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自主航行技術 版權信息
- ISBN：9787561241370
- 條形碼：9787561241370 ; 978-7-5612-4137-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自主航行技術 內容簡介
本書共四章, **章概括性地介紹了自主航行技術、自主航行器的種類及發展趨勢。第二章系統地介紹了無人駕駛汽車、火星探險車、機器人等陸地自主航行器, 無人飛機、導彈等空間探測器等空間自主航行器及魚雷等水中自主航行器。第三章介紹了自主導航技術。第四章介紹自主航行器
自主航行技術 目錄
**章 概述
1.1 人類航行的腳步
1.2 自主航行技術
1.3 自主航行器
1.4 自主航行的發展趨勢
第二章 自主航行器
2.1 陸地自主航行器
2.1.1 無人駕駛汽車
2.1.2 機器人
2.1.3 火星探險車
2.2 空間自主航行器
2.2.1 無人飛機
2.2.2 導彈
2.2.3 高超聲速飛行器
2.2.4 臨近空間飛行器
2.2.5 人造衛星
2.2.6 深空探測器
2.3 水下自主航行器
第三章 自主導航技術
3.1 慣性導航技術
3.1.1 陀螺儀
3.1.2 加速度計
3.1.3 平臺慣性導航
3.1.4 捷聯慣性導航
3.2 無線電導航技術
3.2.1 陸基無線電導航系統及原理
3.2.2 定向機／無方向信標
3.2.3 VOR導航系統
3.2.4 塔康導航系統
3.2.5 測距器（DME）
3.2.6 羅蘭一C導航系統
3.2.7 奧米加導航系統
3.3 雷達導航與制導
3.3.1 雷達工作原理
3.3.2 雷達制導原理
3.3.3 多普勒雷達導航
3.4 衛星導航技術
3.4.1 衛星定位原理
3.4.2 衛星測速原理
3.4.3 衛星定向原理
3.5 天文導航技術
3.5.1 天文導航
3.5.2 脈沖星導航
3.6 匹配導航技術
3.6.1 地形匹配導航
3.6.2 地磁場匹配導航
3.6.3 重力場匹配導航
3.6.4 景象匹配導航
3.7 視覺導航技術
3.7.1 視覺導航原理
3.7.2 視覺導航實例
3.8 組合導航技術
3.8.1 組合導航的方法
3.8.2 應用卡爾曼濾波器的組合導航系統
3.8.3 GPS／慣性組合導航系統
第四章 自主航行器能源動力技術
4.1 發動機分類
4.2 吸氣式發動機
4.2.1 活塞式發動機
4.2.2 空氣噴氣發動機
4.3 火箭發動機
4.3.1 固體火箭發動機
4.3.2 液體火箭發動機
4.3.3 固一液混合火箭發動機
4.4 新能源動力技術
4.4.1 核能發動機
4.4.2 太陽能發動機
4.4.3 電推進發動機
參考文獻
1.1 人類航行的腳步
1.2 自主航行技術
1.3 自主航行器
1.4 自主航行的發展趨勢
第二章 自主航行器
2.1 陸地自主航行器
2.1.1 無人駕駛汽車
2.1.2 機器人
2.1.3 火星探險車
2.2 空間自主航行器
2.2.1 無人飛機
2.2.2 導彈
2.2.3 高超聲速飛行器
2.2.4 臨近空間飛行器
2.2.5 人造衛星
2.2.6 深空探測器
2.3 水下自主航行器
第三章 自主導航技術
3.1 慣性導航技術
3.1.1 陀螺儀
3.1.2 加速度計
3.1.3 平臺慣性導航
3.1.4 捷聯慣性導航
3.2 無線電導航技術
3.2.1 陸基無線電導航系統及原理
3.2.2 定向機／無方向信標
3.2.3 VOR導航系統
3.2.4 塔康導航系統
3.2.5 測距器（DME）
3.2.6 羅蘭一C導航系統
3.2.7 奧米加導航系統
3.3 雷達導航與制導
3.3.1 雷達工作原理
3.3.2 雷達制導原理
3.3.3 多普勒雷達導航
3.4 衛星導航技術
3.4.1 衛星定位原理
3.4.2 衛星測速原理
3.4.3 衛星定向原理
3.5 天文導航技術
3.5.1 天文導航
3.5.2 脈沖星導航
3.6 匹配導航技術
3.6.1 地形匹配導航
3.6.2 地磁場匹配導航
3.6.3 重力場匹配導航
3.6.4 景象匹配導航
3.7 視覺導航技術
3.7.1 視覺導航原理
3.7.2 視覺導航實例
3.8 組合導航技術
3.8.1 組合導航的方法
3.8.2 應用卡爾曼濾波器的組合導航系統
3.8.3 GPS／慣性組合導航系統
第四章 自主航行器能源動力技術
4.1 發動機分類
4.2 吸氣式發動機
4.2.1 活塞式發動機
4.2.2 空氣噴氣發動機
4.3 火箭發動機
4.3.1 固體火箭發動機
4.3.2 液體火箭發動機
4.3.3 固一液混合火箭發動機
4.4 新能源動力技術
4.4.1 核能發動機
4.4.2 太陽能發動機
4.4.3 電推進發動機
參考文獻
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