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自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試.第2版(附光盤(pán))
包郵 自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試.第2版(附光盤(pán))
作者：孔凡才
所屬叢書(shū)：
21世紀(jì)高職高專機(jī)電類規(guī)劃教材
開(kāi)本：
16
頁(yè)數(shù)：
288 頁(yè)
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自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試.第2版(附光盤(pán)) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111115298
- 條形碼：9787111115298 ; 978-7-111-11529-8
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試.第2版(附光盤(pán)) 本書(shū)特色
《自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》是在高專規(guī)劃教材《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》和自學(xué)考試指定教材《自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，根據(jù)高職教育側(cè)重技術(shù)應(yīng)用和面向生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的特點(diǎn)，并考慮到現(xiàn)代教育側(cè)重能力培養(yǎng)（自學(xué)能力、分析能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力和培養(yǎng)）的要求和高新技術(shù)普遍應(yīng)用的現(xiàn)狀，為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生編定的教材。
自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試.第2版(附光盤(pán)) 目錄
前言第1篇 自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的基本部件第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述1.1 引言1.2 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制1.2.1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)1.2.3 半閉環(huán)控制系統(tǒng)1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.4.1 按輸入量變化的規(guī)律分類1.4.2 按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類1.4.3 按系統(tǒng)的輸出量和輸入量問(wèn)的關(guān)系分類1.4.4 按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化情況分類1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)1.5.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性1.5.2 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)1.5.3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)1.6 研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法小結(jié)思考題習(xí)題讀圖練習(xí)第2章 常用檢測(cè)元件2.1 檢測(cè)的基本知識(shí)2.1.1 檢測(cè)系統(tǒng)的組成2.1.2 檢測(cè)元件的主要技術(shù)指標(biāo)2.2 線位移檢測(cè)元件2.2.1 磁柵傳感器2.2.2 光柵傳感器2.3 角位移檢測(cè)元件2.3.1 伺服電位器2.3.2 圓磁柵傳感器2.3.3 光電編碼器2.3.4 無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器2.4 轉(zhuǎn)速檢測(cè)元件2.4.1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)2.4.2 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)2.4.3 光電測(cè)速計(jì)2.4.4 增量式光電編碼器測(cè)定轉(zhuǎn)速小結(jié)思考題讀圖練習(xí)第3章 常用電動(dòng)機(jī)3.1 直流電動(dòng)機(jī)3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理3.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程3.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.1.5 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反向和調(diào)速3.1.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)舉例3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)3.2.1 三相異步龜動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理3.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩3.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程和運(yùn)行特性3.2.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速3.2.7 三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)舉例3.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)3.3.1 控制系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的要求3.3.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.3.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、機(jī)械特性與調(diào)節(jié)特性3.3.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)舉例3.4 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)3.4.1 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.4.2 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理3.4.3 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與調(diào)節(jié)特性小結(jié)思考題習(xí)題讀圖練習(xí)第4章 電力電子供電電路4.1 電力電子供電電路概述4.2 晶閘管及其觸發(fā)、保護(hù)電路4.2.1 晶閘管4.2.2 晶閘管的觸發(fā)電路4.2.3 晶閘管電路的保護(hù)環(huán)節(jié)4.3 單相晶閘管可控整流電路4.3.1 單相全控橋式整流電路(電阻性負(fù)載)4.3.2 單相全控橋式整流電路(電阻電感性負(fù)載)4.3.3 單相全控橋式整流電路(反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載)4.4 三相晶閘管全控橋式整流電路4.4.1 三相晶閘管全控橋式整流電路(電阻性負(fù)載)4.4.2 晶閘管整流裝置反并聯(lián)可逆供電電路4.5 晶閘管交流調(diào)壓電路4.5.1 雙向晶閘管4.5.2 單相晶閘管交流調(diào)壓電路4.5.3 三相晶閘管交流調(diào)壓電路4.6 雙極晶體管一脈寬調(diào)制型直流調(diào)壓電路4.6.1 雙極晶體管及其驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路4.6.2 BJT——PWM型直流調(diào)壓電路4.7 絕緣柵雙極型晶體管一正弦脈寬調(diào)制型交流變頻電路4.7.1 IGBT及其驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路4.7.2 二極管整流器-IGBT’逆變器構(gòu)成的交一直一交變壓變頻電路4.7.3 三相SPWM型逆變電路小結(jié)思考題習(xí)題讀圖練習(xí)第2篇 自動(dòng)控制原理第5章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型5.1 拉普拉斯變換5.1.1 拉氏變換的定義5.1.2 拉氏變換的主要運(yùn)算定理5.2 傳遞函數(shù)的概念5.3 系統(tǒng)框圖5.3.1 系統(tǒng)框圖的組成5.3.2 典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖5.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)租功能框5.4.1 比例環(huán)節(jié)5.4.2 積分環(huán)節(jié)5.4.3 理想微分環(huán)節(jié)5.4.4 慣性環(huán)節(jié)5.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)常用部件的傳遞函數(shù)5.5.1 電路元件5.5.2 運(yùn)算放大器和常用調(diào)節(jié)器5.6 框圖的變換和簡(jiǎn)化5.6.1 串聯(lián)變換規(guī)則5.6.2 并聯(lián)變換規(guī)則5.6.3 反饋連接變換規(guī)則5.6.4 引出點(diǎn)和比較點(diǎn)的移動(dòng)規(guī)則5.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取5.8 自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖5.8.1 系統(tǒng)框圖的畫(huà)法5.8.2 直流電動(dòng)機(jī)的框圖5.8.3 系統(tǒng)框圖的物理含義5.8.4 系統(tǒng)框圖的化簡(jiǎn)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取小結(jié)思考題習(xí)題第6章 MATLAB軟件及其在系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用6.1 MATLAB的安裝與啟動(dòng)6.2 MATLAB的指令與符號(hào)6.2.1 MATLAB指令窗6.2.2 MATLAB中的數(shù)值表示、變量命名、運(yùn)算符號(hào)和表達(dá)式6.3 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算、繪圖及求時(shí)間響應(yīng)6.3.1 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算6.3.2 應(yīng)用MATLAB繪制二維圖線6.3.3 應(yīng)用MATLAB處理傳遞函數(shù)的變換6.3.4 應(yīng)用MATLAB求取輸出量對(duì)時(shí)間的響應(yīng)6.4 Simulink仿真軟件及其應(yīng)用6.4.1 Simulink仿真軟件簡(jiǎn)介6.4.2 用Simulink建立系統(tǒng)模型及系統(tǒng)仿真小結(jié)習(xí)題第7章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析7.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析7.1.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念7.1.2 造成自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的物理原因7.1.3 影響系統(tǒng)穩(wěn)定程度的因素7.1.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析舉例7.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析7.2.1 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念7.2.2 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)型別、開(kāi)環(huán)增益間的關(guān)系7.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)間的關(guān)系7.2.4 增益和積分環(huán)節(jié)影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的物理過(guò)程7.2.5 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析舉例7.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析7.3.1 *大超調(diào)量σ和振蕩次數(shù)N7.3.2 影響系統(tǒng)快速性的因素7.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能分析綜述小結(jié)思考題習(xí)題第8章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正8.1 串聯(lián)校正8.1.1 比例校正8.1.2 比例-微分校正8.1.3 比例-積分校正8.1.4 比例-積分-微分校正8.2 反饋校正8.2.1 反饋校正對(duì)典型環(huán)節(jié)性能的影響8.2.2 反饋校正對(duì)系統(tǒng)性能影響的分析8.2.3 反饋校正分析舉例8.3 順饋補(bǔ)償8.3.1 擾動(dòng)順饋補(bǔ)償8.3.2 輸入順饋補(bǔ)償小結(jié)思考題習(xí)題第3篇 典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、性能分析和系統(tǒng)調(diào)試第9章 晶閘管直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)9.1 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)9.1.1 系統(tǒng)的組成9.1.2 系統(tǒng)的工作原理9.1.3 系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程9.1.4 系統(tǒng)框圖9.1.5 系統(tǒng)性能分析9.2 電壓負(fù)反饋和電流正反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)及實(shí)例分析9.2.1 電壓負(fù)反饋和電流正反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)9.2.2 實(shí)例分析(閱讀材料)9.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)9.3.1 系統(tǒng)的組成9.3.2 系統(tǒng)的工作原理和自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程9.3.3 系統(tǒng)框圖9.3.4 系統(tǒng)性能分析9.3.5 給定積分器的應(yīng)用9.3.6 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)9.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般分析方法9.4.1 了解工作對(duì)象對(duì)系統(tǒng)的要求9.4.2 搞清系統(tǒng)各單元的工作原理9.4.3 搞清整個(gè)系統(tǒng)的工作原理9.5 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)三相晶閘管直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析9.5.1 主電路9.5.2 整流變壓器與同步變壓器的連接9.5.3 三相晶閘管集成觸發(fā)電路9.5.4 調(diào)節(jié)器電路、信號(hào)處理電路和過(guò)電流保護(hù)電路9.5.5 綜述9.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般調(diào)試方法9.6.1 系統(tǒng)調(diào)試前的準(zhǔn)備工作9.6.2 制訂調(diào)試大綱的原則9.7 實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試舉例(實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)閱讀材料)9.7.1 系統(tǒng)部件的調(diào)試9.7.2 實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試全過(guò)程9.7.3 調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性的測(cè)定9.7.4 系統(tǒng)調(diào)試綜述9.8 由專用的(或通用的)控制器驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試9.9 自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)、使用和故障的排除9.9.1 系統(tǒng)的維護(hù)和使用9.9.2 系統(tǒng)的故障檢查與排除(閱讀材料)小結(jié)思考題習(xí)題讀圖練習(xí)第10章 晶閘管直流可逆調(diào)速系統(tǒng)10.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)晶閘管邏輯無(wú)環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)10.1.1 晶閘管可逆供電電路的兩種力殺10.1.2 反并聯(lián)可逆電路中的環(huán)流10.1.3 可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成10.1.4 可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理(四象限工作狀態(tài)分析)10.2 歐陸514C型邏輯無(wú)環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)(閱讀材料)10.2.1 歐陸514C型裝置的概況10.2.2 歐陸514C型裝置的面板及接線端子分布10.2.3 歐陸514C型控制系統(tǒng)的原理圖10.2.4 歐陸514C型邏輯無(wú)環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理10.3 歐陸590型數(shù)字式直流可逆調(diào)速系統(tǒng)(閱讀材料)10.3.1 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的組成10.3.2 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的軟件功能10.3.3 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件組成10.3.4 數(shù)字式與模擬式直流調(diào)速系統(tǒng)的比較小結(jié)思考題讀圖練習(xí)第11章 雙極晶體管-脈寬調(diào)制控制的直流調(diào)速系統(tǒng)11.1 BJT-PWM控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的組成11.2 BJT-PWM控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理11.2.1 SG1731PWM專用集成電路11.2.2 主電路11.2.3 控制信號(hào)的綜合(PwM波的形成)和系統(tǒng)的工作過(guò)程11.3 BJT-PWM控制系統(tǒng)的特點(diǎn)小結(jié)思考題習(xí)題讀圖練習(xí)第12章 絕緣柵雙極型晶體管-正弦脈寬調(diào)制控制的交流異步電第13章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)第14章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)與交流伺服系統(tǒng)第15章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及步進(jìn)控制系統(tǒng)附錄參考文獻(xiàn)
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自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試.第2版(附光盤(pán)) 節(jié)選
《自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》內(nèi)容分3篇：第1篇主要從物理過(guò)程上，概括地講述常用檢測(cè)元件、常用電動(dòng)機(jī)和電力電子供電電路等基本部件的工作原理（4-30學(xué)時(shí)）。第2篇內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、MATLAB軟件及其應(yīng)用、系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)校正等。本篇主要從傳遞函數(shù)與系統(tǒng)框圖出發(fā)，應(yīng)用Simulink系統(tǒng)仿真分析，以定性分析為主，闡述各環(huán)節(jié)（及各參數(shù)）對(duì)系統(tǒng)性能的影響與改進(jìn)性能的途徑（24學(xué)時(shí)）。第3篇為各種常見(jiàn)典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、性能分析和系統(tǒng)調(diào)試（16-48學(xué)時(shí)）。《自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》從基礎(chǔ)知識(shí)→自動(dòng)控制原理→自動(dòng)控制系統(tǒng)→具體電路→系統(tǒng)調(diào)試→故障排查，為讀者提供了一個(gè)完整的認(rèn)知過(guò)程和一個(gè)理論聯(lián)系實(shí)際的實(shí)踐過(guò)程，內(nèi)容全面豐富。《自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》的特點(diǎn)是內(nèi)容新，理論聯(lián)系實(shí)際，突出物理過(guò)程的分析，注重方法論的闡述，注意基礎(chǔ)知識(shí)的復(fù)習(xí)與應(yīng)用，分析細(xì)致，通俗易懂。并可根據(jù)不同專業(yè)要求，有6種方案可供選擇（學(xué)時(shí)為50～96）。全書(shū)每章均有小結(jié)、思考題與習(xí)題，它們多為生產(chǎn)實(shí)際中的問(wèn)題。書(shū)中還安排了較多的閱讀材料、實(shí)例分析和讀圖練習(xí)，以利學(xué)生的自學(xué)、分析和實(shí)踐能力的提高。此外，還有與教材配套的實(shí)踐項(xiàng)目?jī)?nèi)容和相應(yīng)的實(shí)踐裝置介紹。為便于新版教材的使用，《自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》還附帶一張配套的多媒體光盤(pán)（CAI光盤(pán)）。光盤(pán)內(nèi)容包括【教學(xué)指導(dǎo)】、【參考電子教案】、【自學(xué)輔導(dǎo)】、【疑難問(wèn)題解答】、【實(shí)例分析】及【實(shí)踐裝置和實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)】等。該光盤(pán)對(duì)教師教學(xué)及學(xué)生學(xué)習(xí)，都將會(huì)有很大的幫助。《自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》可供應(yīng)用型本科、技師學(xué)院、高等專科學(xué)校、高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、職工大學(xué)的電氣工程類專業(yè)、應(yīng)用電子類專業(yè)、機(jī)械類專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、數(shù)控機(jī)床維修專業(yè)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用類專業(yè)選用，也可供工程技術(shù)人員參考，并可作為技師和高級(jí)技師技術(shù)培訓(xùn)教材。
自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試.第2版(附光盤(pán)) 作者簡(jiǎn)介
孔凡才，1952年畢業(yè)于“國(guó)立上海高機(jī)”電機(jī)專業(yè)，1961年畢業(yè)于吉林大學(xué)物理專業(yè)。上海理工大學(xué)教授，曾先后擔(dān)任電氣工程系主任，高教研究室主任，教育部高工專教學(xué)改革咨詢?cè)u(píng)議委員會(huì)委員，電氣工程專業(yè)教育委員會(huì)副理事長(zhǎng)，教育部高工專電工電子系列改革教材編審委員會(huì)委員等職。主編的著作有：《晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)》、《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》（第1版）（第2版）（第3版）、《電氣工程師技術(shù)基礎(chǔ)自檢手冊(cè)》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)——工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試》等。其中《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》第1、2、3版先后獲第二屆全國(guó)普通高校機(jī)電類優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)、機(jī)械部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，上海市優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)和2007年度普通高等教育國(guó)家精品教材。編者所負(fù)責(zé)的“電氣技術(shù)專業(yè)的改革與建設(shè)”課題獲國(guó)家優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、上海市一等獎(jiǎng)。1992年起，享受政府特殊津貼。
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