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無人機協同決策與控制-面臨的挑戰與實踐應用 版權信息
- ISBN：9787118073744
- 條形碼：9787118073744 ; 978-7-118-07374-4
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人機協同決策與控制-面臨的挑戰與實踐應用 本書特色
《國防科技著作精品譯叢?無人機系列?無人機協同決策與控制:面臨的挑戰與實踐應用》提供了一種美國空軍關于無人機協同決策與控制問題及可能解決方案的權威參考。《國防科技著作精品譯叢?無人機系列?無人機協同決策與控制:面臨的挑戰與實踐應用》的目的在于幫助專業人員、學者及學生更好地了解什么是協同決策與控制及其運用,以及使無人機協同控制算法成為可能的實現方法。
無人機協同決策與控制-面臨的挑戰與實踐應用 內容簡介
未來的無人機系統將具有高度的自治性和集群協作能力，這為研究新的 無人機操控模式提供了契機。在此背景下，研究新的無人機協同決策與控制 方法便成為了業內人士極大關注的熱點。
希瑪等編著的《無人機協同決策與控制——面臨的挑戰與實踐應用（精） 》介紹和分析了近年來提出的多種求解算法，并將其作為進一步研究的基礎 。為了深入研究這些算法的性能并探索新的協同決策與控制策略，本書介紹 了多無人機測試平臺——MultiUAV2。
《無人機協同決策與控制——面臨的挑戰與實踐應用（精）》提供了美國 空軍無人機系統協同決策與控制問題及其解決方法的權威參考。書中對實際 問題加以抽象，從而使得解決方法可以應用于更廣闊的領域。本書面向無人 機系統的從業人員、研究人員以及學生。
無人機協同決策與控制-面臨的挑戰與實踐應用 目錄
第1章 概述
1.1 協同控制之路
1.1.1 無人系統的歷史
1.1.2 自控系統
1.2 團隊協同
1.2.1 動力
1.2.2 協同控制器分類
1.3 協同問題
1.3.1 任務場景實例
1.3.2 屬性
1.4 小結
參考文獻
第2章 面臨的挑戰
2.1 簡介
2.2 團隊分類方法
2.2.1 團隊協作
2.2.2 團隊協同
2.2.3 團隊合作
2.2.4 目標搜索團隊行動
2.2.5 非協同行為
2.3 利益沖突
2.4 分布式決策與控制系統
2.5 團隊協同中的復雜性
2.5.1 任務耦合
2.5.2 不確定性
2.5.3 通信
2.5.4 局部信息
2.5.5 操作員
2.5.6 對手行為
2.6 協同控制算法
2.7 評論
2.8 小結
參考文獻
第3章 單任務規劃
3.1 廣域搜索攻擊情景
3.1.1 情景描述
3.1.2 任務需求
3.2 有容量限制的轉運分配問題表達式
3.2.1 權重計算
3.2.2 仿真結果
3.2.3 CTAP的能力與局限
3.3 迭代CATP
3.3.1 仿真實例
3.3.2 記憶權重
3.3.3 路徑延長
3.4 小結
參考文獻
第4章 多任務指派問題
4.1 混合整數線性規劃
4.1.1 代價函數
4.1.2 約束條件
4.2 樹搜索
4.2.1 決策樹相關背景
4.2.2 WASW場景的樹表示
4.2.3 搜索算法
4.3 遺傳算法
4.3.1 簡單回顧
4.3.2 GA綜合
4.4 性能分析
4.4.1 各種算法的優缺點
4.5 小結
參考文獻
第5章 同時多任務指派問題
5.1 協同運動目標作戰
5.1.1 CMTE場景
5.1.2 同時任務
5.2 組合優化問題
5.2.1 時間可用度窗
5.2.2 路徑規劃
5.3 基于MILP的*優化問題
5.3.1 術語
5.3.2 約束條件
5.3.3 MILP應用
5.4 遺傳算法fGA）
5.5 CMTE仿真實例
5.6 小結
參考文獻
第6章 不確定條件下的改進協同估計算法
6.1 冗余集中運行
6.2 通信延遲的影響
6.3 通信和估計模型
6.4 高效的協同估計
6.4.1 計算高效的信息濾波器
6.4.2 通信高效的信息濾波器
6.4.3 算法實現
6.5 仿真研究
6.6 小結
參考文獻
第7章 不確定環境下的作戰效能度量
7.1 場景
7.2 傳感器性能建模
7.3 效能度量
7.4 *優控制方程
7.4.1 示例方程
7.5 應用
7.5.1 數值求解方法
7.5.2 場景1算例
7.6 小結
參考文獻
附錄A 多無人機仿真
A.1 MultiUAV2的背景
A.2 仿真的任務
A.3 MultiUAV2的組織
A.3.1 目標和威脅
A.3.2 無人機動力學模型
A.3.3 任務傳感器
A.3.4 無人機之間／仿真真實通信
A.3.5 協同指派算法
A.4 仿真事件流實例
A.5 小結
參考文獻
附錄B 無人機路徑規劃
B.1 路徑規劃
B.2 路徑導航
B.2.1 航路點跟隨
B.2.2 軌跡交叉跟隨
B.2.3 路徑跟隨
B.3 無人機模型
B.3.1 不完全運動學約束
B.3.2 可飛路徑
B.4 *優航路
B.4.1 *短航路
B.4.2 Dubins算法實現
B.5 有風情況下的航路點路徑規劃
B.5.1 航路點路徑規劃
B.5.2 有風情況下的航路規劃
B.6 小結
參考文獻
1.1 協同控制之路
1.1.1 無人系統的歷史
1.1.2 自控系統
1.2 團隊協同
1.2.1 動力
1.2.2 協同控制器分類
1.3 協同問題
1.3.1 任務場景實例
1.3.2 屬性
1.4 小結
參考文獻
第2章 面臨的挑戰
2.1 簡介
2.2 團隊分類方法
2.2.1 團隊協作
2.2.2 團隊協同
2.2.3 團隊合作
2.2.4 目標搜索團隊行動
2.2.5 非協同行為
2.3 利益沖突
2.4 分布式決策與控制系統
2.5 團隊協同中的復雜性
2.5.1 任務耦合
2.5.2 不確定性
2.5.3 通信
2.5.4 局部信息
2.5.5 操作員
2.5.6 對手行為
2.6 協同控制算法
2.7 評論
2.8 小結
參考文獻
第3章 單任務規劃
3.1 廣域搜索攻擊情景
3.1.1 情景描述
3.1.2 任務需求
3.2 有容量限制的轉運分配問題表達式
3.2.1 權重計算
3.2.2 仿真結果
3.2.3 CTAP的能力與局限
3.3 迭代CATP
3.3.1 仿真實例
3.3.2 記憶權重
3.3.3 路徑延長
3.4 小結
參考文獻
第4章 多任務指派問題
4.1 混合整數線性規劃
4.1.1 代價函數
4.1.2 約束條件
4.2 樹搜索
4.2.1 決策樹相關背景
4.2.2 WASW場景的樹表示
4.2.3 搜索算法
4.3 遺傳算法
4.3.1 簡單回顧
4.3.2 GA綜合
4.4 性能分析
4.4.1 各種算法的優缺點
4.5 小結
參考文獻
第5章 同時多任務指派問題
5.1 協同運動目標作戰
5.1.1 CMTE場景
5.1.2 同時任務
5.2 組合優化問題
5.2.1 時間可用度窗
5.2.2 路徑規劃
5.3 基于MILP的*優化問題
5.3.1 術語
5.3.2 約束條件
5.3.3 MILP應用
5.4 遺傳算法fGA）
5.5 CMTE仿真實例
5.6 小結
參考文獻
第6章 不確定條件下的改進協同估計算法
6.1 冗余集中運行
6.2 通信延遲的影響
6.3 通信和估計模型
6.4 高效的協同估計
6.4.1 計算高效的信息濾波器
6.4.2 通信高效的信息濾波器
6.4.3 算法實現
6.5 仿真研究
6.6 小結
參考文獻
第7章 不確定環境下的作戰效能度量
7.1 場景
7.2 傳感器性能建模
7.3 效能度量
7.4 *優控制方程
7.4.1 示例方程
7.5 應用
7.5.1 數值求解方法
7.5.2 場景1算例
7.6 小結
參考文獻
附錄A 多無人機仿真
A.1 MultiUAV2的背景
A.2 仿真的任務
A.3 MultiUAV2的組織
A.3.1 目標和威脅
A.3.2 無人機動力學模型
A.3.3 任務傳感器
A.3.4 無人機之間／仿真真實通信
A.3.5 協同指派算法
A.4 仿真事件流實例
A.5 小結
參考文獻
附錄B 無人機路徑規劃
B.1 路徑規劃
B.2 路徑導航
B.2.1 航路點跟隨
B.2.2 軌跡交叉跟隨
B.2.3 路徑跟隨
B.3 無人機模型
B.3.1 不完全運動學約束
B.3.2 可飛路徑
B.4 *優航路
B.4.1 *短航路
B.4.2 Dubins算法實現
B.5 有風情況下的航路點路徑規劃
B.5.1 航路點路徑規劃
B.5.2 有風情況下的航路規劃
B.6 小結
參考文獻
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無人機協同決策與控制-面臨的挑戰與實踐應用 節選
《國防科技著作精品譯叢?無人機系列?無人機協同決策與控制:面臨的挑戰與實踐應用》提供了一種美國空軍關于無人機協同決策與控制問題及可能解決方案的權威參考。《國防科技著作精品譯叢?無人機系列?無人機協同決策與控制:面臨的挑戰與實踐應用》的目的在于幫助專業人員、學者及學生更好地了解什么是協同決策與控制及其運用,以及使無人機協同控制算法成為可能的實現方法。
無人機協同決策與控制-面臨的挑戰與實踐應用 作者簡介
作者:(美國)希瑪(Tal Shima) (美國)拉斯馬森(Steven Rasmussen) 譯者:劉忠 彭鵬菲 陳偉強 羅亞松
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