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探測.制導與控制專業導論 版權信息
- ISBN：9787118100563
- 條形碼：9787118100563 ; 978-7-118-10056-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
探測.制導與控制專業導論 本書特色
《探測制導與控制專業導論》是一本有關航天器控制系統設計的入門讀物，也是系統地介紹“探測、制導與控制”專業的先導教材。全書共10章，主要講述這個專業的知識體系結構、課程設置和各門課程之間的關系，讓讀者了解從進入大學到畢業實習等各個階段的課程安排；并對自動控制理論的發展現狀和相關科學家事跡、航天器控制系統實驗臺、航天器自主與智能控制的應用情況、衛星導航原理及應用進行了詳盡地介紹；在此基礎上，還講述了慣性導航和制導原理、航天器姿態控制系統設計、航天器總體設計等知識。同時，本書還敘述了美英教育體制中與本專業相對應的專業，為以后有留學想法的學生提供指南性的指導。本書視角新穎、內容豐富，具有可以影響讀者一生的價值。 本書可作為高中生在面臨選擇大學就讀專業時的參考資料，也是一本涉及航天知識的科普讀物，更是“探測、制導與控制專業”課程的參考教材。
探測.制導與控制專業導論 內容簡介
本書是一本系統論述"探測、制導與控制"專業的導論性質的著作。全書分六章，按照"緒論、專業課程體系結構、自動控制理論發展歷史、從牛頓定律到慣性導航、制導與控制理論的應用范疇、未來制導與控制發展"的順序進行介紹。所涉及到的內容包括本專業的概念、術語和專業體系的形成過程，本專業的培養方向、課程設置和課程之間的關系等，自動控制理論從古代到現代的發展歷程和應用模式，慣性器件與慣性儀表在航天領域中應用，航天器控制的概念和方法概述等等。
探測.制導與控制專業導論 目錄
第1章 緒論
1.1 “探測、制導與控制”的概念
1.1.1 對“專業”概念的理解
1.1.2 為什么說“探測、制導與控制”是個很好的專業
1.1.3 專業術語介紹
1.2 透過“自動化”演變看“探測、制導與控制”的內涵
1.2.1 自動化專業的產生和演變過程
1.2.2 “探測、制導與控制”專業的產生
1.2.3 圖解“探測、制導與控制”專業兩個大的培養人才方向
1.3 學科的知識結構
1.3.1 “控制科學與工程”學科（一級）的歷史
1.3.2 “導航、制導與控制”學科（二級）的特點
1.3.3 “導航、制導與控制”學科業務范圍
1.3.4 主要相關學科
1.4 “探測、制導與控制”專業學生的就業與出國繼續深造
1.5 本專業、信息專業及自動化專業的關系
1.5.1 自動化專業與信息專業的關系
1.5.2 “探測、制導與控制”專業與自動化專業的關系
第2章 “探測、制導與控制”專業的知識結構體系
2.1 名稱解釋
2.2 一般工科課程的類型
2.2.1 通識課
2.2.2 基礎課
2.2.3 專業基礎課
2.2.4 專業課
2.2.5 選修課與必修課
2.3 “探測、制導與控制”專業的課程設置
2.3.1 “探測、制導與控制”專業的核心課程
2.3.2 “探測、制導與控制”專業的特色課程
2.3.3 “探測、制導與控制”專業的必修課程
2.3.4 “探測、制導與控制”專業的選修課程
2.4 探測制導與控制技術專業本科教學計劃安排
2.5 探測制導與控制技術專業教學內容的相關性
2.6 “探測、制導與控制”專業的知識體系構建
2.6.1 核心問題分析
2.6.2 控制系統的結構框圖分析
2.6.3 知識體系的構建與分析
第3章 自動控制的發展歷史及在航天器中的應用
3.1 我國古代自動控制裝置及其成就
3.2 經典控制理論的誕生和發展歷程
3.2.1 自動控制技術的早期發展
3.2.2 經典自動控制基本理論的發展簡史
3.2.3 歷史上的3本重要著作
3.3 現代控制理論的發展
3.4 智能控制理論的發展
3.4.1 遞階智能控制
3.4.2 專家智能控制
3.4.3 模糊智能控制
3.4.4 神經網絡智能控制
3.4.5 學習控制系統
3.4.6 定性控制理論
3.4.7 遺傳算法與控制理論結合
3.5 智能控制理論在航天器中的應用情況分析
3.5.1 自主和智能的概念
3.5.2 航天器的智能水平
3.5.3 應用的復雜度
3.5.4 任務操作功能
3.5.5 應用位置
3.5.6 任務類型
3.5.7 結論
第4章 認識慣導和制導
4.1 什么是慣性制導
4.1.1 對導彈制導的要求
4.1.2 控制制導
4.1.3 慣性制導
4.2 彈道導彈的慣性制導
4.2.1 什么是彈道
4.2.2 發射階段的慣性制導
4.2.3 熄火點速度的精度
4.2.4 在火箭中采用慣性制導
4.3 工作原理
4.4 坐標系和地球的影響
4.4.1 參考系
4.4.2 導航坐標系
4.4.3 參考點
4.4.4 初始對準
4.4.5 地球的影晌
4.4.6 重力加速度的定義及其與質量的關系
4.4.7 開普勒軌道
4.4.8 計算機的作用
4.4.9 地球形狀的影響
4.4.10 用重力校準加速度計
4.4.11 地球自轉的影晌
4.5 慣性敏感元件
4.5.1 陀螺儀
4.5.2 加速度計
4.6 慣性測量裝置
4.6.1 引言
4.6.2 穩定平臺
4.7 制導計算機
4.7.1 導航回路
4.7.2 重復循環
4.7.3 制導計算
第5章 認識航天器控制系統
5.1 acs的主要任務及功能
5.2 acs的工作原理
5.3 姿態控制的技術手段
5.3.1 被動式
5.3.2 主動式
5.3.3 混合式（半主動式）
5.3.4 3軸穩定
5.4 姿態控制系統的部件
5.4.1 力矩控制閉環回路
5.4.2 推進器
5.4.3 磁力矩器
5.4.4 反作用輪
5.5 小結
第6章 航天器地面仿真試驗臺
6.1 引言
6.2 平面系統
6.3 旋轉系統
6.3.1 桌面型和傘型轉臺
6.3.2 啞鈴型轉臺
6.4 組合系統
6.5 載人航天飛行
6.6 設備改進
6.7 小結
第7章 航天器設計過程
7.1 航天器基本設計方法
7.2 航天器的設計過程
7.3 航天器工程的設計極限
7.4 航天器總體設計實例
7.4.1 通信衛星
7.4.2 遙感衛星
7.4.3 天文觀測
7.4.4 行星探索
第8章 航天器組成
8.1 推進系統
8.1.1 軌道轉移
8.1.2 軌道和姿態控制
8.1.3 航天器推進技術
8.2 電源子系統
8.3 通信子系統
8.4 星上數據管理系統
8.5 熱控系統
8.6 結構子系統
8.7 小結
第9章 認識航天器測控及畢業實習
9.1 概述
9.2 航天測控網的組成
9.3 航天測控網的分類及系統特點
9.3.1 航天測控網的分類
9.3.2 航天測控網的特點
9.4 工作原理
9.5 測控網的節點
9.6 中國航天測控能力已經延伸至月球
9.7 當代大學生在海上測控網實習的感受
9.7.1 南航實習內容
9.7.2 學生實習日記的一覽
9.7.3 對畢業實習的若干問題的認識與啟示
第10章 衛星導航應用與北斗杯
10.1 gps衛星導航系統
10.1.1 gps衛星導航系統的簡介
10.1.2 gps衛星導航系統的現狀及發展趨勢
10.1.3 gps現代化的設想
10.1.4 gps—ⅲ計劃
10.2 glonass衛星導航系統
10.2.1 glonass星座
10.2.2 地面支持系統
10.3 歐洲“伽利略”衛星導航定位系統
10.4 “北斗”衛星導航系統的狀況
10.4.1 “北斗”衛星導航系統的發展歷程
10.4.2 “北斗”二號導航系統的組成
10.4.3 “北斗”二號導航系統的功能
10.4.4 “北斗”衛星系統已獲國際認可
10.5 日本和印度的衛星導航系統
10.6 衛星導航系統在精確制導武器方面的應用分析
10.7 衛星導航系統在精確制導武器方面的應用模式
10.7.1 衛星制導技術的應用特征概述
10.7.2 gps／ins制導方式逐漸處于主導地位
10.7.3 gps／ins組合制導的方式
10.7.4 衛星導航在精確制導武器方面應用的優缺點
10.8 衛星導航系統在民用領域的新穎應用
10.9 “北斗杯”全國青少年科技創新大賽介紹
10.10 參賽作品范例
附錄 航天控制專業英語試讀
附錄a 導航技術發展歷程
附錄b 飛往崎嶇星球的導航之路
參考文獻
1.1 “探測、制導與控制”的概念
1.1.1 對“專業”概念的理解
1.1.2 為什么說“探測、制導與控制”是個很好的專業
1.1.3 專業術語介紹
1.2 透過“自動化”演變看“探測、制導與控制”的內涵
1.2.1 自動化專業的產生和演變過程
1.2.2 “探測、制導與控制”專業的產生
1.2.3 圖解“探測、制導與控制”專業兩個大的培養人才方向
1.3 學科的知識結構
1.3.1 “控制科學與工程”學科（一級）的歷史
1.3.2 “導航、制導與控制”學科（二級）的特點
1.3.3 “導航、制導與控制”學科業務范圍
1.3.4 主要相關學科
1.4 “探測、制導與控制”專業學生的就業與出國繼續深造
1.5 本專業、信息專業及自動化專業的關系
1.5.1 自動化專業與信息專業的關系
1.5.2 “探測、制導與控制”專業與自動化專業的關系
第2章 “探測、制導與控制”專業的知識結構體系
2.1 名稱解釋
2.2 一般工科課程的類型
2.2.1 通識課
2.2.2 基礎課
2.2.3 專業基礎課
2.2.4 專業課
2.2.5 選修課與必修課
2.3 “探測、制導與控制”專業的課程設置
2.3.1 “探測、制導與控制”專業的核心課程
2.3.2 “探測、制導與控制”專業的特色課程
2.3.3 “探測、制導與控制”專業的必修課程
2.3.4 “探測、制導與控制”專業的選修課程
2.4 探測制導與控制技術專業本科教學計劃安排
2.5 探測制導與控制技術專業教學內容的相關性
2.6 “探測、制導與控制”專業的知識體系構建
2.6.1 核心問題分析
2.6.2 控制系統的結構框圖分析
2.6.3 知識體系的構建與分析
第3章 自動控制的發展歷史及在航天器中的應用
3.1 我國古代自動控制裝置及其成就
3.2 經典控制理論的誕生和發展歷程
3.2.1 自動控制技術的早期發展
3.2.2 經典自動控制基本理論的發展簡史
3.2.3 歷史上的3本重要著作
3.3 現代控制理論的發展
3.4 智能控制理論的發展
3.4.1 遞階智能控制
3.4.2 專家智能控制
3.4.3 模糊智能控制
3.4.4 神經網絡智能控制
3.4.5 學習控制系統
3.4.6 定性控制理論
3.4.7 遺傳算法與控制理論結合
3.5 智能控制理論在航天器中的應用情況分析
3.5.1 自主和智能的概念
3.5.2 航天器的智能水平
3.5.3 應用的復雜度
3.5.4 任務操作功能
3.5.5 應用位置
3.5.6 任務類型
3.5.7 結論
第4章 認識慣導和制導
4.1 什么是慣性制導
4.1.1 對導彈制導的要求
4.1.2 控制制導
4.1.3 慣性制導
4.2 彈道導彈的慣性制導
4.2.1 什么是彈道
4.2.2 發射階段的慣性制導
4.2.3 熄火點速度的精度
4.2.4 在火箭中采用慣性制導
4.3 工作原理
4.4 坐標系和地球的影響
4.4.1 參考系
4.4.2 導航坐標系
4.4.3 參考點
4.4.4 初始對準
4.4.5 地球的影晌
4.4.6 重力加速度的定義及其與質量的關系
4.4.7 開普勒軌道
4.4.8 計算機的作用
4.4.9 地球形狀的影響
4.4.10 用重力校準加速度計
4.4.11 地球自轉的影晌
4.5 慣性敏感元件
4.5.1 陀螺儀
4.5.2 加速度計
4.6 慣性測量裝置
4.6.1 引言
4.6.2 穩定平臺
4.7 制導計算機
4.7.1 導航回路
4.7.2 重復循環
4.7.3 制導計算
第5章 認識航天器控制系統
5.1 acs的主要任務及功能
5.2 acs的工作原理
5.3 姿態控制的技術手段
5.3.1 被動式
5.3.2 主動式
5.3.3 混合式（半主動式）
5.3.4 3軸穩定
5.4 姿態控制系統的部件
5.4.1 力矩控制閉環回路
5.4.2 推進器
5.4.3 磁力矩器
5.4.4 反作用輪
5.5 小結
第6章 航天器地面仿真試驗臺
6.1 引言
6.2 平面系統
6.3 旋轉系統
6.3.1 桌面型和傘型轉臺
6.3.2 啞鈴型轉臺
6.4 組合系統
6.5 載人航天飛行
6.6 設備改進
6.7 小結
第7章 航天器設計過程
7.1 航天器基本設計方法
7.2 航天器的設計過程
7.3 航天器工程的設計極限
7.4 航天器總體設計實例
7.4.1 通信衛星
7.4.2 遙感衛星
7.4.3 天文觀測
7.4.4 行星探索
第8章 航天器組成
8.1 推進系統
8.1.1 軌道轉移
8.1.2 軌道和姿態控制
8.1.3 航天器推進技術
8.2 電源子系統
8.3 通信子系統
8.4 星上數據管理系統
8.5 熱控系統
8.6 結構子系統
8.7 小結
第9章 認識航天器測控及畢業實習
9.1 概述
9.2 航天測控網的組成
9.3 航天測控網的分類及系統特點
9.3.1 航天測控網的分類
9.3.2 航天測控網的特點
9.4 工作原理
9.5 測控網的節點
9.6 中國航天測控能力已經延伸至月球
9.7 當代大學生在海上測控網實習的感受
9.7.1 南航實習內容
9.7.2 學生實習日記的一覽
9.7.3 對畢業實習的若干問題的認識與啟示
第10章 衛星導航應用與北斗杯
10.1 gps衛星導航系統
10.1.1 gps衛星導航系統的簡介
10.1.2 gps衛星導航系統的現狀及發展趨勢
10.1.3 gps現代化的設想
10.1.4 gps—ⅲ計劃
10.2 glonass衛星導航系統
10.2.1 glonass星座
10.2.2 地面支持系統
10.3 歐洲“伽利略”衛星導航定位系統
10.4 “北斗”衛星導航系統的狀況
10.4.1 “北斗”衛星導航系統的發展歷程
10.4.2 “北斗”二號導航系統的組成
10.4.3 “北斗”二號導航系統的功能
10.4.4 “北斗”衛星系統已獲國際認可
10.5 日本和印度的衛星導航系統
10.6 衛星導航系統在精確制導武器方面的應用分析
10.7 衛星導航系統在精確制導武器方面的應用模式
10.7.1 衛星制導技術的應用特征概述
10.7.2 gps／ins制導方式逐漸處于主導地位
10.7.3 gps／ins組合制導的方式
10.7.4 衛星導航在精確制導武器方面應用的優缺點
10.8 衛星導航系統在民用領域的新穎應用
10.9 “北斗杯”全國青少年科技創新大賽介紹
10.10 參賽作品范例
附錄 航天控制專業英語試讀
附錄a 導航技術發展歷程
附錄b 飛往崎嶇星球的導航之路
參考文獻
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