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船舶運動簡捷魯棒控制 版權信息
- ISBN:9787030334992
- 條形碼:9787030334992 ; 978-7-03-033499-2
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
船舶運動簡捷魯棒控制 內容簡介
《船舶運動簡捷魯棒控制》系統深入地總結了近14年來作者提出的簡捷魯棒控制算法應用于船舶運動控制領域所取得的主要成果,其嚴謹的論述利于有興趣的讀者盡快地觸及學科的前沿問題。書中融入了作者對船舶運動控制科學的一系列思考所得和研究設計范例,有利于讀者應用時參考。全書共6章,內容包括:緒論,船舶運動數學模型,線性系統的簡捷魯棒控制,神經網絡簡捷魯棒控制,非線性系統的簡捷魯棒控制,簡捷魯棒控制在航海模擬器中的應用。《船舶運動簡捷魯棒控制》可供航海科學與技術、交通信息工程及控制、輪機工程、船舶自動化、船舶設計與制造、控制工程專業的研究生和高年級本科生閱讀參考,對船舶運動控制器研究和設計人員有重要參考價值。
船舶運動簡捷魯棒控制 目錄
前言
第1章 緒論
參考文獻
第2章 船舶運動數學模型
2.1 引言
2.2 船舶平面運動的線性化數學模型
2.2.1 船舶平面運動的非線性模型和線性模型
2.2.2 狀態空間型船舶平面運動數學模型
2.2.3 傳遞函數型的船舶運動數學模型
2.3 響應型非線性船舶運動數學模型
2.3.1 響應型非線性數學模型描述
2.3.2 非線性表達式中參數的曲線擬合計算
2.3.3 響應型非線性船舶運動數學模型的驗證
參考文獻
第3章 線性系統的簡捷魯棒控制
第1章 緒論
參考文獻
第2章 船舶運動數學模型
2.1 引言
2.2 船舶平面運動的線性化數學模型
2.2.1 船舶平面運動的非線性模型和線性模型
2.2.2 狀態空間型船舶平面運動數學模型
2.2.3 傳遞函數型的船舶運動數學模型
2.3 響應型非線性船舶運動數學模型
2.3.1 響應型非線性數學模型描述
2.3.2 非線性表達式中參數的曲線擬合計算
2.3.3 響應型非線性船舶運動數學模型的驗證
參考文獻
第3章 線性系統的簡捷魯棒控制
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