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視覺測量技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111346876
- 條形碼：9787111346876 ; 978-7-111-34687-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
視覺測量技術(shù) 本書特色
作者遲健男長期從事視覺測量技術(shù)的研究及教學(xué)工作，《視覺測量技術(shù)》以作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與研究成果為主要內(nèi)容，對(duì)視覺測量的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。全書共分七章。第1章“視覺測量技術(shù)概述”，主要介紹了視覺測量技術(shù)的基本概念、研究歷史與發(fā)展趨勢。第2章“視覺測量系統(tǒng)”，主要介紹了系統(tǒng)的各個(gè)組成部分及相關(guān)概念。第3章“圖像預(yù)處理”，主要介紹了圖像與處理各個(gè)階段的各種模型算法。第4章“圖像分割”，主要介紹了圖像分割的各種檢測與處理方法。第5章“攝像機(jī)標(biāo)定”，主要介紹了攝像機(jī)模型及幾種主要的標(biāo)定方法。第6章“單目視覺測量”，主要介紹了單目視覺測量的幾何測量方法，虛擬立體視覺的原理、模型、參數(shù)計(jì)算、標(biāo)定方法，以及光筆式三維坐標(biāo)測量方法和幾何光學(xué)法等。第7章“雙目視覺測量”，主要介紹了雙目立體視覺的原理、模型、結(jié)構(gòu)參數(shù)、測量精度，以及攝像機(jī)標(biāo)定、匹配等方法。 本書深入淺出，內(nèi)容系統(tǒng)，適合從事視覺測量行業(yè)的工程師、技術(shù)人員作為參考書使用，也適合高等院校相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生及師生作為教材及相關(guān)參考書籍使用。
視覺測量技術(shù) 內(nèi)容簡介
視覺測量技術(shù)的研究內(nèi)容主要包括視覺測量系統(tǒng)的組成、理論模型和圖像算法等。本書分別介紹視覺測量技術(shù)的歷史與發(fā)展、系統(tǒng)的硬件組成、圖像與處理、圖像分割、攝像機(jī)標(biāo)定、單目視覺測量與雙目視覺測量的相關(guān)技術(shù)與方法。本書適合從事計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、模式識(shí)別、智能科學(xué)、人機(jī)交互技術(shù)的科技人員閱讀，也可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生、研究生的教學(xué)參考書。
視覺測量技術(shù) 目錄
前言
第1章視覺測量技術(shù)概述1
11計(jì)算機(jī)視覺1
111計(jì)算機(jī)視覺的概念1
112計(jì)算機(jī)視覺的實(shí)現(xiàn)方法1
113計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的研究目標(biāo)2
114計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展歷程2
115Marr視覺理論簡介3
116計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的主要研究內(nèi)
容6
117計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的構(gòu)成8
118計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域10
12計(jì)算機(jī)視覺檢測技術(shù)16
121計(jì)算機(jī)視覺檢測技術(shù)分類16
122計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù)17
123計(jì)算機(jī)視覺測量系統(tǒng)構(gòu)成18
124計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù)的性能指
標(biāo)20
125計(jì)算機(jī)視覺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技
術(shù)20
126計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)22
127影響測量系統(tǒng)精度的因素與提高
方法22
128計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù)的主要應(yīng)用
領(lǐng)域23
129計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù)的發(fā)展趨
勢27
1210計(jì)算機(jī)視覺測量的流程29
第2章計(jì)算機(jī)視覺測量系統(tǒng)30
21光源照明系統(tǒng)30
211光源系統(tǒng)31
212常用可見光光源32
213光源類型37
214照明方式38
22固態(tài)攝像機(jī)47
221固態(tài)攝像機(jī)簡介47
222攝影光學(xué)系統(tǒng)48
223光學(xué)鏡頭的一般知識(shí)介紹51
224分色濾光片54
23圖像傳感器55
231CCD圖像傳感器55
232CMOS圖像傳感器61
233CCD與CMOS圖像傳感器的差
異62
24圖像采集卡63
25人工標(biāo)志及被測物體表面處理65
251一般人工標(biāo)志66
252人工標(biāo)志的設(shè)計(jì)原則66
253人工標(biāo)志的分類67
254回光反射標(biāo)志67
255常用人工標(biāo)記69
256被測物體的表面處理71
26計(jì)算機(jī)71
第3章圖像預(yù)處理73
31概述73
32圖像濾波74
321圖像噪聲類型74
322空間域?yàn)V波76
323變換域?yàn)V波81
33頻域?yàn)V波81
331一維離散傅里葉變換81
332二維離散傅里葉變換83
333二維離散傅里葉變換的性質(zhì)84
334頻域?yàn)V波的基本步驟85
335頻域?yàn)V波和空間域?yàn)V波的關(guān)系86
336頻域低通濾波86
34圖像增強(qiáng)89
341空間域增強(qiáng)89
342直方圖均衡化92
343直方圖規(guī)定化方法99
344頻域增強(qiáng)100
第4章圖像分割105
41圖像分割概述105
42間斷檢測108
43邊緣檢測112
431邊緣點(diǎn)檢測113
432邊緣連接125
44閾值分割132
441閾值分割的基本原理132
442雙峰法134
443p參數(shù)法135
444*小類內(nèi)方差法136
445*大類間距離法136
446*大類間類內(nèi)方差比法137
447*大熵法137
448自動(dòng)迭代法138
449直方圖變換法138
4410連通區(qū)域標(biāo)記139
45區(qū)域生長法142
451基于像素相似性的簡單區(qū)域生
長法143
452基于像素與區(qū)域相似性的質(zhì)心
型區(qū)域生長法145
453混合型區(qū)域增長149
454基于區(qū)域形狀的區(qū)域增長149
46區(qū)域分裂合并方法150
第5章攝像機(jī)標(biāo)定152
51攝像機(jī)模型153
511坐標(biāo)變換153
512成像變換157
513攝像機(jī)的鏡頭畸變158
514攝像機(jī)模型160
52攝像機(jī)標(biāo)定166
521攝像機(jī)標(biāo)定的透視變換法166
522攝像機(jī)標(biāo)定兩步法174
523攝像機(jī)標(biāo)定兩步法的標(biāo)定過程177
524攝像機(jī)標(biāo)定的張正友法180
525攝像機(jī)標(biāo)定雙平面法187
526畸變校正189
第6章單目視覺測量191
61幾何相似法測量191
62幾何形狀約束法測量192
63基于單攝像機(jī)的虛擬立體視覺193
631虛擬立體視覺簡介193
632虛擬立體視覺測量原理194
633單攝像機(jī)虛擬立體視覺模型194
634系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)計(jì)算195
64結(jié)構(gòu)光視覺測量法196
641系統(tǒng)構(gòu)成196
642數(shù)學(xué)模型196
643投影模式198
644標(biāo)定方法202
65光筆式三維坐標(biāo)測量方法203
651系統(tǒng)構(gòu)成205
652測量原理205
653數(shù)學(xué)模型206
654關(guān)鍵技術(shù)209
655典型測量系統(tǒng)210
66幾何光學(xué)法212
661散焦測距的基本原理214
662散焦測距的Pentland算法215
663Subbarao的深度恢復(fù)算法218
第7章雙目視覺測量221
71雙目視覺測量系統(tǒng)221
72雙目視覺三維測量原理222
73雙目視覺測量數(shù)學(xué)模型224
74雙目視覺測量系統(tǒng)精度分析225
741測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)測量精度的
影響225
742攝像機(jī)焦距對(duì)測量精度的影響231
75雙目視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)232
751基于兩臺(tái)攝像機(jī)的雙目視覺系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)232
752基于單臺(tái)攝像機(jī)的雙目視覺系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)232
753同一物鏡法233
76運(yùn)動(dòng)物體的同步攝影方法234
77雙目視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定234
78雙目視覺測量系統(tǒng)立體匹配方法概
述236
781立體匹配技術(shù)236
782稠密匹配方法剖析236
783特征匹配方法剖析237
79雙目視覺測量系統(tǒng)常用約束條件238
791約束規(guī)則238
792外極限約束239
793其他約束條件241
710雙目視覺測量特征匹配算法介紹243
7101基于興趣點(diǎn)的匹配算法244
7102基于固定滑窗區(qū)域的匹配算
法244
7103基于形狀模板的匹配算法246
7104基于邊緣特征的匹配算法247
參考文獻(xiàn)248
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