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控制工程基礎 版權信息
- ISBN：7502624384
- 條形碼：9787502624385 ; 978-7-5026-2438-5
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程基礎 本書特色
本書系統介紹了經典控制理論及其應用，重點闡述了連續控制系統的數學模型的建立及應用時域法和頻域法對控制系統進行分析與校正，對離散控制系統的分析與校正也做了較為系統的闡述。本書內容全面完整，語言通俗易懂，實用性強，可作為高等工科院校機械工程類各專業，特別是機械設計制造及自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、車輛工程等專業的教科書，也可供有關科技人員參考。
控制工程基礎 內容簡介
本書系統介紹了經典控制理論及其應用，重點闡述了連續控制系統的數學模型的建立及應用時域和頻域法對控制系統進行了分析和校正。
控制工程基礎 目錄
**章 緒論**節 概述第二節 控制系統的基本概念第三節 控制系統的基本類型第四節 對控制系統的基本要求第五節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統習題第二章 控制系統的數學模型**節 數學模型概述第二節 物理系統的微分方程第三節 傳遞函數及典型環節傳遞函數第四節 控制系統的方框圖及其等效變換第五節 反饋控制系統的傳遞函數第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統第七節 利用MATLAB繪制零—極點分布圖習題第三章 頻率特性**節 概述第二節 幅相頻率特性圖——奈奎斯特（Nyquist）圖第三節 對數頻率特性圖——波德（Bode）圖第四節 頻率特性的實驗測定法第五節 系統的閉環頻率特性簡介第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統第七節 利用MATLAB繪制頻率特性圖習題第四章 控制系統的穩定性分析**節 概述第二節 代數穩定性判據第三節 奈奎斯特頻率穩定性判據第四節 對數頻率穩定性判據第五節 控制系統的相對穩定性第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統第七節 利用MATLAB分析系統穩定性習題第五章 控制系統的時間響應及穩態誤差分析**節 概述第二節 一階系統的時間響應第三節 二階系統的時間響應第四節 二階系統的性能指標分析第五節 高階系統的時間響應第六節 穩態誤差第七節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統第八節 利用MATLAB分析控制系統的特點及性能習題第六章 控制系統的綜合與校正**節 概述第二節 常用校正裝置及其特性第三節 控制系統串聯校正舉例第四節 并聯校正第五節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統第六節 利用MATLAB進行控制系統設計習題第七章 離散控制系統分析與校正**節 概述第二節 采樣過程與采樣定理第三節 Z變換和Z反變換第四節 離散控制系統的數學模型第五節 離散控制系統的性能分析第六節 離散控制系統的設計與校正第七節 利用MATLAB設計計算機控制系統習題附錄 拉普拉斯變換與反變換參考文獻
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