包郵 現(xiàn)代控制工程(第四版)
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現(xiàn)代控制工程(第四版) 版權(quán)信息
- ISBN:9787121040771
- 條形碼:9787121040771 ; 978-7-121-04077-1
- 裝幀:簡(jiǎn)裝本
- 冊(cè)數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
現(xiàn)代控制工程(第四版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
這是一本為工科高年級(jí)學(xué)生寫的教科書,可以作為控制系統(tǒng)領(lǐng)域的首門課程的教材。本書詳盡地論述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和研究方法,包括常用時(shí)間函數(shù)的拉普拉斯變換和基本的拉普拉斯變換定理,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,一階和二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析,工業(yè)自動(dòng)控制器(如氣動(dòng)、液壓、電子控制器)的基本控制作用,根軌跡分析,控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析,基本的和變形的PID控制,應(yīng)用頻率響應(yīng)法進(jìn)行設(shè)計(jì)和補(bǔ)償?shù)募夹g(shù),控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及可控性和可觀測(cè)性,控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法。書中所有計(jì)算方面的問題,都采用MATLAB求解。.
本書適合于工科高年級(jí)本科生、研究生、工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)開發(fā)人員閱讀。...
現(xiàn)代控制工程(第四版) 目錄
1.1 引言
1.2 控制系統(tǒng)舉例
1.3 閉環(huán)控制和開環(huán)控制
1.4 本書概貌
第2章 拉普拉斯變換
2.1 引言
2.2 復(fù)變量和復(fù)變函數(shù)
2.3 拉普拉斯變換
2.4 拉普拉斯變換定理
2.5 拉普拉斯反變換
2.6 用MATLAB進(jìn)行部分分式展開
2.7 解線性定常微分方程
例題和解答
習(xí)題
第3章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 引言
3.2 傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù)
3.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)
3.4 狀態(tài)空間模型
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