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機電創新設計基礎及案例 版權信息
- ISBN:9787118098693
- 條形碼:9787118098693 ; 978-7-118-09869-3
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
機電創新設計基礎及案例 本書特色
本書主要介紹機器人模型綜合設計技術,對機器人硬件電路與智能電路均進行了系統介紹。全書分為4章,涵蓋了常用電路、無線電、單片機、電子測量、可編程器件、仿真工具以及自動模型制作技術等內容。
機電創新設計基礎及案例 內容簡介
本書主要介紹機器人模型綜合設計技術,對機器人硬件電路與智能電路均進行了系統介紹。全書分為4章,涵蓋了常用電路、無線電、單片機、電子測量、可編程器件、仿真工具以及自動模型制作技術等內容。
機電創新設計基礎及案例 目錄
第1章 電子制作
1.1 常用元器件介紹
1.1.1 電阻(電位器)
1.1.2 電容
1.1.3 電感
1.1.4 二極管
1.1.5 三極管
1.2 集成芯片及常用集成電路
1.2.1 單片機及控制電路
1.2.2 運算放大器及運放電路
1.2.3 a/d、d/a芯片與a/d、d/a轉換電路
1.2.4 穩壓芯片與穩壓電路
1.2.5 驅動芯片與驅動電路
1.3 電源
1.3.1 干電池
1.3.2 鉛蓄電池
1.3.3 鋰電池
1.4 傳感器
1.4.1 溫度傳感器
1.4.2 紅外傳感器
1.4.3 超聲波傳感器
1.4.4 光電傳感器
1.5 電機
1.5.1 主流減速電機
1.5.2 步進電機
1.6 eda工具
1.6.1 繪制pcb原理圖(protel99se、altium disigner)
1.6.2 軟件編程及下載(keil、stc等)
1.6.3 仿真軟件(proteus等)
1.7 焊接工具
1.7.1 相關焊接工具介紹
1.7.2 操作方法
1.7.3 注意事項
第2章 機械結構制作
2.1 材料介紹
2.1.1 金屬材料
2.1.2 高分子材料
2.1.3 復合材料
2.2 工具介紹
2.2.1 材料加工工具
2.2.2 測量工具(游標卡尺、米尺等)
2.3 組裝技巧
2.3.1 元件的固定與連接
2.3.2 系統散熱
2.3.3 抗電磁干擾
2.3.4 開關保護
第3章 入門實訓
3.1 流水燈的制作
3.1.1 項目簡介
3.1.2 元器件清單
3.1.3 制作流程
3.1.4 調試及故障分析
3.1.5 小結與思考
3.2 小功率繼電器模塊的制作
3.2.1 項目簡介
3.2.2 元器件清單
3.2.3 制作流程
3.2.4 調試及故障分析
3.2.5 小結與思考
3.3 電動機驅動l298的操作
3.3.1 項目簡介
3.3.2 元器件清單
3.3.3 制作流程
3.3.4 調試及故障分析
3.3.5 小結與思考
3.4 pl2303下載器的制作
3.4.1 項目簡介
3.4.2 元器件清單
3.4.3 制作流程
3.4.4 調試及故障分析
3.4.5 小結與思考
3.5 dc—dc穩壓模塊
3.5.1 項目簡介
3.5.2 元器件清單
3.5.3 制作流程
3.5.4 調試及故障分析
3.5.5 小結與思考
3.6 數碼管的操作
3.6.1 項目簡介
3.6.2 元器件清單
3.6.3 制作流程
3.6.4 調試及故障分析
3.6.5 小結與思考
3.7 51*小系統板設計教程
3.7.1 項目簡介
3.7.2 元器件清單
3.7.3 制作流程
3.7.4 調試及故障分析
3.7.5 小結與思考
3.8 keil軟件和stc—isp下載軟件的使用教程
3.8.1 項目簡介
3.8.2 keil軟件使用教程
3.8.3 stc—isp下載軟件的使用教程
3.8.4 小結
3.9 用單片機實現流水燈
3.9.1 項目簡介
3.9.2 元器件清單
3.9.3 制作流程
3.9.4 c語言編程指導
3.9.5 小結與思考
第4章 經典例程
4.1 智能小車
4.1.1 項目簡介
4.1.2 元器件清單
4.1.3 主要電路解析
4.1.4 c語言編程指導
4.1.5 調試及故障分析
4.2 炮臺打靶
4.2.1 項目簡介
4.2.2 元器件清單
4.2.3 主要電路解析
4.2.4 c語言編程指導
4.2.5 調試及故障分析
4.3 avr單片機對舵機的精確控制
4.3.1 項目簡介
4.3.2 元器件清單
4.3.3 主要電路解析
4.3.4 c語言調試及編程指導
4.3.5 調試及故障分析
4.3.6 小結與思考
4.4 寬帶直流放大器系統設計
4.4.1 項目簡介
4.4.2 元器件清單
4.4.3 主要電路解析
4.4.4 c語言編程指導
4.4.5 調試及故障分析
4.4.6 小結
4.5 基于atmegal28的移動激光打靶系統
4.5.1 項目簡介
4.5.2 元器件清單
4.5.3 主要電路解析
4.5.4 調試及故障分析
4.5.5 小結與思考
4.6 溫度報警器
4.6.1 項目簡介
4.6.2 元器件清單
4.6.3 主要電路解析
4.6.4 軟件設計
4.6.5 系統調試
4.6.6 小結與思考
4.7 基于stm32單片機的can總線與usart雙向收發器
4.7.1 項目簡介
4.7.2 元器件清單
4.7.3 物理學原理
4.7.4 主要電路解析
4.7.5 c語言編程指導
4.7.6 調試及故障分析
4.7.7 小結
參考文獻
1.1 常用元器件介紹
1.1.1 電阻(電位器)
1.1.2 電容
1.1.3 電感
1.1.4 二極管
1.1.5 三極管
1.2 集成芯片及常用集成電路
1.2.1 單片機及控制電路
1.2.2 運算放大器及運放電路
1.2.3 a/d、d/a芯片與a/d、d/a轉換電路
1.2.4 穩壓芯片與穩壓電路
1.2.5 驅動芯片與驅動電路
1.3 電源
1.3.1 干電池
1.3.2 鉛蓄電池
1.3.3 鋰電池
1.4 傳感器
1.4.1 溫度傳感器
1.4.2 紅外傳感器
1.4.3 超聲波傳感器
1.4.4 光電傳感器
1.5 電機
1.5.1 主流減速電機
1.5.2 步進電機
1.6 eda工具
1.6.1 繪制pcb原理圖(protel99se、altium disigner)
1.6.2 軟件編程及下載(keil、stc等)
1.6.3 仿真軟件(proteus等)
1.7 焊接工具
1.7.1 相關焊接工具介紹
1.7.2 操作方法
1.7.3 注意事項
第2章 機械結構制作
2.1 材料介紹
2.1.1 金屬材料
2.1.2 高分子材料
2.1.3 復合材料
2.2 工具介紹
2.2.1 材料加工工具
2.2.2 測量工具(游標卡尺、米尺等)
2.3 組裝技巧
2.3.1 元件的固定與連接
2.3.2 系統散熱
2.3.3 抗電磁干擾
2.3.4 開關保護
第3章 入門實訓
3.1 流水燈的制作
3.1.1 項目簡介
3.1.2 元器件清單
3.1.3 制作流程
3.1.4 調試及故障分析
3.1.5 小結與思考
3.2 小功率繼電器模塊的制作
3.2.1 項目簡介
3.2.2 元器件清單
3.2.3 制作流程
3.2.4 調試及故障分析
3.2.5 小結與思考
3.3 電動機驅動l298的操作
3.3.1 項目簡介
3.3.2 元器件清單
3.3.3 制作流程
3.3.4 調試及故障分析
3.3.5 小結與思考
3.4 pl2303下載器的制作
3.4.1 項目簡介
3.4.2 元器件清單
3.4.3 制作流程
3.4.4 調試及故障分析
3.4.5 小結與思考
3.5 dc—dc穩壓模塊
3.5.1 項目簡介
3.5.2 元器件清單
3.5.3 制作流程
3.5.4 調試及故障分析
3.5.5 小結與思考
3.6 數碼管的操作
3.6.1 項目簡介
3.6.2 元器件清單
3.6.3 制作流程
3.6.4 調試及故障分析
3.6.5 小結與思考
3.7 51*小系統板設計教程
3.7.1 項目簡介
3.7.2 元器件清單
3.7.3 制作流程
3.7.4 調試及故障分析
3.7.5 小結與思考
3.8 keil軟件和stc—isp下載軟件的使用教程
3.8.1 項目簡介
3.8.2 keil軟件使用教程
3.8.3 stc—isp下載軟件的使用教程
3.8.4 小結
3.9 用單片機實現流水燈
3.9.1 項目簡介
3.9.2 元器件清單
3.9.3 制作流程
3.9.4 c語言編程指導
3.9.5 小結與思考
第4章 經典例程
4.1 智能小車
4.1.1 項目簡介
4.1.2 元器件清單
4.1.3 主要電路解析
4.1.4 c語言編程指導
4.1.5 調試及故障分析
4.2 炮臺打靶
4.2.1 項目簡介
4.2.2 元器件清單
4.2.3 主要電路解析
4.2.4 c語言編程指導
4.2.5 調試及故障分析
4.3 avr單片機對舵機的精確控制
4.3.1 項目簡介
4.3.2 元器件清單
4.3.3 主要電路解析
4.3.4 c語言調試及編程指導
4.3.5 調試及故障分析
4.3.6 小結與思考
4.4 寬帶直流放大器系統設計
4.4.1 項目簡介
4.4.2 元器件清單
4.4.3 主要電路解析
4.4.4 c語言編程指導
4.4.5 調試及故障分析
4.4.6 小結
4.5 基于atmegal28的移動激光打靶系統
4.5.1 項目簡介
4.5.2 元器件清單
4.5.3 主要電路解析
4.5.4 調試及故障分析
4.5.5 小結與思考
4.6 溫度報警器
4.6.1 項目簡介
4.6.2 元器件清單
4.6.3 主要電路解析
4.6.4 軟件設計
4.6.5 系統調試
4.6.6 小結與思考
4.7 基于stm32單片機的can總線與usart雙向收發器
4.7.1 項目簡介
4.7.2 元器件清單
4.7.3 物理學原理
4.7.4 主要電路解析
4.7.5 c語言編程指導
4.7.6 調試及故障分析
4.7.7 小結
參考文獻
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