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暫時(shí)缺貨
自動(dòng)控制原理-(第三版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787040322545
- 條形碼：9787040322545 ; 978-7-04-032254-5
- 裝幀：簡(jiǎn)裝本
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
自動(dòng)控制原理-(第三版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《自動(dòng)控制原理(第三版)》是為適應(yīng)高等院校工程教育教學(xué)改革而編寫的控制類課程基礎(chǔ)教材，主要介紹經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，在講解理論知識(shí)的同時(shí)，介紹一些實(shí)際應(yīng)用的控制系統(tǒng)，有利于學(xué)xi者更好地掌握控制理論內(nèi)容。全書共8章，分別是：自動(dòng)控制系統(tǒng)概述，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析，根軌跡法，頻率分析法，控制系統(tǒng)的校正方法，非線性系統(tǒng)分析以及采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)。書后附有部分xi題參考答案。 《自動(dòng)控制原理(第三版)》的主要特點(diǎn)是保留了傳統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，刪減了繁冗陳舊的內(nèi)容。此外還編入了有特色的一些新知識(shí)，如基于同倫映射的根軌跡校正，非線性控制器及其應(yīng)用，采樣信號(hào)的ε變換等。 《自動(dòng)控制原理(第三版)》適合作為高等院校信息控制類專業(yè)及其他工科相關(guān)專業(yè)的大學(xué)本科教材，相關(guān)的工程專業(yè)人員也可閱讀參考。
自動(dòng)控制原理-(第三版) 目錄
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1-1 引言
1-2 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
1-3 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1-4 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
思考題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法
2-1 控制系統(tǒng)的微分方程
2-2 非線性微分方程的線性化
2-3 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2-4 傳遞函數(shù)
2-5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2-6 反饋控制系統(tǒng)
思考題
xi題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-1 時(shí)域分析的一般方法
3-2 一階系統(tǒng)分析
3-3 二階系統(tǒng)分析
3-4 高階系統(tǒng)分析
3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
思考題
xi題
第4章 根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 繪制根軌跡圖的基本法則
4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
思考題
xi題
第5章 頻率分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性作圖
5-4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5-5 閉環(huán)頻率特性分析
5-6 開(kāi)環(huán)頻率特性分析
思考題
xi題
第6章 控制系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)校正基礎(chǔ)
6-2 根軌跡法校正
6-3 同倫法根軌跡校正
6-4 頻率法校正
6-5 參考模型法校正
6-6 頻率法反饋校正
6-7 PID調(diào)節(jié)器
6-8 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
思考題
xi題
第7章 非線性控制系統(tǒng)分析
7-1 控制系統(tǒng)的非線性特性
7-2 相平面分析法
7-3 描述函數(shù)法
7-4 非線性控制器及其應(yīng)用
思考題
xi題
第8章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
8-1 信號(hào)的采樣與采樣定理
8-2 信號(hào)復(fù)現(xiàn)與零階保持器
8-3 采樣信號(hào)的z變換
8-4 脈沖傳遞函數(shù)
8-5 采樣系統(tǒng)的性能與控制
8-6 采樣信號(hào)的ε變換
思考題
xi題
附錄 部分xi題參考答案
參考文獻(xiàn)
1-1 引言
1-2 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
1-3 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1-4 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
思考題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法
2-1 控制系統(tǒng)的微分方程
2-2 非線性微分方程的線性化
2-3 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2-4 傳遞函數(shù)
2-5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2-6 反饋控制系統(tǒng)
思考題
xi題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-1 時(shí)域分析的一般方法
3-2 一階系統(tǒng)分析
3-3 二階系統(tǒng)分析
3-4 高階系統(tǒng)分析
3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
思考題
xi題
第4章 根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 繪制根軌跡圖的基本法則
4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
思考題
xi題
第5章 頻率分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性作圖
5-4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5-5 閉環(huán)頻率特性分析
5-6 開(kāi)環(huán)頻率特性分析
思考題
xi題
第6章 控制系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)校正基礎(chǔ)
6-2 根軌跡法校正
6-3 同倫法根軌跡校正
6-4 頻率法校正
6-5 參考模型法校正
6-6 頻率法反饋校正
6-7 PID調(diào)節(jié)器
6-8 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
思考題
xi題
第7章 非線性控制系統(tǒng)分析
7-1 控制系統(tǒng)的非線性特性
7-2 相平面分析法
7-3 描述函數(shù)法
7-4 非線性控制器及其應(yīng)用
思考題
xi題
第8章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
8-1 信號(hào)的采樣與采樣定理
8-2 信號(hào)復(fù)現(xiàn)與零階保持器
8-3 采樣信號(hào)的z變換
8-4 脈沖傳遞函數(shù)
8-5 采樣系統(tǒng)的性能與控制
8-6 采樣信號(hào)的ε變換
思考題
xi題
附錄 部分xi題參考答案
參考文獻(xiàn)
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