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自動控制原理——高職高專十二五規劃教材 版權信息
- ISBN：9787505896383
- 條形碼：9787505896383 ; 978-7-5058-9638-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理——高職高專十二五規劃教材 內容簡介
本書淺顯易懂，選材廣泛適當，覆蓋面廣，推理嚴謹。全書共安排九章內容，包括自動控制系統簡介、拉氏變換、自動控制系統的數學模型、時域分析、根軌跡分析法、頻域分析、系統的校正與設計、采樣控制系統基礎、自動控制原理實驗指導。為了便于組織教學和學習，全書每章均設有“本章導讀”、“學習目標”，明確教學重點和基本要求；每章結束均設有“本章小結”，便于教學歸納總結與提升理解層次與復習效果。此外，書中安排有相應實例，并將matlab引入本書，作為補充內容與能力提升的一種手段。同時，為了加深學生對課程內容的理解和掌握，每章均有一定量的習題。
自動控制原理——高職高專十二五規劃教材 目錄
第1章 自動控制系統簡介
1.1 自動控制系統概述
1.1.1 歷史回顧
1.1.2 自動控制系統舉例
1.1.3 自動控制系統術語
1.2 開環控制與閉環控制
1.2.1 反饋控制系統
1.2.2 開環控制系統
1.2.3 閉環控制系統
1.2.4 開環與閉環控制系統的對比
1.3 自動控制系統的組成與工作原理
1.4 自動控制系統的類型
1.4.1 按照信號流向進行劃分
1.4.2 按照輸入信號進行劃分
1.4.3 按照是否與時間相關進行劃分
1.1 自動控制系統概述
1.1.1 歷史回顧
1.1.2 自動控制系統舉例
1.1.3 自動控制系統術語
1.2 開環控制與閉環控制
1.2.1 反饋控制系統
1.2.2 開環控制系統
1.2.3 閉環控制系統
1.2.4 開環與閉環控制系統的對比
1.3 自動控制系統的組成與工作原理
1.4 自動控制系統的類型
1.4.1 按照信號流向進行劃分
1.4.2 按照輸入信號進行劃分
1.4.3 按照是否與時間相關進行劃分
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自動控制原理——高職高專十二五規劃教材 節選
《自動控制原理》淺顯易懂，選材廣泛適當，覆蓋面廣，推理嚴謹。全書共安排九章內容，包括自動控制系統簡介、拉氏變換、自動控制系統的數學模型、時域分析、根軌跡分析法、頻域分析、系統的校正與設計、采樣控制系統基礎、自動控制原理實驗指導。為了便于組織教學和學習，全書每章均設有“本章導讀”、“學習目標”，明確教學重點和基本要求；每章結束均設有“本章小結”，便于教學歸納總結與提升理解層次與復習效果。此外，書中安排有相應實例，并將MATLAB引入《自動控制原理》，作為補充內容與能力提升的一種手段。同時，為了加深學生對課程內容的理解和掌握，每章均有一定量的習題。《自動控制原理》中習題有兩類，其中，題號前加“*”的為難度較大的題，適合深入學習。
自動控制原理——高職高專十二五規劃教材 相關資料
插圖：自動控制理論是研究自動控制共同規律的一門學科。自動控制系統能否很好地工作，被控量能否迅速、精確地跟蹤給定量的變化，這取決于被控對象和控制器及各功能器件的結構和參數的設計。雖然，不同的被控對象對系統性能的具體要求可能不同，但是，對每一類自動控制系統的被控量變化全過程提出的基本要求是一樣的。可以歸結為穩定性、準確性和快速性，即穩、準、快的要求。（1）穩定性——若系統有擾動或給定輸入量發生變化，系統的輸出量產生的過渡過程隨時間增長而衰減，而回到（或接近）原來的穩定值；或跟蹤變化了的輸入信號，則稱系統穩定。這是對反饋控制系統提出的最基本要求。穩定性是系統的固有特性，通常由系統的結構、參數決定，與外部輸入信號無關。（2）準確性——穩態誤差是衡量控制系統精度的重要指標。在參考輸入信號作用下，當系統達到穩態后，其穩態輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩態誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統的輸出跟隨參考輸入的精度越高。準確性與控制系統的結構、參數及輸入信號形式有關。（3）快速性——系統從一個穩定狀態過渡到另一個新的穩定狀態，都需要經歷一個過渡過程，快速性對過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動態性能。由于被控對象具體情況的不同，各種系統對上述三方面性能要求的側重點也有所不同。例如，隨動系統對快速性和穩態精度的要求較高，而恒值系統一般側重于穩定性能和抗擾動的能力。在同一個系統中，上述三方面的性能要求通常是相互制約的。例如，為了提高系統的動態響應的快速性和穩態精度，就需要增大系統的放大能力，而放大能力的增強，必然促使系統動態性能變差，甚至會使系統變得不穩定；反之，若強調系統動態過程平穩性的要求，系統的放大倍數就應較小，從而導致系統穩態精度的降低和動態過程的緩慢。由此可見，系統動態響應的快速性、高精度與動態穩定性之間是一對矛盾。分析和解決這些矛盾，將是本課程的重要內容。
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