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異構多無人機 版權信息
- ISBN：9787118073577
- 條形碼：9787118073577 ; 978-7-118-07357-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
異構多無人機 本書特色
《國防科技著作精品譯叢?無人機系列:異構多無人機》是西班牙無人機系統專家奧列羅和馬薩的專著。《國防科技著作精品譯叢?無人機系列:異構多無人機》具體描述了無人機系統的當前技術狀態、存在的問題以及多無人機系統的發展潛力,著重說明了異構多無人機系統編隊方法與技術。多無人機系統的相關理論與關鍵技術是目前無人機系統發展與應用的薄弱環節。《國防科技著作精品譯叢?無人機系列:異構多無人機》作為一本專業著作,可以為多無人機系統的使用與學習人員提供全面的基礎知識和結論性規律;同時也可為長期從事無人機系統專業的設計與研究人員提供寶貴的實踐性參考。
異構多無人機 內容簡介
空中機器人一般被視為更先進的無人機。奧列羅、馬薩編著的這本《異構多無人機》非常完整地介紹了空中機器人所涉及的主要領域，并著重解決了從飛行控制、地形匹配到任務規劃與分配等相關問題。得益于歐洲COMETS工程項目的資助，著者對異構多無人機所面臨的主要挑戰和發展潛力等方面都進行了詳細的研究，也重點討論了無人機系統發展中的一些關鍵技術，例如：通信技術、遙控技術和決策方法等。《異構多無人機》分析了目前無人機系統的技術發展狀態，主要介紹了由不同飛行平臺、搭載不同負載、具備不同信息處理能力的多種無人機構成的異構無人機網絡所面臨的困難，并討論了該異構無人機網絡潛在的應用前景。
異構多無人機 目錄
第1章概論1.1航空機器人1.2多無人機系統1.3應用1.3.1航空攝影與攝像技術1.3.2航空測繪1.3.3氣象學1.3.4環境監測1.3.5農業和林業1.3.6檢查1.3.7執法和安保應用1.3.8自然災害與危機管理1.3.9救火1.3.10交通監視1.3.11通信1.3.12土木工程1.4結論與本書概要參考文獻第2章多無人機系統中的決策制定：體系結構與算法2.1引言2.1.1問題描述2.1.2方法和概要2.2無人機結構2.2.1自主決策能力分類2.2.2決策結構2.3執行控制2.3.1一般的任務模型和假設2.3.2執行指令的機制2.3.3說明2.4多無人機分布式使命規劃2.4.1與規劃框架相關的一般考慮2.4.2在規劃過程中利用專門的精煉機2.4.3專門的精煉機工具箱概述2.4.4舉例2.5分布式任務分配2.5.1加入平衡的合同網2.5.2分布式環境中有時間約束的任務2.6小結參考文獻第3章通信3.1引言3.2需求3.3設計理念3.3.1數據組織3.3.2網絡3.3.3黑板3.3.4路由3.3.5網絡層3.3.6網絡組織3.4設計細節3.4.1用戶觀點3.4.2插槽內容的狀況3.4.3數據傳輸3.4.4物理鏈接3.5實施細節3.5.1核心架構3.5.2跨平臺支持3.5.3嵌人式系統支持3.5.4物理抽象層實現3.5.5內存效率3.5.6代碼示例3.6真實情景3.6.1COMETS項目中的網絡拓撲3.6.2傳輸和物理層3.6.3信息流3.7結論參考文獻第4章多無人機協同探測技術4.1引言4.1.1主要概念4.1.2方法概述4.1.3相關工作4.2協同探測中的概率算法4.2.1多無人機探測4.2.2半分布式可信狀態估計4.2.3分布式協同探測4.2.4協同探測路徑規劃4.3多無人機圖像探測、定位與跟蹤4.3.1初始條件設置4.3.2事件狀態定義4.3.3圖像融合中的似然函數4.4無人機圖像處理技術4.4.1圖像偏移估計4.4.2團塊特征提取4.4.3圖像修正4.5基于信息融合的多無人機圖像探測與定位4.5.1基于信息融合的多無人機探測4.5.2基于分布式信息濾波的目標探測與定位4.5.3仿真結果4.6基于網格技術的多無人機異類信息的探測與定位4.6.1局部融合4.6.2多無人機分布式融合4.6.3基于柵格技術的事件探測與定位4.7結論參考文獻第5章無人直升機5.1無人直升機簡介5.1.1無人直升機及其控制結構的常見問題5.1.2MARVIN無人直升機系統5.2直升機模型5.2.1并行系統5.2.2直升機狀態量5.2.3運動物理量5.2.4力和力矩5.2.5旋翼的空氣動力學原理5.2.6仿真結果5.3控制技術5.3.1MARVIN控制器5.3.2MARVIN直升機的其他控制技術5.4結論參考文獻第6章飛艇控制6.1引言6.2飛艇建模6.2.1坐標軸系和運動學模型6.2.2動力學模型6.2.3簡化模型6.3模型辨識6.3.1空氣動力參數的估計6.3.2簡化模型有效性分析6.4控制6.4.1PID控制6.4.2廣義預測控制6.4.3采用擴展線性化方法進行非線性控制6.4.4實驗結果6.5航路規劃和跟蹤6.5.1路徑規劃6.5.2路徑跟蹤6.6結論參考文獻第7章遙控工具7.1引言7.2無人機遙控技術的發展趨勢7.2.1多模接口的需求7.2.2擴增現實與合成圖像7.3COMETS中的遙控直升機7.3.1硬件部分7.3.2軟件部分7.4實驗結論和任務執行7.4.1任務執行7.5結論參考文獻第8章多無人機實驗：在森林火災中的應用8.1引言和目的8.2森林火災應用中的多無人機系統8.2.1無人機描述8.2.2編隊的傳感器8.2.3火焰分割8.3任務的一般描述8.4多無人機監視與火警探測8.5協同報警確認8.6用無人機進行火災觀察和監視8.7協作火災監視8.8結論參考文獻第9章總結和未來發展方向
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異構多無人機 節選
《國防科技著作精品譯叢?無人機系列:異構多無人機》是西班牙無人機系統專家奧列羅和馬薩的專著。《國防科技著作精品譯叢?無人機系列:異構多無人機》具體描述了無人機系統的當前技術狀態、存在的問題以及多無人機系統的發展潛力,著重說明了異構多無人機系統編隊方法與技術。多無人機系統的相關理論與關鍵技術是目前無人機系統發展與應用的薄弱環節。《國防科技著作精品譯叢?無人機系列:異構多無人機》作為一本專業著作,可以為多無人機系統的使用與學習人員提供全面的基礎知識和結論性規律;同時也可為長期從事無人機系統專業的設計與研究人員提供寶貴的實踐性參考。
異構多無人機 作者簡介
作者:(西班牙)奧列羅(Anibal Ollero) (西班牙)馬薩(Iván Maza) 譯者:朱永賢 彭鵬菲 毛盾 張建強
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