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裝配自動化.第二版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111120421
- 條形碼：9787111120421 ; 978-7-111-12042-1
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
裝配自動化.第二版 本書特色
本書系統(tǒng)地介紹了裝配自動化的基礎(chǔ)知識、裝配自動化系統(tǒng)硬件及柔性裝配自動化的概念，重點(diǎn)講解了機(jī)器人在自動化裝配技術(shù)的應(yīng)用。同時提出了適合自動化裝配的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、評價標(biāo)準(zhǔn)。本書共十章：**章為裝配技術(shù)基礎(chǔ)；第二、三、四、五章講授自動化裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、組成部分及自動化裝配中的物流系統(tǒng)；第六、七、八章講授了裝配機(jī)器人及以機(jī)器人為核心組成的裝配工作站和裝配系統(tǒng)。其中，第七章微機(jī)器人及微裝配技術(shù)反映了這一領(lǐng)域的*新成果。應(yīng)汽車行業(yè)快速發(fā)展的需求增加的第九章——汽車的自動化裝配，包括汽車自動化裝配技術(shù)與裝備，裝配線的規(guī)劃與仿真，網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)監(jiān)控與管理等方面的內(nèi)容。第十章講述裝配系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)及監(jiān)控方法。除理論知識外，本書還收入了大量生產(chǎn)中應(yīng)用的實(shí)例，以適應(yīng)先進(jìn)制造對裝配技術(shù)的要求。
本書可作為機(jī)械工程及自動化和其他相關(guān)專業(yè)本科生與研究生教材，也可以供機(jī)械、汽車、儀器、印刷包裝、電子等行業(yè)的技術(shù)人員參考。
裝配自動化.第二版 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)地介紹了裝配自動化的基礎(chǔ)知識、裝配自動化系統(tǒng)硬件及柔性裝配自動化的概念，重點(diǎn)講解了機(jī)器人在自動化裝配技術(shù)的應(yīng)用。同時提出了適合自動化裝配的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、評價標(biāo)準(zhǔn)。本書共十章：**章為裝配技術(shù)基礎(chǔ)；第二、三、四、五章講授自動化裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、組成部分及自動化裝配中的物流系統(tǒng)；第六、七、八章講授了裝配機(jī)器人及以機(jī)器人為核心組成的裝配工作站和裝配系統(tǒng)。其中，第七章微機(jī)器人及微裝配技術(shù)反映了這一領(lǐng)域的*新成果。應(yīng)汽車行業(yè)快速發(fā)展的需求增加的第九章——汽車的自動化裝配，包括汽車自動化裝配技術(shù)與裝備，裝配線的規(guī)劃與仿真，網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)監(jiān)控與管理等方面的內(nèi)容。第十章講述裝配系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)及監(jiān)控方法。除理論知識外，本書還收入了大量生產(chǎn)中應(yīng)用的實(shí)例，以適應(yīng)先進(jìn)制造對裝配技術(shù)的要求。
本書可作為機(jī)械工程及自動化和其他相關(guān)專業(yè)本科生與研究生教材，也可以供機(jī)械、汽車、儀器、印刷包裝、電子等行業(yè)的技術(shù)人員參考。
裝配自動化.第二版 目錄
序
第2版前言
第1版前言
**章裝配技術(shù)基礎(chǔ)
**節(jié)任務(wù)及應(yīng)用范圍
第二節(jié)組織形式
第三節(jié)聯(lián)接方法
第四節(jié)裝配任務(wù)分析
第五節(jié)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的確定
第六節(jié)裝配流程的確定
第七節(jié)裝配工藝過程的確定
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第二章裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)形式
**節(jié)概念與劃分
第二節(jié)單工位裝配機(jī)
第三節(jié)多工位裝配機(jī)
第四節(jié)各種結(jié)構(gòu)形式的評價與選擇
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第三章自動裝配機(jī)的部件
**節(jié)運(yùn)動部件
第二節(jié)夾緊和保持單元
第三節(jié)定位機(jī)構(gòu)
第四節(jié)聯(lián)接方法
第五節(jié)位置誤差的補(bǔ)償設(shè)備
第六節(jié)聯(lián)接控制單元
第七節(jié)校準(zhǔn)單元
第八節(jié)組合部件系統(tǒng)
第九節(jié)控制
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第四章聯(lián)接方法
**節(jié)聯(lián)接的種類
第二節(jié)傳送設(shè)備
第三節(jié)工件托盤
第四節(jié)聯(lián)接料倉
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第五章零件的準(zhǔn)備
**節(jié)給料系統(tǒng)
第二節(jié)零件儲倉
第三節(jié)配料
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第六章裝配機(jī)器人
**節(jié)柔性自動化的要求
第二節(jié)裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式
第三節(jié)裝配機(jī)器人的控制
第四節(jié)裝配機(jī)器人的傳感器
第五節(jié)裝配機(jī)器人的視覺技術(shù)
第六節(jié)機(jī)器人語言和離線編程
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第七章微機(jī)器人與微裝配
**節(jié)微機(jī)器人概述
第二節(jié)微機(jī)器人分類
第三節(jié)微驅(qū)動器
第四節(jié)微定位機(jī)構(gòu)
第五節(jié)微小目標(biāo)的抓取技術(shù)
第六節(jié)視覺技術(shù)
第七節(jié)控制系統(tǒng)
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第八章裝配設(shè)備
**節(jié)概念上的劃分
第二節(jié)裝配工位
第三節(jié)裝配間
第四節(jié)裝配中心
第五節(jié)裝配系統(tǒng)
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第九章汽車的自動化裝配
**節(jié)發(fā)動機(jī)裝配與裝配線平衡
第二節(jié)整車裝配
第三節(jié)焊接機(jī)器人與焊接生產(chǎn)線
第四節(jié)汽車裝配線的控制
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第十章可靠性及可用性
**節(jié)可靠性指標(biāo)
第二節(jié)監(jiān)控系統(tǒng)
復(fù)習(xí)與練習(xí)
參考文獻(xiàn)
第2版前言
第1版前言
**章裝配技術(shù)基礎(chǔ)
**節(jié)任務(wù)及應(yīng)用范圍
第二節(jié)組織形式
第三節(jié)聯(lián)接方法
第四節(jié)裝配任務(wù)分析
第五節(jié)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的確定
第六節(jié)裝配流程的確定
第七節(jié)裝配工藝過程的確定
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第二章裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)形式
**節(jié)概念與劃分
第二節(jié)單工位裝配機(jī)
第三節(jié)多工位裝配機(jī)
第四節(jié)各種結(jié)構(gòu)形式的評價與選擇
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第三章自動裝配機(jī)的部件
**節(jié)運(yùn)動部件
第二節(jié)夾緊和保持單元
第三節(jié)定位機(jī)構(gòu)
第四節(jié)聯(lián)接方法
第五節(jié)位置誤差的補(bǔ)償設(shè)備
第六節(jié)聯(lián)接控制單元
第七節(jié)校準(zhǔn)單元
第八節(jié)組合部件系統(tǒng)
第九節(jié)控制
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第四章聯(lián)接方法
**節(jié)聯(lián)接的種類
第二節(jié)傳送設(shè)備
第三節(jié)工件托盤
第四節(jié)聯(lián)接料倉
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第五章零件的準(zhǔn)備
**節(jié)給料系統(tǒng)
第二節(jié)零件儲倉
第三節(jié)配料
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第六章裝配機(jī)器人
**節(jié)柔性自動化的要求
第二節(jié)裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式
第三節(jié)裝配機(jī)器人的控制
第四節(jié)裝配機(jī)器人的傳感器
第五節(jié)裝配機(jī)器人的視覺技術(shù)
第六節(jié)機(jī)器人語言和離線編程
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第七章微機(jī)器人與微裝配
**節(jié)微機(jī)器人概述
第二節(jié)微機(jī)器人分類
第三節(jié)微驅(qū)動器
第四節(jié)微定位機(jī)構(gòu)
第五節(jié)微小目標(biāo)的抓取技術(shù)
第六節(jié)視覺技術(shù)
第七節(jié)控制系統(tǒng)
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第八章裝配設(shè)備
**節(jié)概念上的劃分
第二節(jié)裝配工位
第三節(jié)裝配間
第四節(jié)裝配中心
第五節(jié)裝配系統(tǒng)
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第九章汽車的自動化裝配
**節(jié)發(fā)動機(jī)裝配與裝配線平衡
第二節(jié)整車裝配
第三節(jié)焊接機(jī)器人與焊接生產(chǎn)線
第四節(jié)汽車裝配線的控制
復(fù)習(xí)與練習(xí)
第十章可靠性及可用性
**節(jié)可靠性指標(biāo)
第二節(jié)監(jiān)控系統(tǒng)
復(fù)習(xí)與練習(xí)
參考文獻(xiàn)
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