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計算機控制技術 版權信息
- ISBN：9787560544052
- 條形碼：9787560544052 ; 978-7-5605-4405-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
計算機控制技術 本書特色
劉雨棣、雷新穎主編的《計算機控制技術》重點介紹了一些簡單實用的算法和軟硬件的應用技術。許多控制算法涉及的控制理論難度較大，不少應用型教材把大部分控制算法略去不講，增加許多其他課程的內容。但控制算法是計算機控制技術的主要內容，如果對此部分精簡太多，增加太多與課程名稱不相符的內容，就會沖淡主要內容，使課程內容與名稱不相符，使學生失去學習的興趣，對學生將來從事計算機控制工作非常不利。本教材重點講述了工業中大量使用的各種PID算法、對常用的串級控制、前饋控制及達林算法等內容也作了介紹。
計算機控制技術 內容簡介
《計算機控制技術/普通高等教育“十二五”規劃教材》從應用角度出發，以c語言和isa總線為工具，主要介紹了計算機控制技術中一些簡單實用的算法和軟硬件的應用技術。內容包括：計算機控制技術基本概念和計算機控制系統的組成；數據的輸入輸出和數據預處理；z變換基礎、脈沖傳遞函數；數字控制器的離散化設計方法；數字控制器的模擬化設計方法；數字控制技術；硬件抗干擾技術；計算機控制系統，工業個人計算機和過程通道卡；組態軟件和計算機控制系統的應用等。 《計算機控制技術/普通高等教育“十二五”規劃教材》可以作為應用型本科電氣工程及其自動化、測控技術與儀器和自動化等相近專業的教材，也可作為有關技術人員的參考書。
計算機控制技術 目錄
第1章 概述
1.1 計算機控制技術的基本概念
1.1.1 基本的計算機控制系統
1.1.2 計算機控制系統的分類
1.1.3 計算機控制系統的優點
1.1.4 數字控制器的設計方法
1.2 計算機控制系統
1.2.1 硬件系統
1.2.2 軟件系統
1.2.3 控制計算機的主要特點
習題
第2章 數據輸入輸出和預處理
2.1 數據的輸入輸出
2.1.1 輸入輸出數據的方式
2.1.2 開關量輸入輸出接口
2.1.3 模擬量輸入接口
2.1.4 模擬量輸出接口
2.2 數據預處理
2.2.1 數字濾波
2.2.2 系統誤差自校準
2.2.3 工程量標度轉換
習題
第3章 數字控制器的離散化設計
3.1 z變換
3.1.1 采樣過程
3.1.2 z變換
3.2 脈沖傳遞函數
3.2.1 系統脈沖傳遞函數
3.2.2 數字控制系統的性能
3.3 頻率域設計法
3.3.1 ω變換
3.3.2 頻率域設計法步驟
3.4 達林算法
3.4.1 數字控制器的解析設計方法
3.4.2 達林算法
習題
第4章 數字控制器的模擬化設計
4.1 數字控制器模擬化設計概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 數字pid算法
4.3.1 連續控制系統的pid控制規律
4.3.2 數字pid控制算法的實現
4.4 數字pid控制參數的整定
4.4.1 采樣周期的選擇
4.4.2 整定的方法
4.5 數字pid控制算法的改進
4.5.1 積分部分的改進
4.5.2 微分部分的改進
4.5.3 其他改進方法
4.6 串級控制
4.7 前饋控制
4.7.1 前饋控制的基本原理
4.7.2 前饋-反饋控制
4.7.3 前饋-串級控制
習題
第5章 數字控制技術
5.1 數字控制技術基礎
5.1.1 數字控制原理
5.1.2 逐點比較插補法
5.2 步進電機及其驅動控制
5.2.1 步進電機的原理
5.2.2 步進電機的控制
5.3 無刷直流電機及其控制
5.3.1 無刷直流電動機的工作原理
5.3.2 無刷直流電動機的數學模型
5.3.3 無刷直流電機調速系統
習題
第6章 計算機控制系統中的抗干擾技術
第7章 計算機控制系統
第8章 組態軟件
參考文獻
1.1 計算機控制技術的基本概念
1.1.1 基本的計算機控制系統
1.1.2 計算機控制系統的分類
1.1.3 計算機控制系統的優點
1.1.4 數字控制器的設計方法
1.2 計算機控制系統
1.2.1 硬件系統
1.2.2 軟件系統
1.2.3 控制計算機的主要特點
習題
第2章 數據輸入輸出和預處理
2.1 數據的輸入輸出
2.1.1 輸入輸出數據的方式
2.1.2 開關量輸入輸出接口
2.1.3 模擬量輸入接口
2.1.4 模擬量輸出接口
2.2 數據預處理
2.2.1 數字濾波
2.2.2 系統誤差自校準
2.2.3 工程量標度轉換
習題
第3章 數字控制器的離散化設計
3.1 z變換
3.1.1 采樣過程
3.1.2 z變換
3.2 脈沖傳遞函數
3.2.1 系統脈沖傳遞函數
3.2.2 數字控制系統的性能
3.3 頻率域設計法
3.3.1 ω變換
3.3.2 頻率域設計法步驟
3.4 達林算法
3.4.1 數字控制器的解析設計方法
3.4.2 達林算法
習題
第4章 數字控制器的模擬化設計
4.1 數字控制器模擬化設計概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 數字pid算法
4.3.1 連續控制系統的pid控制規律
4.3.2 數字pid控制算法的實現
4.4 數字pid控制參數的整定
4.4.1 采樣周期的選擇
4.4.2 整定的方法
4.5 數字pid控制算法的改進
4.5.1 積分部分的改進
4.5.2 微分部分的改進
4.5.3 其他改進方法
4.6 串級控制
4.7 前饋控制
4.7.1 前饋控制的基本原理
4.7.2 前饋-反饋控制
4.7.3 前饋-串級控制
習題
第5章 數字控制技術
5.1 數字控制技術基礎
5.1.1 數字控制原理
5.1.2 逐點比較插補法
5.2 步進電機及其驅動控制
5.2.1 步進電機的原理
5.2.2 步進電機的控制
5.3 無刷直流電機及其控制
5.3.1 無刷直流電動機的工作原理
5.3.2 無刷直流電動機的數學模型
5.3.3 無刷直流電機調速系統
習題
第6章 計算機控制系統中的抗干擾技術
第7章 計算機控制系統
第8章 組態軟件
參考文獻
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