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無人飛行器序列影像處理與運動分析 版權信息
- ISBN：9787030422736
- 條形碼：9787030422736 ; 978-7-03-042273-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人飛行器序列影像處理與運動分析 本書特色
無人飛行器正成為一種日漸重要的遙感動態監測平臺。《無人飛行器序列影像處理與運動分析》在國內外相關研究的基礎上，結合作者所在團隊近年來取得的研究成果，闡述無人飛行器獲取的序列影像的快速處理和運動分析的有關理論與技術。《無人飛行器序列影像處理與運動分析》共分10章，涉及無人飛行器序列影像處理與分析的基礎理論和關鍵技術。首先，結合遙感動態監測系統的功能特性分析，介紹無人飛行器遙感監測系統的組成與特性。在此基礎上，針對無人飛行器搭載平臺，討論序列影像預處理技術和攝像機構像幾何模型。接下來，重點圍繞序列影像快速處理和運動分析兩方面的關鍵技術展開深入與廣泛的討論，內容分別包括攝像機幾何標定、地面移動目標快速定位、序列影像配準與鑲嵌和序列影像運動估計、運動檢測以及運動對象跟蹤。
無人飛行器序列影像處理與運動分析 內容簡介
《無人飛行器序列影像處理與運動分析》可供遙感和地學領域研究人員與工程技術人員參考，也可作為大專院校相關專業的本科生與研究生的教材或參考書。
無人飛行器序列影像處理與運動分析 目錄
《地球觀測與導航技術叢書》出版說明前言第1章 緒論 1.1 無人飛行器遙感：能力、魅力與潛力 1.2 序列影像處理與運動分析第2章 無人飛行器遙感監測系統 2.1 概述 2.2 無人飛行平臺 2.2.1 無人機平臺 2.2.2 無人飛艇平臺 2.2.3 飛行控制系統 2.3 地面控制站 2.3.1 基本組成 2.3.2 物理配置 2.3.3 基本功能 2.3.4 外部接口 2.4 任務載荷 2.4.1 成像傳感器 2.4.2 傳感器位置與姿態測量 2.5 數據鏈路 2.5.1 數據鏈路的組成 2.5.2 數據鏈路的特征 2.5.3 數據傳輸特性 參考文獻第3章 序列影像預處理 3.1 序列影像數據特性 3.1.1 序列影像一般特性 3.1.2 無人飛行器序列影像數據特性 3.2 視頻影像重采樣與模數轉換 3.2.1 模擬視頻信號采樣 3.2.2 視頻采樣制式轉換 3.2.3 視頻影像模數轉換 3.2.4 數字視頻影像編碼及壓縮 3.3 序列影像增強與復原 3.3.1 色調校正及調整 3.3.2 視頻濾波噪聲抑制 3.3.3 區域斑點影像移除 3.3.4 幀影像超分辨率重建 3.4 序列影像穩定 3.4.1 動態平臺序列影像運動補償 3.4.2 基于特征的影像穩定方法 3.4.3 光流估計影像穩定方法 參考文獻第4章 攝像機成像幾何模型 4.1 針孔攝像機模型 4.2 空間直角坐標變換 4.3 攝像機幾何構像模型 4.3.1 攝像機內參數 4.3.2 攝像機外參數 4.4 鏡頭畸變 4.5 與攝影測量構像模型的比較 參考文獻第5章 攝像機幾何標定 5.1 標定攝像機的經典方法 5.1.1 利用野外控制點的方法 5.1.2 使用三維標定參照物的方法 5.2 使用平面模板標定攝像機 5.2.1 Tsai兩步法 5.2.2 張正友方法 5.3 攝像機自標定 5.3.1 攝像機自標定方法概述 5.3.2 基于Kruppa方程的自標定 5.4 變焦攝像機在線標定 5.4.1 變焦攝像機內參數模型 5.4.2 變焦攝像機內參數模型下的Kruppa方程求解 5.4.3 處理鏡頭畸變 參考文獻第6章 地面移動目標快速定位 6.1 GPS/INS坐標系統及其轉換 6.1.1 GPS坐標系 6.1.2 與INS相關的坐標系 6.1.3 攝影測量坐標系 6.1.4 GPS坐標與我國地圖坐標的轉換 6.2 基于GPS/INS的移動目標直接定位 6.2.1 偏心角和偏心分量 6.2.2 攝影測量外方位元素 6.2.3 單像目標定位解算 6.3 誤差分析 6.4 非量測型攝像機移動目標定位 6.4.1 基本原理 6.4.2 確定投影矩陣 參考文獻第7章 序列圖像配準與鑲嵌 7.1 角點特征提取與匹配 7.1.1 角點特征提取 7.1.2 角點特征匹配 7.2 基于三視圖的角點特征提取 7.2.1 基本原理 7.2.2 基于三視圖的匹配角點提取算法 7.3 序列圖像配準模型 7.3.1 平面構像配準模型 7.3.2 起伏地表配準模型 7.3.3 序列圖像快速糾正 7.3.4 序列圖像配準的多項式模型 7.3.5 旋轉攝像機構像模型 7.4 序列圖像自動鑲嵌系統 參考文獻第8章 序列影像運動估計 8.1 傳感器運動投影關系 8.1.1 運動投影變換 8.1.2 光流場的生成 8.2 光流運動分析的基本方法 8.2.1 微分梯度方法 8.2.2 關聯匹配方法 8.2.3 頻率能量方法 8.3 多約束條件光流運動估計 8.3.1 無人飛行器序列影像的多尺度結合 8.3.2 變分光流方法及其平滑作用 8.3.3 變分光流計算方法 8.4 紅外序列影像相位信息運動估計 8.4.1 相位特征信息紅外序列影像應用 8.4.2 基于相位信息的紅外影像光流估計 參考文獻第9章 序列影像運動檢測 9.1 靜態場景運動檢測 9.1.1 影像幀間差分方法 9.1.2 靜止背景建模方法 9.2 無人飛行器運動目標檢測分析 9.2.1 運動檢測空間屬性要素 9.2.2 目標檢測運動特征要素 9.3 動態平臺條件下運動檢測 9.3.1 基于背景糾正差分的運動檢測 9.3.2 活動輪廓運動分割方法 9.3.3 混合概率模型分割檢測 參考文獻第10章 運動對象跟蹤 10.1 運動跟蹤模式類型分析 10.1.1 運動目標模型分類 10.1.2 運動跟蹤模式類型 10.2 基于目標特征的運動跟蹤 10.2.1 KLT特征光流跟蹤 10.2.2 直方圖及核函數模型 10.2.3 均值偏移跟蹤方法 10.3 狀態濾波更新運動跟蹤 10.3.1 Bayesian動態系統框架 10.3.2 Kalman濾波跟蹤及其擴展 10.3.3 蒙特卡羅方法和粒子濾波跟蹤 參考文獻索引彩圖
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