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自動控制原理習題集精解及MATLAB實現 版權信息
- ISBN：9787512305823
- 條形碼：9787512305823 ; 978-7-5123-0582-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理習題集精解及MATLAB實現 本書特色
《自動控制原理習題精解及MATLAB實現》：21世紀高等學校規劃教材
自動控制原理習題集精解及MATLAB實現 內容簡介
本書為21世紀高等學校規劃教材。
全書共分十一章，主要內容包括控制系統介紹、控制系統的數學模型建立與求解、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、系統的頻域分析與校正方法、線性離散系統的分析法、非線性控制系統分析、線性系統的狀態空間分析與綜合、matlab/simulink的發展與應用、部分考研真題與求解，每章均按照知識要點和習題精解兩大部分進行編排。
本書可作為高等學校自動化及相關專業“自動控制原理”課程的教學輔導用書和考研參考書，也可供自學自動控制原理的科技人員及工程技術人員學習和參考。
自動控制原理習題集精解及MATLAB實現 目錄
前言
**章 控制系統導論
一、本章知識要點
二、習題精解
第二章 控制系統的數學模型
一、本章知識要點
二、習題精解
第三章 線性系統的時域分析法
一、本章知識要點
二、習題精解
第四章 線性系統的根軌跡法
一、本章知識要點
二、習題精解
第五章 線性系統的頻域分析法
一、本章知識要點
**章 控制系統導論
一、本章知識要點
二、習題精解
第二章 控制系統的數學模型
一、本章知識要點
二、習題精解
第三章 線性系統的時域分析法
一、本章知識要點
二、習題精解
第四章 線性系統的根軌跡法
一、本章知識要點
二、習題精解
第五章 線性系統的頻域分析法
一、本章知識要點
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自動控制原理習題集精解及MATLAB實現 節選
《自動控制原理習題精解及MATLAB實現》為21世紀高等學校規劃教材。全書共分十一章，主要內容包括控制系統介紹、控制系統的數學模型建立與求解、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、系統的頻域分析與校正方法、線性離散系統的分析法、非線性控制系統分析、線性系統的狀態空間分析與綜合、MATLAB／Simulink的發展與應用、部分考研真題與求解，每章均按照知識要點和習題精解兩大部分進行編排。《自動控制原理習題精解及MATLAB實現》可作為高等學校自動化及相關專業“自動控制原理”課程的教學輔導用書和考研參考書，也可供自學自動控制原理的科技人員及工程技術人員學習和參考。
自動控制原理習題集精解及MATLAB實現 相關資料
插圖：1.自動控制的基本原理自動控制：在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控量）自動地按照預定的規律運行。自動控制理論：自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。自動控制系統：為了實現各種復雜的控制任務，將被控對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機總體，即為自動控制系統。反饋：把取出輸出量送回到輸入端，并與輸入信號相比較產生偏差信號的過程，稱為反饋。負、正反饋：若反饋的信號是與輸入信號相減，使產生的偏差越來越小，則稱為負反饋；反之，則稱為正反饋。反饋控制：反饋控制就是采用負反饋并利用偏差進行控制的過程，也稱為閉環控制。反饋控制原理：在反饋控制系統中，控制裝置對被控對象施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量與輸入量之間的偏差，從而實現對被控對象進行控制的任務，即為反饋控制的原理。反饋控制系統基本組成：由被控對象和控制裝置（控制器）兩大部分組成，其中控制裝置由測量元件、給定元件、比較元件、放大元件、執行元件、校正元件等組成，具體如下：（1）測量元件：檢測被控制的物理量，如果該物理量是非電量，一般要轉換為電量。（2）給定元件：給出與期望的被控量相對應的系統輸入量。（3）比較元件：把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的輸入量進行比較，求出它們之間的偏差。（4）放大元件：將比較元件給出的偏差信號進行放大，推動執行元件去控制被控對象。（5）執行元件：直接推動被控對象，使其被控量發生變化。（6）校正元件：也稱補償元件，它是結構或參數便于調整的元部件，用串聯或反饋的方式連接在系統中，以改善系統的性能。單回路系統：只包含一個主反饋通路的系統稱為單回路系統。多回路系統：有兩個或兩個以上反饋通路的系統稱為多回路系統。
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