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模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787111291022
- 條形碼：9787111291022 ; 978-7-111-29102-2
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用 本書特色
《模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用》：模糊控制方法對(duì)于處理復(fù)雜的非線性系統(tǒng)是非常重要的。該方法能超出傳統(tǒng)控制方法.為獲得高穩(wěn)定性和泛化能力的復(fù)雜系統(tǒng)，提供了魯棒性、自適應(yīng)以及自校正。顯然。單純的模糊邏輯控制的理論論述對(duì)于實(shí)際的設(shè)計(jì)是不恰當(dāng)?shù)。這就是為什么《模糊控制器設(shè)計(jì)理論和應(yīng)用》一書提供了實(shí)驗(yàn)以及基于工業(yè)測(cè)試的算法、技術(shù)和直接應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)中間題的系統(tǒng)闡述。《模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用》作者仔細(xì)地選擇了模糊邏輯控制理論必須的原理部分來(lái)闡述設(shè)計(jì)的有效性和可行性。《模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用》提供了一個(gè)知識(shí)的踏板。穿插了在MATALB／Simulink中執(zhí)行的例子，并通過(guò)這些例子使進(jìn)入該領(lǐng)域的初學(xué)者可以直接接觸到模糊邏輯控制理論的應(yīng)用！赌：刂破髟O(shè)計(jì)理論與應(yīng)用》涵蓋了混合型、自適型和自學(xué)習(xí)型模糊控制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).同時(shí)還給出了適用于在線和離線操作狀態(tài)的模糊控制器設(shè)計(jì)策略。《模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用》的主要特點(diǎn)：提供了清楚的、實(shí)際的、容易使用的方法來(lái)設(shè)計(jì)和應(yīng)用模糊控制系統(tǒng)。陳述了模糊控制器設(shè)計(jì)的啟發(fā)性本質(zhì)以及解決所遇到問(wèn)題的方法。研究了混合型、自適應(yīng)型和自學(xué)習(xí)型模糊控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法解釋了創(chuàng)新的概念和方法。例如基于相平面的初始預(yù)調(diào)整.基于靈敏度模型的自組織，以及基于PLC的具體實(shí)施。提供了容易仿效的MATLA8可執(zhí)行的例子。
模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要介紹了易于應(yīng)用到不同類型的工程實(shí)際中的模糊控制器設(shè)計(jì)技術(shù)。書中描述了一些模糊控制理論的基本概念和做出成功設(shè)計(jì)所**的基礎(chǔ)知識(shí)。混合、自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)模糊控制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是本書的側(cè)重點(diǎn)，同時(shí)還給出了適于離線和在線操作的自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)的完整策略。
全書共分7章，內(nèi)容涵蓋從基本的入門水平到面向?qū)I(yè)應(yīng)用水平的模糊控制器設(shè)計(jì)課題。包括模糊邏輯系統(tǒng)的導(dǎo)論和綜述；模糊集合的基本定義及算子；標(biāo)準(zhǔn)模糊控制器設(shè)計(jì)的要點(diǎn)，并給出了幾種易于實(shí)現(xiàn)的模糊控制器設(shè)計(jì)方法；給出了兩種自組織模糊控制器；討論了復(fù)雜模糊控制器結(jié)構(gòu)；給出了基于matlab／simulink的模糊控制器設(shè)計(jì)工程應(yīng)用范例，并在*后一章專門討論了模糊控制器的工業(yè)應(yīng)用。
本書適用于從事自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員及研究生、博士生閱讀，也可以作為高等院校自動(dòng)控制、智能控制等方面的教學(xué)參考書。
模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用 目錄
譯者序
原書前言
作者簡(jiǎn)介
第1章 導(dǎo)論
參考文獻(xiàn)
第2章 模糊控制器設(shè)計(jì)
2.1 模糊集合
2.2 語(yǔ)言變量
2.3 模糊規(guī)則
2.3.1 模糊蘊(yùn)涵
2.3.2 解模糊
2.4 模糊控制器的結(jié)構(gòu)
2.4.1 模糊規(guī)則表
2.4.2 模糊集合的形狀、數(shù)目及分布的選擇
2.5 模糊控制器的穩(wěn)定性
參考文獻(xiàn)
第3章 模糊控制器的初始化設(shè)置
3.1 pid控制算法的模糊模擬
3.1.1 pid控制器的模糊模擬
3.1.1.1 pid控制器的模糊模擬——變形a
3.1.1.2 pid控制器的模糊模擬——變形b
3.1.1.3 pid控制器的模糊模擬——變形c
3.1.1.4 sugeno型模糊pid控制器
3.2 模型參考模糊控制器的初始化設(shè)置
3.3 相平面模糊控制器的初始化設(shè)置
3.4 模糊控制器的初始化設(shè)置實(shí)例
3.4.1 pi控制器的模擬
3.4.2 模型參考的初始化設(shè)置
3.4.3 相平面的初始化設(shè)置
參考文獻(xiàn)
第4章 復(fù)雜模糊控制器結(jié)構(gòu)
4.1 混合模糊控制
4.2 自適應(yīng)模糊控制
4.2.1 直接與間接自適應(yīng)控制
4.2.2 模型參考模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)
4.2.2.1 基于靈敏度模型的自適應(yīng)
4.2.2.2 基于積分準(zhǔn)則的自適應(yīng)
4.2.2.3 具有模糊自適應(yīng)的參考模型自適應(yīng)控制
4.2.3 基于多模糊規(guī)則表的自適應(yīng)
4.2.4 模糊mrac接觸力控制
4.2.5 模糊mrac角速度控制
參考文獻(xiàn)
第5章 自組織模糊控制器
5.1 基于直接李亞普諾夫方法的自組織模糊控制
5.2 基于霍爾維茲穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)的自組織模糊控制
5.3 基于靈敏度函數(shù)的自組織模糊控制
5.3.1 系統(tǒng)靈敏度的基本概念
5.3.2 一種自組織模糊算法的綜合
5.3.3 基于多模糊規(guī)則表的控制例子
5.3.4 具有自學(xué)習(xí)積分環(huán)節(jié)的自組織模糊控制
參考文獻(xiàn)
第6章 模糊控制器作為matlab的高級(jí)模塊
6.1 matlab模糊邏輯工具箱的特性
6.1.1 fis編輯器
6.1.2 隸屬函數(shù)編輯器
6.1.3 規(guī)則編輯器
6.1.4 規(guī)則觀測(cè)器
6.1.5 在flt中的解模糊方法
6.1.6 flt命令
……
第7章 工業(yè)應(yīng)用的模糊控制器的實(shí)施
參考文獻(xiàn)
原書前言
作者簡(jiǎn)介
第1章 導(dǎo)論
參考文獻(xiàn)
第2章 模糊控制器設(shè)計(jì)
2.1 模糊集合
2.2 語(yǔ)言變量
2.3 模糊規(guī)則
2.3.1 模糊蘊(yùn)涵
2.3.2 解模糊
2.4 模糊控制器的結(jié)構(gòu)
2.4.1 模糊規(guī)則表
2.4.2 模糊集合的形狀、數(shù)目及分布的選擇
2.5 模糊控制器的穩(wěn)定性
參考文獻(xiàn)
第3章 模糊控制器的初始化設(shè)置
3.1 pid控制算法的模糊模擬
3.1.1 pid控制器的模糊模擬
3.1.1.1 pid控制器的模糊模擬——變形a
3.1.1.2 pid控制器的模糊模擬——變形b
3.1.1.3 pid控制器的模糊模擬——變形c
3.1.1.4 sugeno型模糊pid控制器
3.2 模型參考模糊控制器的初始化設(shè)置
3.3 相平面模糊控制器的初始化設(shè)置
3.4 模糊控制器的初始化設(shè)置實(shí)例
3.4.1 pi控制器的模擬
3.4.2 模型參考的初始化設(shè)置
3.4.3 相平面的初始化設(shè)置
參考文獻(xiàn)
第4章 復(fù)雜模糊控制器結(jié)構(gòu)
4.1 混合模糊控制
4.2 自適應(yīng)模糊控制
4.2.1 直接與間接自適應(yīng)控制
4.2.2 模型參考模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)
4.2.2.1 基于靈敏度模型的自適應(yīng)
4.2.2.2 基于積分準(zhǔn)則的自適應(yīng)
4.2.2.3 具有模糊自適應(yīng)的參考模型自適應(yīng)控制
4.2.3 基于多模糊規(guī)則表的自適應(yīng)
4.2.4 模糊mrac接觸力控制
4.2.5 模糊mrac角速度控制
參考文獻(xiàn)
第5章 自組織模糊控制器
5.1 基于直接李亞普諾夫方法的自組織模糊控制
5.2 基于霍爾維茲穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)的自組織模糊控制
5.3 基于靈敏度函數(shù)的自組織模糊控制
5.3.1 系統(tǒng)靈敏度的基本概念
5.3.2 一種自組織模糊算法的綜合
5.3.3 基于多模糊規(guī)則表的控制例子
5.3.4 具有自學(xué)習(xí)積分環(huán)節(jié)的自組織模糊控制
參考文獻(xiàn)
第6章 模糊控制器作為matlab的高級(jí)模塊
6.1 matlab模糊邏輯工具箱的特性
6.1.1 fis編輯器
6.1.2 隸屬函數(shù)編輯器
6.1.3 規(guī)則編輯器
6.1.4 規(guī)則觀測(cè)器
6.1.5 在flt中的解模糊方法
6.1.6 flt命令
……
第7章 工業(yè)應(yīng)用的模糊控制器的實(shí)施
參考文獻(xiàn)
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模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用 節(jié)選
《模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用》主要介紹了易于應(yīng)用到不同類型的工程實(shí)際中的模糊控制器設(shè)計(jì)技術(shù)。書中描述了一些模糊控制理論的基本概念和做出成功設(shè)計(jì)所**的基礎(chǔ)知識(shí)。混合、自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)模糊控制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是《模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用》的側(cè)重點(diǎn)，同時(shí)還給出了適于離線和在線操作的自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)的完整策略。全書共分7章，內(nèi)容涵蓋從基本的入門水平到面向?qū)I(yè)應(yīng)用水平的模糊控制器設(shè)計(jì)課題。包括模糊邏輯系統(tǒng)的導(dǎo)論和綜述；模糊集合的基本定義及算子；標(biāo)準(zhǔn)模糊控制器設(shè)計(jì)的要點(diǎn)，并給出了幾種易于實(shí)現(xiàn)的模糊控制器設(shè)計(jì)方法；給出了兩種自組織模糊控制器；討論了復(fù)雜模糊控制器結(jié)構(gòu)；給出了基于MATLAB／Simulink的模糊控制器設(shè)計(jì)工程應(yīng)用范例，并在*后一章專門討論了模糊控制器的工業(yè)應(yīng)用！赌：刂破髟O(shè)計(jì)理論與應(yīng)用》適用于從事自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員及研究生、博士生閱讀，也可以作為高等院校自動(dòng)控制、智能控制等方面的教學(xué)參考書。
模糊控制器設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介
Zdenko Kovacic分別于1981年、1987年和1993年在克羅地亞薩格勒布大學(xué)獲得電子工程學(xué)士、碩士和博士學(xué)位，F(xiàn)為薩格勒布大學(xué)電子工程和計(jì)算機(jī)學(xué)院控制與計(jì)算機(jī)工程系的副教授，主任。主要研究領(lǐng)域包括機(jī)器人技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)、智能控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制和人工智能控制。1990—1991年曾在美國(guó)弗吉尼亞工學(xué)院和州立大學(xué)的Krishnan Ramu教授的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室從事研究工作。曾主持和參加過(guò)多項(xiàng)國(guó)際，以及克羅地亞政府資助的研究開發(fā)項(xiàng)目并成為克羅地亞工業(yè)合作伙伴。
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