非線性協調控制理論研究及應用 版權信息
- ISBN:9787030253873
- 條形碼:9787030253873 ; 978-7-03-025387-3
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非線性協調控制理論研究及應用 本書特色
《非線性協調控制理論研究及應用》以現實世界中普遍存在的非線性系統為研究對象,論述了非線性協調控制系統的理論、方法和技術。提出了非線性協調控制系統狀態方程近似迭代解法和級數解法,對于不能建立精確數學模型的非線性控制系統,給出了廣義知識模型;以六維電子束為對象,得到了非線性多變量協調控制系統的動態分析方法;應用非線性協調控制理論,分析了協調市場經濟運動規律;對產品概念設計過程的協調問題進行了研究。
非線性協調控制理論研究及應用 內容簡介
簡介
本書系統地論述了非線性協調控制系統的初步理論、方法和技術。主要內容包括:非線性多變量協調控制理論基礎、非線性協調控制系統狀態方程的近似迭代解法、非線性協調控制系統狀態方程的近似級數解法、六維電子束非線性多變量協調控制系統的動態分析方法、非線性協調控制系統的廣義知識模型、協調市場經濟運動規律分析以及產品概念設計過程的協調控制理論和方法。 本書適合從事控制科學、智能科學、系統科學、計算機科學等領域研究的學者、研究生和工程技術人員閱讀。
非線性協調控制理論研究及應用 目錄
《智能科學技術著作叢書》序前言第1章 緒論1.1 寫作背景1.2 內容概要1.3 致謝參考文獻第2章 非線性控制理論概述2.1 引言2.2 非線性控制古典理論2.3 非線性控制現代理論2.3.1 微分幾何控制理論2.3.2 代數控制理論2.3.3 神經網絡控制理論2.4 協調控制理論2.5 小結參考文獻第3章 協調控制理論的產生、研究和應用3.1 協調控制理論的產生3.1.1 協調控制理論的提出3.1.2 協調控制理論的形成3.2 協調控制理論的發展3.2.1 協調控制理論的研究現狀3.2.2 協調控制理論的應用3.3 小結參考文獻第4章 非線性多變量協調控制理論基礎4.1 引言4.2 協調控制原理4.2.1 多變量協調控制原理4.2.2 協調控制系統結構4.3 系統的可控性、可觀性、可協調性4.3.1 系統結構可控性、可觀性概念4.3.2 系統結構可控性、可觀性判據4.3.3 可協調性的概念4.3.4 可協調性的判據4.4 協調穩定性與穩定化4.4.1 “內穩定性”與“外穩定性”4.4.2 “穩定化”的概念與方法4.4.3 “大一小”系統穩定性關系4.4.4 組合穩定化概念與方法4.5 非線性協調控制原理4.5.1 引言4.5.2 非線性協調控制原理4.6 非線性協調控制系統動態方程4.7 小結參考文獻第5章 非線性協調控制系統狀態方程的近似迭代解法5.1 引言5.2 非線性系統自由運動狀態方程的任意階近似迭代解5.2.1 非線性系統的線性化5.2.2 廣義朗之萬梯度方程-5.2.3 非線性系統自由運動狀態方程的任意階近似解5.2.4 方均包絡矩陣轉移方程5.2.5 小結5.3 非線性系統狀態方程的任意階近似迭代解5.3.1 非線性系統受控運動狀態方程的任意階近似解5.3.2 非線性系統狀態方程的任意階近似解5.3.3 仿射非線性系統狀態方程的任意階近似解5.3.4 小結5.4 非線性協調控制系統狀態方程的任意階近似迭代解5.4.1 非線性協調控制系統積分狀態方程的任意階近似迭代解5.4.2 非線性協調控制系統狀態方程的任意階近似迭代解的收斂性5.5 小結參考文獻第6章 非線性協調控制系統狀態方程的近似級數解法6.1 仿射非線性系統狀態方程的近似級數解6.1.1 引言6.1.2 仿射非線性系統狀態方程6.1.3 齊次狀態方程的嚴格解析解6.1.4 非線性狀態方程的直接試探解法6.1.5 非線性積分方程及其任意階近似解6.1.6 小結6.2 廣義仿射非線性系統狀態方程的近似級數解6.2.1 引言6.2.2 非線性狀態方程及嚴格線性解6.2.3 非線性狀態方程的直接試探解法6.2.4 控制系統非線性積分狀態方程及任意階近似解6.2.5 小結6.3 完全補償非線性協調控制系統狀態方程的近似級數解6.3.1 引言6.3.2 完全補償多變量非線性協調控制系統狀態方程6.3.3 齊次方程的嚴格解析解6.3.4 非線性積分狀態方程及其任意階近似解6.3.5 非線性狀態方程的任意階近似級數解6.3.6 討論6.4 廣義仿射非線性系統狀態空間轉移變換6.4.1 狀態空間轉移的基本概念6.4.2 自由狀態相空間非線性轉移6.4.3 廣義仿射非線性控制系統狀態空間的轉移6.5 小結參考文獻第7章 六維電子束非線性多變量協調控制系統的動態分析方法7.1 引言7.2 六維電子束動態方程7.2.1 空間直角坐標系相關的六維動態方程7.2.2 空間柱坐標系相關的六維動態方程7.2.3 平面曲線坐標相關的六維動態方程7.3 六維電子束非線性系統動態方程7.4 六維電子束非線性系統動態方程的任意階近似解7.5 小結參考文獻第8章 印刷機械協調控制系統8.1 引言8.2 印刷機自動控制系統8.2.1 膠印機自動控制系統8.2.2 凹版印刷機彩色套準控制系統8.3 無軸傳動技術及應用8.3.1 引言8.3.2 無軸傳動及其特點8.3.3 印刷機無軸傳動原理8.3.4 無軸傳動技術在膠印機中的應用8.4 小結參考文獻第9章 非線性協調控制系統的廣義知識模型9.1 廣義關系模型9.1.1 定性關系模型9.1.2 定量關系模型9.2 多層高維可拓集合9.2.1 n維可拓集合的定義9.2.2 多層高維可拓集合的基本概念9.2.3 多層高維可拓集合的性質及運算9.2.4 多層高維可拓集合之交、并的可拓域與穩定域9.3 多層高維物元可拓集合9.3.1 n維物元可拓集合的定義9.3.2 多層高維物元可拓集的基本概念9.3.3 多層高維物元可拓集的性質及運算9.3.4 多層高維物元可拓集之交、并的可拓域與穩定域9.4 多層高維事元可拓集合9.4.1 多層多維事元可拓集的基本概念9.4.2 多層多維事元可拓集的性質及運算9.4.3 維事元可拓集合之交的可拓域與穩定域及其性質9.4.4 結論9.5 小結參考文獻第10章 協調市場經濟運動規律分析10.1 引言10.2 協調市場經濟一般狀態方程10.2.1 協調市場經濟模式框圖10.2.2 協調市場經濟狀態方程10.3 協調市場經濟線性狀態方程及其解10.3.1 齊次方程及其解10.3.2 線性方程的解10.4 協調市場經濟非線性狀態方程及其任意階近似解10.4.1 積分方程10.4.2 非線性積分方程的解10.5 協調市場經濟狀態隨宏觀調控的變化規律10.5.1 協調市場經濟的*佳狀態10.5.2 過度調控10.5.3 疏于調控10.6 協調市場經濟狀態逆向運動分析10.7 協調市場經濟狀態方程解的收斂性10.8 小結參考文獻第11章 產品概念設計過程的協調控制理論和方法11.1 *經濟產品概念設計方法11.1.1 *經濟產品概念設計的提出11.1.2 *經濟產品概念設計研究11.1.3 *經濟產品概念設計的實現方法11.2 綠色設計11.2.1 綠色設計的概念11.2.2 綠色設計模式11.2.3 綠色產品概念設計的多重廣義算子模型11.3 “良性循環”的綠色產品概念設計11.3.1 “良性循環”的綠色產品設計11.3.2 綠色產品回收再制造11.3.3 綠色設計可拓層次綜合評價方法11.4 小結參考文獻第12章 展望
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《非線性協調控制理論研究及應用》系統地論述了非線性協調控制系統的初步理論、方法和技術。主要內容包括:非線性多變量協調控制理論基礎、非線性協調控制系統狀態方程的近似迭代解法、非線性協調控制系統狀態方程的近似級數解法、六維電子束非線性多變量協調控制系統的動態分析方法、非線性協調控制系統的廣義知識模型、協調市場經濟運動規律分析以及產品概念設計過程的協調控制理論和方法。《非線性協調控制理論研究及應用》適合從事控制科學、智能科學、系統科學、計算機科學等領域研究的學者、研究生和工程技術人員閱讀。