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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787301169339
- 條形碼：9787301169339 ; 978-7-301-16933-9
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
《自動控制原理》：21世紀全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
自動控制原理 內(nèi)容簡介
本書為21世紀全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材。
本書系統(tǒng)地闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法，包括自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析和頻域分析，控制系統(tǒng)的頻域設計方法，離散控制系統(tǒng)理論與分析，非線性控制系統(tǒng)分析中的描述函數(shù)法和相平面法。本書書末附有matlab／simulink簡介、仿真實驗指導書以及拉氏變換-z變換表。
與本書配套的有基于matlab語言開發(fā)的輔助教學和實驗軟件，還有配套的課件、書中各章習題的參考答案等，這些均是可以免費下載的。
本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程、電子信息科學與技術、機械設計制造及其自動化、計算機等專業(yè)自動控制原理課程的教材，也可作為從事自動控制的各專業(yè)工程技術人員的自學參考書。
自動控制原理 目錄
第1章 緒論
本章教學目標與要求
引言
1.1 自動控制系統(tǒng)簡介
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成及術語
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.3.1 按系統(tǒng)輸入信號劃分
1.3.2 按傳送的信號性質(zhì)劃分
1.3.3 按描述元件的動態(tài)方程劃分
1.3.4 按系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間變化劃分
1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標
1.5 自動控制系統(tǒng)實例
1.5.1 液面控制系統(tǒng)
1.5.2 爐溫控制系統(tǒng)
1.5.3 函數(shù)記錄儀
學習指導及小結
本章知識架構
閱讀材料
習題
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
本章教學目標與要求
引言
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立方法
2.1.2 線性系統(tǒng)微分方程的建立實例
2.1.3 線性系統(tǒng)的基本特性
2.1.4 非線性系統(tǒng)微分方程的線性化
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的概念
2.2.2 傳遞函數(shù)的定義
2.2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.2.4 傳遞函數(shù)與電氣網(wǎng)絡的運算阻抗
2.3 結構圖
2.3.1 結構圖的組成
2.3.2 系統(tǒng)結構圖的建立
2.3.3 結構圖的等效變換
2.3.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 信號流圖
2.4.1 信號流圖中的術語
2.4.2 控制系統(tǒng)信號流圖的繪制
2.4.3 信號流圖的簡化原則
2.4.4 梅森公式
2.5 習題精解及matlab工具和案例分析
2.5.1 習題精解
2.5.2 案例分析及matlab應用
學習指導及小結
本章知識架構
閱讀材料
習題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
本章教學目標與要求
引言
3.1 性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 動態(tài)性能指標
3.1.3 穩(wěn)態(tài)性能指標
……
第4章 根軌跡
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 離散控制系統(tǒng)
第8章 非線性控制系統(tǒng)
第9章 用matlab/simulink進行仿真實驗
附錄
參考文獻
本章教學目標與要求
引言
1.1 自動控制系統(tǒng)簡介
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成及術語
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.3.1 按系統(tǒng)輸入信號劃分
1.3.2 按傳送的信號性質(zhì)劃分
1.3.3 按描述元件的動態(tài)方程劃分
1.3.4 按系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間變化劃分
1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標
1.5 自動控制系統(tǒng)實例
1.5.1 液面控制系統(tǒng)
1.5.2 爐溫控制系統(tǒng)
1.5.3 函數(shù)記錄儀
學習指導及小結
本章知識架構
閱讀材料
習題
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
本章教學目標與要求
引言
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立方法
2.1.2 線性系統(tǒng)微分方程的建立實例
2.1.3 線性系統(tǒng)的基本特性
2.1.4 非線性系統(tǒng)微分方程的線性化
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的概念
2.2.2 傳遞函數(shù)的定義
2.2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.2.4 傳遞函數(shù)與電氣網(wǎng)絡的運算阻抗
2.3 結構圖
2.3.1 結構圖的組成
2.3.2 系統(tǒng)結構圖的建立
2.3.3 結構圖的等效變換
2.3.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 信號流圖
2.4.1 信號流圖中的術語
2.4.2 控制系統(tǒng)信號流圖的繪制
2.4.3 信號流圖的簡化原則
2.4.4 梅森公式
2.5 習題精解及matlab工具和案例分析
2.5.1 習題精解
2.5.2 案例分析及matlab應用
學習指導及小結
本章知識架構
閱讀材料
習題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
本章教學目標與要求
引言
3.1 性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 動態(tài)性能指標
3.1.3 穩(wěn)態(tài)性能指標
……
第4章 根軌跡
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 離散控制系統(tǒng)
第8章 非線性控制系統(tǒng)
第9章 用matlab/simulink進行仿真實驗
附錄
參考文獻
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自動控制原理 節(jié)選
《自動控制原理》為21世紀全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材。《自動控制原理》系統(tǒng)地闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法，包括自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析和頻域分析，控制系統(tǒng)的頻域設計方法，離散控制系統(tǒng)理論與分析，非線性控制系統(tǒng)分析中的描述函數(shù)法和相平面法。《自動控制原理》書末附有MATLAB／Simulink簡介、仿真實驗指導書以及拉氏變換-Z變換表。與《自動控制原理》配套的有基于MATLAB語言開發(fā)的輔助教學和實驗軟件，還有配套的課件、書中各章習題的參考答案等，這些均是可以免費下載的。《自動控制原理》可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程、電子信息科學與技術、機械設計制造及其自動化、計算機等專業(yè)自動控制原理課程的教材，也可作為從事自動控制的各專業(yè)工程技術人員的自學參考書。
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