機(jī)器視覺自動檢測技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN:9787122176820
- 條形碼:9787122176820 ; 978-7-122-17682-0
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機(jī)器視覺自動檢測技術(shù) 本書特色
余文勇、石繪編著這本《機(jī)器視覺自動檢測技術(shù)》的目的,一是提出網(wǎng)絡(luò)化多目視覺在線快速檢測理論與系統(tǒng),將檢測對象的運(yùn)動學(xué)特性和動力學(xué)特性映射到視覺信息空間和紋理空間,建立描述模式微動和形變特性的動態(tài)視覺信息模型,進(jìn)而將產(chǎn)品瑕疵從模式差異、材料形變和圖像噪聲中分離出來;檢測速度和實時性通過網(wǎng)絡(luò)化多目視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)。二是系統(tǒng)介紹機(jī)器視覺自動檢測領(lǐng)域的知識,讓讀者了解機(jī)器視覺與圖像處理的基本原理、構(gòu)造、編程技術(shù),并結(jié)合實際案例,介紹和講述機(jī)器視覺自動檢測技術(shù)在半導(dǎo)體與集成電路行業(yè)、精密制造行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、農(nóng)副產(chǎn)品深加工行業(yè)等關(guān)系到國計民生的行業(yè)中的研究和應(yīng)用。
機(jī)器視覺自動檢測技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書提出了網(wǎng)絡(luò)化多目視覺在線快速檢測理論與系統(tǒng),系統(tǒng)地介紹了機(jī)器視覺自動檢測領(lǐng)域的知識和技術(shù)。本書共分為六章。第1章講述數(shù)字圖像與機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展歷程、發(fā)展趨勢和前景。第2章講述機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,包括相機(jī)的分類及主要特性參數(shù)、光學(xué)鏡頭的原理與選型、圖像采集卡的原理及種類、圖像數(shù)據(jù)的傳輸方式等。第3章講述機(jī)器視覺成像技術(shù),內(nèi)容包括工業(yè)環(huán)境下的灰度照明技術(shù)和彩色照明技術(shù),以及l(fā)ed照明設(shè)計技術(shù)和三維視覺成像技術(shù)。第4章重點(diǎn)講述機(jī)器視覺核心算法。第5章介紹機(jī)器視覺軟件的開發(fā)與實現(xiàn),包括常用機(jī)器視覺工具和軟件設(shè)計方法。第6章著重講述視覺測量與檢測的工程應(yīng)用和案例分析。
本書可供從事檢測技術(shù)、智能設(shè)備應(yīng)用、研究的專業(yè)人員參考,也可供高等院校相關(guān)專業(yè)教學(xué)使用。
機(jī)器視覺自動檢測技術(shù) 目錄
1.1 機(jī)器視覺的定義 1
1.2 機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成 2
1.3 機(jī)器視覺系統(tǒng)的一般工作過程 4
1.4 機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn) 5
1.5 機(jī)器視覺系統(tǒng)的發(fā)展 6
1.6 機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 9
1.7 機(jī)器視覺系統(tǒng)相關(guān)會議和期刊 12
第2章 機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成 13
2.1 相機(jī)的分類及主要特性參數(shù) 13
2.2 光學(xué)鏡頭的原理與選型 30
2.3 圖像采集卡的原理及種類 45
2.4 圖像數(shù)據(jù)的傳輸方式匯總及比較 52
2.5 光源的種類與選型 56
第3章 機(jī)器視覺成像技術(shù) 61
3.1 光源概述 61
3.2 灰度照明技術(shù) 68
3.3 彩色照明技術(shù) 71
3.4 偏光技術(shù) 79
3.5 發(fā)光二極管照明技術(shù) 80
第4章 機(jī)器視覺核心算法 93
4.1 圖像預(yù)處理 93
4.2 頻率圖像增強(qiáng) 100
4.3 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)及其應(yīng)用 106
4.4 灰度均衡的原理與方法 113
4.5 邊緣檢測算法及其應(yīng)用 118
4.6 blob分析 123
4.7 閾值分割的原理與方法匯總 128
4.8 模式匹配算法及其應(yīng)用 137
4.9 攝像機(jī)標(biāo)定 145
4.10 測量算法 158
第5章 軟件的開發(fā)與實現(xiàn) 169
5.1 圖像文件格式 169
5.2 相關(guān)函數(shù)庫的選擇及使用 174
第6章 機(jī)器視覺工程應(yīng)用 187
6.1 快速實時視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計 187
6.2 在包裝印刷中的應(yīng)用及案例分析 197
6.3 在表面質(zhì)量檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用及案例分析 210
6.4 在尺寸測量領(lǐng)域中的應(yīng)用及案例分析 222
6.5 在字符識別中的應(yīng)用及案例分析 231
6.6 在視覺伺服中的應(yīng)用--基于視覺伺服的鐳射膜在線糾偏系統(tǒng) 237
參考文獻(xiàn) 242
機(jī)器視覺自動檢測技術(shù) 節(jié)選
余文勇、石繪編著這本《機(jī)器視覺自動檢測技術(shù)》的目的,一是提出網(wǎng)絡(luò)化多目視覺在線快速檢測理論與系統(tǒng),將檢測對象的運(yùn)動學(xué)特性和動力學(xué)特性映射到視覺信息空間和紋理空間,建立描述模式微動和形變特性的動態(tài)視覺信息模型,進(jìn)而將產(chǎn)品瑕疵從模式差異、材料形變和圖像噪聲中分離出來;檢測速度和實時性通過網(wǎng)絡(luò)化多目視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)。二是系統(tǒng)介紹機(jī)器視覺自動檢測領(lǐng)域的知識,讓讀者了解機(jī)器視覺與圖像處理的基本原理、構(gòu)造、編程技術(shù),并結(jié)合實際案例,介紹和講述機(jī)器視覺自動檢測技術(shù)在半導(dǎo)體與集成電路行業(yè)、精密制造行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、農(nóng)副產(chǎn)品深加工行業(yè)等關(guān)系到國計民生的行業(yè)中的研究和應(yīng)用。
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