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微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-(第2版)-網(wǎng)絡(luò)資源版 版權(quán)信息
- ISBN：9787121223044
- 條形碼：9787121223044 ; 978-7-121-22304-4
- 裝幀：簡裝本
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-(第2版)-網(wǎng)絡(luò)資源版 本書特色
潘新民、王燕芳編著的《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(第2版)》以目前應(yīng)用*多的MCS-51 系列單片機(jī)為主，同時(shí)也兼顧其他類型的單片機(jī)。雖然以單片機(jī)為例進(jìn)行講述，但書中所涉及的全部內(nèi)容都是目前所流行的嵌入式系統(tǒng)所需要的，完全適用于嵌入式系統(tǒng)。 為了適應(yīng)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的需要，本書在原來《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量的增刪，去掉了一些理論推導(dǎo)和原理性的論述，增加了一些更加實(shí)用的內(nèi)容。主要有：嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用、FPGA 系統(tǒng)、串行A/D 轉(zhuǎn)換器、LED 點(diǎn)陣顯示器的設(shè)計(jì)、遙控鍵盤的設(shè)計(jì)、觸摸式電子開關(guān)接口技術(shù)、遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、IC 卡和射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）及微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾措施等。
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-(第2版)-網(wǎng)絡(luò)資源版 內(nèi)容簡介
《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（第2版）》內(nèi)容全面，深入淺出，注重實(shí)用。
《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（第2版）》全面系統(tǒng)地講述了微型計(jì)算機(jī)在嵌入式系統(tǒng)中的各種應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容有：微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及分類、a/d和 d/a轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集、鍵盤接口技術(shù)、 led及 lcd顯示、報(bào)警技術(shù)、馬達(dá)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、 i/c卡接口技術(shù)、rfid技術(shù)、串行通信及其接口總線（ rs-232-c、spi、i2c）、現(xiàn)場總線、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換、非線性補(bǔ)償、 pid控制、模糊控制、微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及實(shí)例、微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾措施等。全書的介紹以目前應(yīng)用*多的 mcs-51系列單片機(jī)為主，也兼顧一些其他型號(hào)的單片機(jī)。書中雖然以單片機(jī)為例進(jìn)行講述，但書中所涉及的全部內(nèi)容都是目前所流行的嵌入式系統(tǒng)所需要的，完全適用于嵌入式系統(tǒng)。
為了適應(yīng)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的需要，本書在原來《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量的增刪，去掉了一些理論推導(dǎo)和原理性的論述，增加一些更加實(shí)用的內(nèi)容。主要有：嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用、 fpga系統(tǒng)、串行 a/d轉(zhuǎn)換器、 led點(diǎn)陣顯示器的設(shè)計(jì)、遙控鍵盤的設(shè)計(jì)、觸摸式電子開關(guān)接口技術(shù)、遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、 ic卡和射頻識(shí)別技術(shù)（rfid）以及微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾措施等。
《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（第2版）》可作為高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)化、儀器儀表、電子、通信、機(jī)電一體化等專業(yè)的《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程的教材，也是廣大從事微型計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)人員的一本實(shí)用參考書。
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-(第2版)-網(wǎng)絡(luò)資源版 目錄
第 1章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 ............... 1
1.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成....................... 1
1.1.1 微型機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)................................. 2
1.1.2 微型機(jī)控制系統(tǒng)的軟件........................................ 3
1.2 微型機(jī)控制系統(tǒng)的分類........................................ 4
1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)............................................... 4
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（ddc）...................................... 4
1.2.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（scc）........................................... 5
1.2.4 嵌入式系統(tǒng)（ems）................................................. 6
1.2.5 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（its）................................................... 8
1.2.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（fcs）..................................... 10
1.3 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢......................... 11
1.3.1 單片微型計(jì)算機(jī)................................................ 11
1.3.2 可編程邏輯控制器............................................. 13
1.3.3 現(xiàn)場可編程門陣列（fpga）.................................... 14
1.3.4 工業(yè) pc機(jī)........................................................ 18
1.3.5 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢........................ 19
習(xí)題一..................... 20
第 2章 模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù)................................... 22
2.1 多路開關(guān)及采樣 -保持器..................................... 22
2.1.1 多路開關(guān).......................................................... 22
2.1.2 采樣 -保持器..................................................... 27
2.2 模擬量輸出通道的接口技術(shù).......................................... 29
2.2.1 8位 d/a轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)............................ 29
2.2.2 高于 8位的 d/a轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)................. 33
2.3 模擬量輸入通道的接口技術(shù).......................................... 35
2.3.1 8位 a/d轉(zhuǎn)換器................................................. 36
2.3.2 8位 a/d轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù)................................ 38
2.3.3 8位 a/d轉(zhuǎn)換器的程序設(shè)計(jì)................................ 41
2.3.4 高于 8位的 a/d轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)................. 44
2.3.5 串行 a/d轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)........................... 48
習(xí)題二................. 52
第 3章 人機(jī)交互接口技術(shù)..................... 55
3.1 鍵盤接口技術(shù)................................. 55
3.1.1 鍵盤設(shè)計(jì)需解決的幾個(gè)問題............................... 55
3.1.2 少量功能鍵的接口技術(shù) .........................................57
3.1.3 矩陣鍵盤的接口技術(shù)..........................................58
3.1.4 電子薄膜開關(guān)的應(yīng)用..........................................63
3.1.5 鍵盤特殊功能的處理..........................................67
3.2 紅外遙控鍵盤接口技術(shù).................................................69
3.2.1 紅外發(fā)射電路（nb9148）..........................................69
3.2.2 紅外接收電路（nb9149/nb9150）.....................................72
3.2.3 紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)...................................75
3.2.4 簡單紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)............................77
3.3 led顯示接口技術(shù).....................79
3.3.1 led數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及顯示原理............................80
3.3.2 led動(dòng)態(tài)顯示接口技術(shù)......................................82
3.3.3 led靜態(tài)顯示接口技術(shù)......................................85
3.3.4 硬件譯碼顯示電路.............................................88
3.4 led電子顯示屏技術(shù)....................................................89
3.4.1 led顯示屏的分類.............................................89
3.4.2 led顯示屏的結(jié)構(gòu).............................................90
3.4.3 led顯示屏的設(shè)計(jì).............................................91
3.5 lcd的顯示接口技術(shù)..................................................103
3.5.1 lcd的基本結(jié)構(gòu)及工作原理.............................103
3.5.2 lcd的驅(qū)動(dòng)方式..............................................104
3.5.3 4位 lcd靜態(tài)驅(qū)動(dòng)芯片 icm7211............................106
3.5.4 點(diǎn)陣式 lcd的接口技術(shù)...................................108
習(xí)題三.............................117
第 4章 常用控制程序的設(shè)計(jì).................120
4.1 報(bào)警程序的設(shè)計(jì).........................120
4.1.1 常用的報(bào)警方式..............................................120
4.1.2 簡單報(bào)警程序的設(shè)計(jì)........................................122
4.1.3 越限報(bào)警程序的設(shè)計(jì)........................................126
4.1.4 遠(yuǎn)程自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).................................129
4.2 開關(guān)量輸出接口技術(shù)..................................................133
4.2.1 光電隔離技術(shù)..................................................133
4.2.2 繼電器輸出接口技術(shù)........................................134
4.2.3 固態(tài)繼電器輸出接口技術(shù).................................134
4.2.4 大功率場效應(yīng)管開關(guān)接口技術(shù)..........................137
4.2.5 可控硅接口技術(shù)..............................................138
4.2.6 電磁閥接口技術(shù)..............................................139
4.3 電機(jī)控制接口技術(shù)..............140
4.3.1 小功率直流電機(jī)調(diào)速原理.................................141
4.3.2 開環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)....................................142
4.3.3 pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).........................................143
4.3.4 閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)....................................147
4.3.5 交流電機(jī)控制接口技術(shù)....................................150
4.4 步進(jìn)電機(jī)控制接口技術(shù)...............................................151
4.4.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理........................................152
4.4.2 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理.................................152
4.4.3 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì)................155
4.4.4 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)及速度的確定方法...................... 159
4.4.5 步進(jìn)電機(jī)的變速控制....................................... 160
習(xí)題四....................... 161
第5章 ic卡技術(shù).................................. 166
5.1 ic卡....................... 166
5.1.1 ic卡分類...................................... 167
5.1.2 接觸式 ic卡的物理特性................................... 168
5.2 ic卡系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)................................ 169
5.2.1 ic卡讀寫器.................................................... 169
5.2.2 ic卡的供電電路.............................................. 170
5.3 ic卡接口軟件設(shè)計(jì)....................................... 171
5.3.1 ic卡的操作系統(tǒng).............................................. 171
5.3.2 ic卡的應(yīng)用軟件.............................................. 172
5.4 射頻識(shí)別（rfid）技術(shù).............................................. 173
5.4.1 rfid卡的結(jié)構(gòu)與原理...................................... 175
5.4.2 rfid技術(shù)的分類............................................. 177
5.4.3 rfid技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)................................................ 178
5.4.4 125 khz rfid技術(shù)........................................... 179
5.4.5 13.56 mhz rfid技術(shù)....................................... 191
習(xí)題五.............................. 199
第 6章 總線接口技術(shù)..................... 201
6.1 串行通信基本概念..................................... 201
6.1.1 數(shù)據(jù)傳送方式.................................................. 201
6.1.2 異步通信和同步通信....................................... 202
6.2 串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線...................................... 204
6.2.1 rs-232-c................................................. 204
6.2.2 rs-485.................................................. 208
6.2.3 多機(jī)通信........................................................ 211
6.3 spi總線......................................... 214
6.3.1 spi的內(nèi)部結(jié)構(gòu)............................................... 215
6.3.2 spi的工作原理............................................... 217
6.3.3 多機(jī) spi系統(tǒng).................................................. 218
6.3.4 串行時(shí)鐘的極性和相位.................................... 219
6.3.5 spi中斷.......................................................... 220
6.3.6 直接采用 spi總線接口芯片的應(yīng)用................... 220
6.3.7 spi總線模擬程序設(shè)計(jì)..................................... 220
6.4 i2c總線......................... 222
6.4.1 i2c總線概述.................................................... 222
6.4.2 i2c總線的數(shù)據(jù)傳送......................................... 223
6.4.3 尋址.......................................... 226
6.4.4 仲裁和時(shí)鐘同步化........................................... 229
6.4.5 i2c總線的電氣特性......................................... 230
6.4.6 i2c時(shí)序規(guī)范.................................................... 232
6.4.7 直接采用 i 2c總線接口芯片的應(yīng)用.................... 232
6.4.8 i2c總線模擬實(shí)用程序...................................... 234
6.5 現(xiàn)場總線技術(shù)................................................... 238
6.5.1 現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展概況.................................238
6.5.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn).................................239
6.5.3 5種典型的現(xiàn)場總線.........................................240
6.5.4 現(xiàn)場總線的應(yīng)用..............................................242
習(xí)題六..............243
第 7章 過程控制數(shù)據(jù)處理的方法...........................245
7.1 數(shù)字濾波技術(shù)..............................246
7.1.1 程序判斷濾波..................................................246
7.1.2 算術(shù)平均值濾波..............................................248
7.1.3 加權(quán)平均值濾波..............................................250
7.1.4 滑動(dòng)平均值濾波..............................................251
7.1.5 rc低通數(shù)字濾波.............................................251
7.1.6 復(fù)合數(shù)字濾波..................................................252
7.1.7 各種數(shù)字濾波性能的比較.................................253
7.2 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換...........................................253
7.2.1 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換..................................................254
7.2.2 線性參數(shù)標(biāo)度變換...........................................258
7.2.3 非線性參數(shù)標(biāo)度變換........................................259
7.3 測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)..................................................260
7.3.1 線性插值算法..................................................261
7.3.2 分段插值算法程序的設(shè)計(jì)方法..........................261
7.3.3 插值法在流量測量中的應(yīng)用.............................262
7.3.4 系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校正........................................266
7.4 dsp在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用...........................................267
7.4.1 dsp簡介.........................................................267
7.4.2 dsps芯片........................................................268
7.4.3 dsp在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.................................270
習(xí)題七........................271
第 8章 數(shù)字 pid及其算法..................................274
8.1 pid調(diào)節(jié)算法..................................... 275
8.1.1 比例（p）調(diào)節(jié)器.............................................276
8.1.2 比例 -積分調(diào)節(jié)器（pi）.......................................276
8.1.3 比例 -微分調(diào)節(jié)器............................................277
8.1.4 比例 -積分-微分作用調(diào)節(jié)器（pid）.....................278
8.2 pid算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)...................................................278
8.2.1 pid算法的數(shù)字化............................................278
8.2.2 pid算法的程序設(shè)計(jì)........................................280
8.3 數(shù)字 pid調(diào)節(jié)中的幾個(gè)實(shí)際問題.................................282
8.3.1 正、反作用問題..............................................282
8.3.2 飽和作用的抑制..............................................282
8.3.3 手動(dòng)/自動(dòng)跟蹤及手動(dòng)后援問題.........................285
8.4 pid算法的發(fā)展...................286
8.4.1 不完全微分的 pid算式....................................286
8.4.2 積分分離的 pid算式.......................................288
8.4.3 變速積分的 pid算式.......................................289
8.4.4 帶死區(qū)的 pid算式...........................................290
8.4.5 pid比率控制.................................................. 290
8.5 pid參數(shù)的整定方法............................. 292
8.5.1 采樣周期 t的確定........................................... 293
8.5.2 歸一參數(shù)整定法.............................................. 293
8.5.3 優(yōu)選法........................... 294
習(xí)題八...................... 294
第 9章 模糊控制技術(shù)........................... 297
9.1 模糊控制概述..................................... 297
9.1.1 模糊控制的發(fā)展概況....................................... 297
9.1.2 模糊控制的特點(diǎn).............................................. 298
9.1.3 模糊控制的應(yīng)用.............................................. 298
9.1.4 模糊控制的發(fā)展.............................................. 299
9.2 模糊控制算法的設(shè)計(jì).............................................300
9.2.1 常見的模糊控制規(guī)則....................................... 300
9.2.2 反映控制規(guī)則的模糊關(guān)系................................. 302
9.3 基本模糊控制器........................................... 302
9.3.1 查詢表的建立.................................................. 302
9.3.2 基本模糊控制器實(shí)例....................................... 303
9.4 模糊數(shù)模型的建立............................................ 307
9.4.1 模糊控制器語言變量值的選取.......................... 307
9.4.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則......... 307
9.4.3 建立模糊數(shù)模型.............................................. 308
9.5 模糊 -pid復(fù)合控制器......................................... 311
9.5.1 比例 -模糊-pi控制器...................................... 311
9.5.2 參數(shù)模糊自整定 pid控制器............................. 312
習(xí)題九......................................... 315
第 10章 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)................................... 316
10.1 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟............................ 316
10.1.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定............................... 317
10.1.2 微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇............................... 319
10.1.3 控制算法的選擇............................................. 320
10.1.4 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)...................................... 321
10.1.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)......................................... 324
10.1.6 proteus仿真軟件簡介..................................... 325
10.2 微型計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)............................... 328
10.2.1 自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的原理............................... 328
10.2.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)......................................... 329
10.2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)......................................... 331
10.3 智能型 fr1151壓力變送器....................................... 337
10.3.1 fr1151壓力變送器的組成原理....................... 337
10.3.2 fr1151系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)................................. 338
10.3.3 fr1151系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)................................. 343
10.4 加熱爐溫度控制系統(tǒng)................................................ 346
10.4.1 溫度控制系統(tǒng)的組成...................................... 347
10.4.2 溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)............................... 347
10.4.3 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)......................................... 350
10.4.4 溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)...................................351
10.4.5 手動(dòng)后援問題................................................357
習(xí)題十.......................................358
第 11章 微型機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù).......................................359
11.1 電源、地線、傳輸干擾及其對策...............................359
11.1.1 電源干擾及其對策.........................................360
11.1.2 地線干擾及其對策.........................................363
11.1.3 傳輸線的干擾及其對策...................................365
11.2 微型機(jī)控制系統(tǒng)硬件抗干擾措施...............................367
11.2.1 模擬量輸入通道的干擾及其對策.....................367
11.2.2 ?p監(jiān)控電路..................................................369
11.3 微型機(jī)控制系統(tǒng)軟件抗干擾措施...............................373
11.3.1 提高數(shù)據(jù)采集可靠性的方法............................374
11.3.2 輸入/輸出軟件抗干擾措施..............................374
11.3.3 防止“死機(jī)”的對策......................................375
習(xí)題十一............................. 378
附錄 a 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書...........................379
附錄 b 選擇題參考答案..........................385
附錄 c 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)資源資料索引.......................386
參考文獻(xiàn).......................................388
1.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成....................... 1
1.1.1 微型機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)................................. 2
1.1.2 微型機(jī)控制系統(tǒng)的軟件........................................ 3
1.2 微型機(jī)控制系統(tǒng)的分類........................................ 4
1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)............................................... 4
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（ddc）...................................... 4
1.2.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（scc）........................................... 5
1.2.4 嵌入式系統(tǒng)（ems）................................................. 6
1.2.5 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（its）................................................... 8
1.2.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（fcs）..................................... 10
1.3 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢......................... 11
1.3.1 單片微型計(jì)算機(jī)................................................ 11
1.3.2 可編程邏輯控制器............................................. 13
1.3.3 現(xiàn)場可編程門陣列（fpga）.................................... 14
1.3.4 工業(yè) pc機(jī)........................................................ 18
1.3.5 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢........................ 19
習(xí)題一..................... 20
第 2章 模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù)................................... 22
2.1 多路開關(guān)及采樣 -保持器..................................... 22
2.1.1 多路開關(guān).......................................................... 22
2.1.2 采樣 -保持器..................................................... 27
2.2 模擬量輸出通道的接口技術(shù).......................................... 29
2.2.1 8位 d/a轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)............................ 29
2.2.2 高于 8位的 d/a轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)................. 33
2.3 模擬量輸入通道的接口技術(shù).......................................... 35
2.3.1 8位 a/d轉(zhuǎn)換器................................................. 36
2.3.2 8位 a/d轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù)................................ 38
2.3.3 8位 a/d轉(zhuǎn)換器的程序設(shè)計(jì)................................ 41
2.3.4 高于 8位的 a/d轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)................. 44
2.3.5 串行 a/d轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)........................... 48
習(xí)題二................. 52
第 3章 人機(jī)交互接口技術(shù)..................... 55
3.1 鍵盤接口技術(shù)................................. 55
3.1.1 鍵盤設(shè)計(jì)需解決的幾個(gè)問題............................... 55
3.1.2 少量功能鍵的接口技術(shù) .........................................57
3.1.3 矩陣鍵盤的接口技術(shù)..........................................58
3.1.4 電子薄膜開關(guān)的應(yīng)用..........................................63
3.1.5 鍵盤特殊功能的處理..........................................67
3.2 紅外遙控鍵盤接口技術(shù).................................................69
3.2.1 紅外發(fā)射電路（nb9148）..........................................69
3.2.2 紅外接收電路（nb9149/nb9150）.....................................72
3.2.3 紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)...................................75
3.2.4 簡單紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)............................77
3.3 led顯示接口技術(shù).....................79
3.3.1 led數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及顯示原理............................80
3.3.2 led動(dòng)態(tài)顯示接口技術(shù)......................................82
3.3.3 led靜態(tài)顯示接口技術(shù)......................................85
3.3.4 硬件譯碼顯示電路.............................................88
3.4 led電子顯示屏技術(shù)....................................................89
3.4.1 led顯示屏的分類.............................................89
3.4.2 led顯示屏的結(jié)構(gòu).............................................90
3.4.3 led顯示屏的設(shè)計(jì).............................................91
3.5 lcd的顯示接口技術(shù)..................................................103
3.5.1 lcd的基本結(jié)構(gòu)及工作原理.............................103
3.5.2 lcd的驅(qū)動(dòng)方式..............................................104
3.5.3 4位 lcd靜態(tài)驅(qū)動(dòng)芯片 icm7211............................106
3.5.4 點(diǎn)陣式 lcd的接口技術(shù)...................................108
習(xí)題三.............................117
第 4章 常用控制程序的設(shè)計(jì).................120
4.1 報(bào)警程序的設(shè)計(jì).........................120
4.1.1 常用的報(bào)警方式..............................................120
4.1.2 簡單報(bào)警程序的設(shè)計(jì)........................................122
4.1.3 越限報(bào)警程序的設(shè)計(jì)........................................126
4.1.4 遠(yuǎn)程自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).................................129
4.2 開關(guān)量輸出接口技術(shù)..................................................133
4.2.1 光電隔離技術(shù)..................................................133
4.2.2 繼電器輸出接口技術(shù)........................................134
4.2.3 固態(tài)繼電器輸出接口技術(shù).................................134
4.2.4 大功率場效應(yīng)管開關(guān)接口技術(shù)..........................137
4.2.5 可控硅接口技術(shù)..............................................138
4.2.6 電磁閥接口技術(shù)..............................................139
4.3 電機(jī)控制接口技術(shù)..............140
4.3.1 小功率直流電機(jī)調(diào)速原理.................................141
4.3.2 開環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)....................................142
4.3.3 pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).........................................143
4.3.4 閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)....................................147
4.3.5 交流電機(jī)控制接口技術(shù)....................................150
4.4 步進(jìn)電機(jī)控制接口技術(shù)...............................................151
4.4.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理........................................152
4.4.2 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理.................................152
4.4.3 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì)................155
4.4.4 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)及速度的確定方法...................... 159
4.4.5 步進(jìn)電機(jī)的變速控制....................................... 160
習(xí)題四....................... 161
第5章 ic卡技術(shù).................................. 166
5.1 ic卡....................... 166
5.1.1 ic卡分類...................................... 167
5.1.2 接觸式 ic卡的物理特性................................... 168
5.2 ic卡系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)................................ 169
5.2.1 ic卡讀寫器.................................................... 169
5.2.2 ic卡的供電電路.............................................. 170
5.3 ic卡接口軟件設(shè)計(jì)....................................... 171
5.3.1 ic卡的操作系統(tǒng).............................................. 171
5.3.2 ic卡的應(yīng)用軟件.............................................. 172
5.4 射頻識(shí)別（rfid）技術(shù).............................................. 173
5.4.1 rfid卡的結(jié)構(gòu)與原理...................................... 175
5.4.2 rfid技術(shù)的分類............................................. 177
5.4.3 rfid技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)................................................ 178
5.4.4 125 khz rfid技術(shù)........................................... 179
5.4.5 13.56 mhz rfid技術(shù)....................................... 191
習(xí)題五.............................. 199
第 6章 總線接口技術(shù)..................... 201
6.1 串行通信基本概念..................................... 201
6.1.1 數(shù)據(jù)傳送方式.................................................. 201
6.1.2 異步通信和同步通信....................................... 202
6.2 串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線...................................... 204
6.2.1 rs-232-c................................................. 204
6.2.2 rs-485.................................................. 208
6.2.3 多機(jī)通信........................................................ 211
6.3 spi總線......................................... 214
6.3.1 spi的內(nèi)部結(jié)構(gòu)............................................... 215
6.3.2 spi的工作原理............................................... 217
6.3.3 多機(jī) spi系統(tǒng).................................................. 218
6.3.4 串行時(shí)鐘的極性和相位.................................... 219
6.3.5 spi中斷.......................................................... 220
6.3.6 直接采用 spi總線接口芯片的應(yīng)用................... 220
6.3.7 spi總線模擬程序設(shè)計(jì)..................................... 220
6.4 i2c總線......................... 222
6.4.1 i2c總線概述.................................................... 222
6.4.2 i2c總線的數(shù)據(jù)傳送......................................... 223
6.4.3 尋址.......................................... 226
6.4.4 仲裁和時(shí)鐘同步化........................................... 229
6.4.5 i2c總線的電氣特性......................................... 230
6.4.6 i2c時(shí)序規(guī)范.................................................... 232
6.4.7 直接采用 i 2c總線接口芯片的應(yīng)用.................... 232
6.4.8 i2c總線模擬實(shí)用程序...................................... 234
6.5 現(xiàn)場總線技術(shù)................................................... 238
6.5.1 現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展概況.................................238
6.5.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn).................................239
6.5.3 5種典型的現(xiàn)場總線.........................................240
6.5.4 現(xiàn)場總線的應(yīng)用..............................................242
習(xí)題六..............243
第 7章 過程控制數(shù)據(jù)處理的方法...........................245
7.1 數(shù)字濾波技術(shù)..............................246
7.1.1 程序判斷濾波..................................................246
7.1.2 算術(shù)平均值濾波..............................................248
7.1.3 加權(quán)平均值濾波..............................................250
7.1.4 滑動(dòng)平均值濾波..............................................251
7.1.5 rc低通數(shù)字濾波.............................................251
7.1.6 復(fù)合數(shù)字濾波..................................................252
7.1.7 各種數(shù)字濾波性能的比較.................................253
7.2 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換...........................................253
7.2.1 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換..................................................254
7.2.2 線性參數(shù)標(biāo)度變換...........................................258
7.2.3 非線性參數(shù)標(biāo)度變換........................................259
7.3 測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)..................................................260
7.3.1 線性插值算法..................................................261
7.3.2 分段插值算法程序的設(shè)計(jì)方法..........................261
7.3.3 插值法在流量測量中的應(yīng)用.............................262
7.3.4 系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校正........................................266
7.4 dsp在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用...........................................267
7.4.1 dsp簡介.........................................................267
7.4.2 dsps芯片........................................................268
7.4.3 dsp在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.................................270
習(xí)題七........................271
第 8章 數(shù)字 pid及其算法..................................274
8.1 pid調(diào)節(jié)算法..................................... 275
8.1.1 比例（p）調(diào)節(jié)器.............................................276
8.1.2 比例 -積分調(diào)節(jié)器（pi）.......................................276
8.1.3 比例 -微分調(diào)節(jié)器............................................277
8.1.4 比例 -積分-微分作用調(diào)節(jié)器（pid）.....................278
8.2 pid算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)...................................................278
8.2.1 pid算法的數(shù)字化............................................278
8.2.2 pid算法的程序設(shè)計(jì)........................................280
8.3 數(shù)字 pid調(diào)節(jié)中的幾個(gè)實(shí)際問題.................................282
8.3.1 正、反作用問題..............................................282
8.3.2 飽和作用的抑制..............................................282
8.3.3 手動(dòng)/自動(dòng)跟蹤及手動(dòng)后援問題.........................285
8.4 pid算法的發(fā)展...................286
8.4.1 不完全微分的 pid算式....................................286
8.4.2 積分分離的 pid算式.......................................288
8.4.3 變速積分的 pid算式.......................................289
8.4.4 帶死區(qū)的 pid算式...........................................290
8.4.5 pid比率控制.................................................. 290
8.5 pid參數(shù)的整定方法............................. 292
8.5.1 采樣周期 t的確定........................................... 293
8.5.2 歸一參數(shù)整定法.............................................. 293
8.5.3 優(yōu)選法........................... 294
習(xí)題八...................... 294
第 9章 模糊控制技術(shù)........................... 297
9.1 模糊控制概述..................................... 297
9.1.1 模糊控制的發(fā)展概況....................................... 297
9.1.2 模糊控制的特點(diǎn).............................................. 298
9.1.3 模糊控制的應(yīng)用.............................................. 298
9.1.4 模糊控制的發(fā)展.............................................. 299
9.2 模糊控制算法的設(shè)計(jì).............................................300
9.2.1 常見的模糊控制規(guī)則....................................... 300
9.2.2 反映控制規(guī)則的模糊關(guān)系................................. 302
9.3 基本模糊控制器........................................... 302
9.3.1 查詢表的建立.................................................. 302
9.3.2 基本模糊控制器實(shí)例....................................... 303
9.4 模糊數(shù)模型的建立............................................ 307
9.4.1 模糊控制器語言變量值的選取.......................... 307
9.4.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則......... 307
9.4.3 建立模糊數(shù)模型.............................................. 308
9.5 模糊 -pid復(fù)合控制器......................................... 311
9.5.1 比例 -模糊-pi控制器...................................... 311
9.5.2 參數(shù)模糊自整定 pid控制器............................. 312
習(xí)題九......................................... 315
第 10章 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)................................... 316
10.1 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟............................ 316
10.1.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定............................... 317
10.1.2 微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇............................... 319
10.1.3 控制算法的選擇............................................. 320
10.1.4 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)...................................... 321
10.1.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)......................................... 324
10.1.6 proteus仿真軟件簡介..................................... 325
10.2 微型計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)............................... 328
10.2.1 自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的原理............................... 328
10.2.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)......................................... 329
10.2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)......................................... 331
10.3 智能型 fr1151壓力變送器....................................... 337
10.3.1 fr1151壓力變送器的組成原理....................... 337
10.3.2 fr1151系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)................................. 338
10.3.3 fr1151系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)................................. 343
10.4 加熱爐溫度控制系統(tǒng)................................................ 346
10.4.1 溫度控制系統(tǒng)的組成...................................... 347
10.4.2 溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)............................... 347
10.4.3 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)......................................... 350
10.4.4 溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)...................................351
10.4.5 手動(dòng)后援問題................................................357
習(xí)題十.......................................358
第 11章 微型機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù).......................................359
11.1 電源、地線、傳輸干擾及其對策...............................359
11.1.1 電源干擾及其對策.........................................360
11.1.2 地線干擾及其對策.........................................363
11.1.3 傳輸線的干擾及其對策...................................365
11.2 微型機(jī)控制系統(tǒng)硬件抗干擾措施...............................367
11.2.1 模擬量輸入通道的干擾及其對策.....................367
11.2.2 ?p監(jiān)控電路..................................................369
11.3 微型機(jī)控制系統(tǒng)軟件抗干擾措施...............................373
11.3.1 提高數(shù)據(jù)采集可靠性的方法............................374
11.3.2 輸入/輸出軟件抗干擾措施..............................374
11.3.3 防止“死機(jī)”的對策......................................375
習(xí)題十一............................. 378
附錄 a 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書...........................379
附錄 b 選擇題參考答案..........................385
附錄 c 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)資源資料索引.......................386
參考文獻(xiàn).......................................388
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微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-(第2版)-網(wǎng)絡(luò)資源版 作者簡介
潘新民，福建省閩南工學(xué)院教授，三十余年計(jì)算機(jī)教學(xué)與科研經(jīng)驗(yàn)，出版的圖書曾榮獲福建省精品課榮譽(yù)及“普通高等教育'十一五'國家級規(guī)劃教材”。
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