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非線性控制系統理論基礎 版權信息
- ISBN：9787810738620
- 條形碼：9787810738620 ; 978-7-81073-862-0
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
非線性控制系統理論基礎 內容簡介
本書介紹了非線性系統理論。非線性系統理論與線性系統理論相平行、相對應，但更具一般性。非線性系統理論建立在狀態空間分析方法的基礎上，所使用的主要數學工具是微分幾何。微分幾何方法已被證明是分析和設計非線性系統的卓有成效的和強有力的工具。本書內容由淺入深，概念清晰，理論嚴謹，深度適當，體系相對完整，側重于系統地介紹基礎理論，同時也兼顧實際應用。書中后一部分，從工程實用角度，深入地、仔細地分析了一些有通用性的實例，包括電機系統、單機和多機電力系統、機械手系統、飛行器系統（潛器和水下機器人系統）等。
本書是供研究生用的非線性幾何理論的入門書，主要面向初涉足非線性理論領域的讀者，為進一步提高和深入研究提供理論基礎。
本書可作為工科院校相關學科博士研究生和碩士研究生的教材，也可供相關學科的科技工作者參考。
非線性控制系統理論基礎 目錄
第1章 切向量和對偶向量
第2章 向量場和對偶向量場
第3章 分布和對偶分布
第4章 不變分布和不變對偶分布
第5章 不變*小分布和不變*小對偶分布
第6章 非線性系統的能控能觀性和坐標變換
第7章 非線性系統狀態方程的可積性
第8章 控制系統的局部能控能觀性分解
第9章 控制系統的全局分解
第10章 輸入輸出解耦
第11章 單入單出系統的坐標變換和部分線性化
第12章 單入單出系統的狀態反饋精確線性化
第13章 零動態特性
第14章 局部漸近穩定性
第15章 漸近跟蹤指定輸出問題
第16章 擾動解耦問題和前饋控制
第17章 用高增益輸出反饋實現局部漸近穩定
第18章 非線性系統全維狀態觀測器
第19章 單入單出非線性系統精確線性化舉例
第20章 m入m出系統的坐標變換和部分線性化
第2l章 m入m出系統的狀態反饋線性化
第22章 輸入輸出維數不等的多入多出系統
第23章 多入多出非線性系統精確線性化舉例
第24章 通過動態擴充改變相對階
索引
參考文獻
第2章 向量場和對偶向量場
第3章 分布和對偶分布
第4章 不變分布和不變對偶分布
第5章 不變*小分布和不變*小對偶分布
第6章 非線性系統的能控能觀性和坐標變換
第7章 非線性系統狀態方程的可積性
第8章 控制系統的局部能控能觀性分解
第9章 控制系統的全局分解
第10章 輸入輸出解耦
第11章 單入單出系統的坐標變換和部分線性化
第12章 單入單出系統的狀態反饋精確線性化
第13章 零動態特性
第14章 局部漸近穩定性
第15章 漸近跟蹤指定輸出問題
第16章 擾動解耦問題和前饋控制
第17章 用高增益輸出反饋實現局部漸近穩定
第18章 非線性系統全維狀態觀測器
第19章 單入單出非線性系統精確線性化舉例
第20章 m入m出系統的坐標變換和部分線性化
第2l章 m入m出系統的狀態反饋線性化
第22章 輸入輸出維數不等的多入多出系統
第23章 多入多出非線性系統精確線性化舉例
第24章 通過動態擴充改變相對階
索引
參考文獻
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