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包郵 連桿機構(gòu)彈性振動理論研究

作者:王汝貴
出版社:華中科技大學(xué)出版社出版時間:2012-02-01
開本: 16開 頁數(shù): 142
中 圖 價:¥15.4(4.1折) 定價  ¥38.0 登錄后可看到會員價
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連桿機構(gòu)彈性振動理論研究 版權(quán)信息

連桿機構(gòu)彈性振動理論研究 本書特色

彈性連桿機構(gòu)的振動對其工作精度、疲勞壽命等都有重要影響。隨著連桿機構(gòu)向高精度、高速度、小質(zhì)量、高負荷方向發(fā)展,其彈性振動的特性也就愈顯重要。本書主要介紹作者在連桿機構(gòu)彈性振動方面的研究工作,涉及含復(fù)合材料構(gòu)件的機構(gòu)振動和在機電耦合作用下的機構(gòu)非線性振動兩個方面內(nèi)容。 纖維復(fù)合材料的剛重比、強重比和阻尼減振特性都顯著高于傳統(tǒng)金屬材料,在連桿機構(gòu)中采用纖維復(fù)合材料構(gòu)件是抑制其彈性振動的一條有效措施。但纖維復(fù)合材料是各向異性材料,其彈性常數(shù)等有別于金屬材料,其構(gòu)件的剛度與阻尼特性也不同于金屬材料構(gòu)件。含復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機構(gòu)的振動方程及其相應(yīng)計算等都與金屬材料構(gòu)件的連桿機構(gòu)有很大區(qū)別。本書介紹了如何建立含疊層復(fù)合材料構(gòu)件、三維編織復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機構(gòu)的振動方程,以及復(fù)合材料的細觀力學(xué)參數(shù)與連桿機構(gòu)宏觀動態(tài)性能之間的關(guān)系等內(nèi)容。 連桿機構(gòu)的運行與研究表明,電動機的電磁參數(shù)對機構(gòu)的動態(tài)性能有重要影響,如:驅(qū)動電動機的電磁諧波有時會引起連桿機構(gòu)產(chǎn)生強烈振動;系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速會隨電動機的運行參數(shù)變化而變化;在一定條件下,系統(tǒng)將出現(xiàn)參數(shù)共振與強迫振動相耦合的振動;等等。因此,把驅(qū)動電動機與連桿機構(gòu)集成研究是有必要的。本書介紹了如何建立反映驅(qū)動電動機機電耦合關(guān)系的有限元單元及通過此種單元建立電動機連桿機構(gòu)系統(tǒng)的有限元動態(tài)分析方程,并討論了此類系統(tǒng)在各種激勵作用下的非線性振動特點、運動穩(wěn)定性等。

連桿機構(gòu)彈性振動理論研究 內(nèi)容簡介


  《連桿機構(gòu)彈性振動理論研究》連桿機構(gòu)的運行與研究表明,電動機的電磁參數(shù)對機構(gòu)的動態(tài)性能有重要影響,如:驅(qū)動電動機的電磁諧波有時會引起連桿機構(gòu)產(chǎn)生強烈振動;系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速會隨電動機的運行參數(shù)變化而變化;在一定條件下,系統(tǒng)將出現(xiàn)參數(shù)共振與強迫振動相耦合的振動;等等。因此,把驅(qū)動電動機與連桿機構(gòu)集成研究是有必要的。本書介紹了如何建立反映驅(qū)動電動機機電耦合關(guān)系的有限元單元及通過此種單元建立電動機一連桿機構(gòu)系統(tǒng)的有限元動態(tài)分析方程,并討論了此類系統(tǒng)在各種激勵作用下的非線性振動特點、運動穩(wěn)定性等。 《連桿機構(gòu)彈性振動理論研究》分為五章。第1章

連桿機構(gòu)彈性振動理論研究 目錄

第1章  緒論
  1.1  彈性連桿機構(gòu)的研究概況
  1.2  彈性連桿機構(gòu)非線性振動的研究概況
  1.3  含復(fù)合材料構(gòu)件的彈性連桿機構(gòu)的振動研究進展
  1.4  彈性連桿機構(gòu)在機電耦合作用下的非線性振動性能研究進展
第2章  連桿機構(gòu)的振動方程
  2.1  電動機單元
    2.1.1  三相交流電動機單元
    2.1. 2  伺服電動機單元
    2.1.3  直流電動機單元
    2.1.4  電動機單元的運動微分方程
  2.2  金屬材料梁單元
    2.2.1  位移模式
    2.2.2  梁單元動能
    2.2.3  梁單元勢能
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連桿機構(gòu)彈性振動理論研究 作者簡介

蔡敢為,廣西大學(xué)機械工程學(xué)院院長、教授、博士研究生導(dǎo)師;李兆軍,廣西大學(xué)機械工程學(xué)院教授、碩士研究生導(dǎo)師;王汝貴,廣西大學(xué)機械工程學(xué)院副教授、碩士研究生導(dǎo)師

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