還介紹了一些源于非線性控制理論和多智能體系統理論的控制設計技術的概念,闡述了編隊控制的理論框架。
垂直起降無人機的運動協調-姿態同步與編隊控制 目錄
第1章 引言
1.1 協調方法綜述
1.2 剛體系統的姿態同步
1.3 垂直起降無人機的編隊控制
1.4 通信時延處理
1.5 本書概要
第2章 背景和預備知識第1章 引言
1.1 協調方法綜述
1.2 剛體系統的姿態同步
1.3 垂直起降無人機的編隊控制
1.4 通信時延處理
1.5 本書概要
第2章 背景和預備知識
2.1 預備知識
2.1.1 符號和定義
2.1.2 有用的引理
2.1.3 有界函數
2.1.4 信息流建模
2.2 姿態表示和運動學
2.2.1 姿態表示
2.2.2 姿態運動學
2.3 垂直起降無人機的動力學模型
2.3.1 四旋翼飛行器舉例
2.3.2 涵道風扇飛行器舉例
2.3.3 垂直起降無人機的標稱模型
第3章 剛體姿態同步
3.1 姿態同步問題
3.2 預備知識
3.2.1 相對姿態誤差
3.2.2 姿態跟蹤誤差
3.3 狀態反饋姿態同步
3.4 免速度測量的姿態同步——方法一
3.4.1 無主和主從式姿態同步
3.4.2 *終速度為零的無主姿態同步
3.4.3 協同姿態跟蹤
3.5 免速度測量的姿態同步——方法二
3.5.1 無主和主從式姿態同步
3.5.2 協同姿態跟蹤
3.6 仿真結果
3.7 討論與結束語
第4章 帶通信時延的剛體姿態同步
4.1 狀態反饋姿態同步
4.1.1 無主和主從式姿態同步
4.1.2 協同姿態跟蹤
4.2 無角速度測量的姿態同步
4.2.1 無向網絡和時變通信時延的情況
4.2.2 有向網絡和恒定通信時延的情況
4.3 仿真結果
4.4 討論和結束語
第5章 垂直起降無人機的位置跟蹤
5.1 位置控制設計方法
5.1.1 推力和目標姿態提取
5.1.2 控制設計過程
5.2 垂直起降無人機的位置跟蹤控制
5.2.1 全狀態信息情況下的設計
5.2.2 無線速度測量的設計
5.3 仿真結果
5.4 結束語
第6章 垂直起降無人機的編隊控制
6.1 全狀態信息下的編隊控制
6.2 無線速度測量的編隊控制
6.3 用簡化信息流重新設計
6.4 仿真結果
6.5 結束語
第7章 帶通信時延的編隊控制
7.1 全狀態信息情況下的編隊控制
7.1.1 時滯相關的編隊控制方案
7.1.2 時滯無關的編隊控制方案
7.2 無線速度測量的編隊控制
7.2.1 時滯相關的編隊控制方案
7.2.2 時滯無關的編隊控制方案
7.3 仿真結果
7.4 結束語
第8章 結束語
8.1 剛體姿態同步
8.2 多垂直起降無人機的編隊控制
8.3 未解決的問題
附錄
a.1 引理2.9 的證明
a.2 引理3.1 的證明
a.3 引理3.2 的證明
a.4 定理3.3 的證明
a.5 定理3.5 的證明
a.6 定理3.6 的證明
a.7 引理4.1 的證明
a.8 定理4.2 的證明
a.9 定理4.6 的證明
a.1 0引理7.1 的證明
參考文獻
1.1 協調方法綜述
1.2 剛體系統的姿態同步
1.3 垂直起降無人機的編隊控制
1.4 通信時延處理
1.5 本書概要
第2章 背景和預備知識第1章 引言
1.1 協調方法綜述
1.2 剛體系統的姿態同步
1.3 垂直起降無人機的編隊控制
1.4 通信時延處理
1.5 本書概要
第2章 背景和預備知識
2.1 預備知識
2.1.1 符號和定義
2.1.2 有用的引理
2.1.3 有界函數
2.1.4 信息流建模
2.2 姿態表示和運動學
2.2.1 姿態表示
2.2.2 姿態運動學
2.3 垂直起降無人機的動力學模型
2.3.1 四旋翼飛行器舉例
2.3.2 涵道風扇飛行器舉例
2.3.3 垂直起降無人機的標稱模型
第3章 剛體姿態同步
3.1 姿態同步問題
3.2 預備知識
3.2.1 相對姿態誤差
3.2.2 姿態跟蹤誤差
3.3 狀態反饋姿態同步
3.4 免速度測量的姿態同步——方法一
3.4.1 無主和主從式姿態同步
3.4.2 *終速度為零的無主姿態同步
3.4.3 協同姿態跟蹤
3.5 免速度測量的姿態同步——方法二
3.5.1 無主和主從式姿態同步
3.5.2 協同姿態跟蹤
3.6 仿真結果
3.7 討論與結束語
第4章 帶通信時延的剛體姿態同步
4.1 狀態反饋姿態同步
4.1.1 無主和主從式姿態同步
4.1.2 協同姿態跟蹤
4.2 無角速度測量的姿態同步
4.2.1 無向網絡和時變通信時延的情況
4.2.2 有向網絡和恒定通信時延的情況
4.3 仿真結果
4.4 討論和結束語
第5章 垂直起降無人機的位置跟蹤
5.1 位置控制設計方法
5.1.1 推力和目標姿態提取
5.1.2 控制設計過程
5.2 垂直起降無人機的位置跟蹤控制
5.2.1 全狀態信息情況下的設計
5.2.2 無線速度測量的設計
5.3 仿真結果
5.4 結束語
第6章 垂直起降無人機的編隊控制
6.1 全狀態信息下的編隊控制
6.2 無線速度測量的編隊控制
6.3 用簡化信息流重新設計
6.4 仿真結果
6.5 結束語
第7章 帶通信時延的編隊控制
7.1 全狀態信息情況下的編隊控制
7.1.1 時滯相關的編隊控制方案
7.1.2 時滯無關的編隊控制方案
7.2 無線速度測量的編隊控制
7.2.1 時滯相關的編隊控制方案
7.2.2 時滯無關的編隊控制方案
7.3 仿真結果
7.4 結束語
第8章 結束語
8.1 剛體姿態同步
8.2 多垂直起降無人機的編隊控制
8.3 未解決的問題
附錄
a.1 引理2.9 的證明
a.2 引理3.1 的證明
a.3 引理3.2 的證明
a.4 定理3.3 的證明
a.5 定理3.5 的證明
a.6 定理3.6 的證明
a.7 引理4.1 的證明
a.8 定理4.2 的證明
a.9 定理4.6 的證明
a.1 0引理7.1 的證明
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
山海經
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
我從未如此眷戀人間
- >
名家帶你讀魯迅:朝花夕拾
- >
中國歷史的瞬間
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
姑媽的寶刀
本類暢銷
