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包郵 非線性控制系統(tǒng)（第三版）
國外計算機科學(xué)教材系列
作者：伊西多|譯者
所屬叢書：
國外計算機科學(xué)教材系列
開本：
小16開
頁數(shù)：
428
本類榜單：計算機/網(wǎng)絡(luò)銷量榜
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非線性控制系統(tǒng)（第三版） 版權(quán)信息
- ISBN：7121011980
- 條形碼：9787121011986 ; 978-7-121-01198-6
- 裝幀：簡裝本
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
非線性控制系統(tǒng)（第三版） 本書特色
這本權(quán)威的教材探討的是非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析。在第三版中作者包含了*新的研究成果和技術(shù)。
涉及的主題包括：
·控制系統(tǒng)的局部與全局分解；
·輸入-輸出映射與實現(xiàn)理論；
·單輸入/單輸出系統(tǒng)和多輸入/多輸出系統(tǒng)的非線性反饋；
·狀態(tài)反饋的應(yīng)用
·輸出調(diào)節(jié)
·全局穩(wěn)定與擾動衰減
書中的實例涉及的領(lǐng)域包括機構(gòu)、電氣和航空工程。
非線性控制系統(tǒng)（第三版） 內(nèi)容簡介
這是一本在國際上*負盛名、*有影響的自動控制領(lǐng)域?qū)Ｖ饕U述應(yīng)用微分幾何理論設(shè)計非線性控制系統(tǒng)的方法。本書是作者結(jié)合20多年來的主要成果及教學(xué)經(jīng)驗歷時十多年完成的。前三章介紹了非線性系統(tǒng)的基本理論及其相關(guān)的近世代數(shù)和幾何基礎(chǔ)理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的精確線性化方法；第6章和第7章進一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的輸入輸出解耦問題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調(diào)節(jié)問題；第9章針對較弱的條件探討了半全局線性化問題。附錄A概述了所涉及到的拓撲學(xué)及微分拓撲學(xué)的相關(guān)理論；附錄B簡述了中心流形理論及奇異攝動理論。前三章和附錄介紹了本書的基礎(chǔ)知識，其他各章則闡述了各種設(shè)計方法。
本書取材廣泛，敘述清晰，論證嚴謹，文字簡潔流暢，可作為自動控制專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材，也可作為其他相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程師的參考書。
非線性控制系統(tǒng)（第三版）非線性控制系統(tǒng)（第三版） 前言
譯者序非線性控制系統(tǒng)，就其數(shù)學(xué)本質(zhì)來說，是圍繞非線性常微分方程組展開的。與線性系統(tǒng)理論一樣，非線性控制系統(tǒng)理論也分為分析和綜合（設(shè)計）問題。對于分析，主要考慮Cauchy問題，即求常微分方程組適合初始條件的解的問題。大體上說，只要滿足一個Lipschitz條件，則Cauchy問題存在惟一解。遺憾的是，對于一般的常微分方程組，至今難于求得一般解。由此，各種定性理論應(yīng)運而生，如對于系統(tǒng)原點的性質(zhì)，將其分類為中心點、結(jié)點（穩(wěn)定的與不穩(wěn)定的）、焦點（穩(wěn)定的與不穩(wěn)定的）、鞍點以及高階奇點。此外，對低階系統(tǒng)還詳細研究了它的自振（極限環(huán)）。分岔理論和突變理論也受到了重視，特別地，人們還認識到，非線性系統(tǒng)中存在奇特的混沌現(xiàn)象。定性分析的重點主要在于穩(wěn)定性分析，通常所用的方法是Lyapunov直接法，但尋找一個Lyapunov函數(shù)是十分困難的。鑒于非線性系統(tǒng)分析的巨大復(fù)雜性，以及建立非線性系統(tǒng)理論（與線性系統(tǒng)理論對應(yīng)的理論，如可控性、可觀性、標準形等）的巨大困難性，人們繞過分析而直接研究非線性系統(tǒng)的綜合問題。所幸的是，應(yīng)用微分幾何理論，對非線性系統(tǒng)的精確線性化和解耦等問題取得了實質(zhì)性的突破。本書就是對在非線性系統(tǒng)綜合領(lǐng)域中所取得的*新成果的*好總結(jié)，是一本在國際上*負盛名、*有影響的非線性控制系統(tǒng)專著，被業(yè)界譽為非線性控制領(lǐng)域的“圣經(jīng)”。本書的完成和出版，給作者帶來了極大的國際聲譽。至此之后，幾乎所有與非線性控制系統(tǒng)相關(guān)的著作和教材都把它列入?yún)⒖紩俊鴥?nèi)的很多學(xué)者，出國后或購買或復(fù)印本書，所以即使在國內(nèi)，相關(guān)的學(xué)者幾乎人手一冊（英文版）。相信本書中文版在國內(nèi)的出版發(fā)行，能對我國的非線性控制理論的發(fā)展和應(yīng)用起到積極的促進作用。由于非線性控制系統(tǒng)本身極其復(fù)雜，其理論主要由數(shù)學(xué)學(xué)者完成，所以在非線性系統(tǒng)的文章和書籍中，大量充斥著令工科學(xué)者望而生畏的現(xiàn)代數(shù)學(xué)原理和公式，而正是工科學(xué)者肩負著實現(xiàn)非線性控制系統(tǒng)理論在各種工程實際領(lǐng)域中應(yīng)用的任務(wù)。這就在理論與應(yīng)用之間產(chǎn)生了一條巨大的鴻溝。本書是這種現(xiàn)象的極端體現(xiàn)。作者在前言中特別強調(diào)了微分幾何的背景知識，并且特別把微分幾何的*重要概念安排在附錄中，但對于沒有微分幾何基礎(chǔ)的工科學(xué)者來說，僅僅閱讀附錄是遠遠不夠的。為此，我們特別推薦以下參考書作為本書的背景材料。讀者在掌握了這些參考書所涉及的數(shù)學(xué)基本原理后，再回過頭閱讀本書，應(yīng)該不會有太大的困難。《代數(shù)學(xué)引論》，第二版，聶靈沼，丁石孫著，高等教育出版社，2000年《應(yīng)用泛函分析原理》，李廣民，劉三陽編著，西安電子科技大學(xué)出版社，2003年《點集拓撲講義》，第二版，熊金城編，高等教育出版社，1998年《微分流形初步》，第二版，陳維恒編著，高等教育出版社，2001年本書的基礎(chǔ)在第1章至第3章和附錄，這些章節(jié)不僅論述了相關(guān)的數(shù)學(xué)基本原理，而且定義和解釋了貫穿全書的名詞和術(shù)語。附錄簡介了拓撲學(xué)和微分拓撲學(xué)，包括微分流形、切空間等；前三章涉及了近世代數(shù)和泛函分析的基本概念。掌握了以上的背景知識，就掌握了開啟理解本書的鑰匙。翻譯的目的在于語言轉(zhuǎn)換，使得讀者可以全身心地專注于書籍本身的內(nèi)容，而不必分心于不太熟悉的非母語語言。因此在翻譯中，我們不但力求保持本書的原貌，同時也把書中的各種代詞盡可能用名詞表達，除非特別明顯的代詞。而且我們已盡量把書中的長句翻譯成了短句，以使得讀者一目了然。本書的第1章至第4章由莊圣賢翻譯，第5章至第9章、附錄、索引由王奔翻譯，全書*終由王奔統(tǒng)一校核。由于本書涉及的數(shù)學(xué)理論太多、太廣、太抽象，盡管我們竭盡全力，費時半年，但仍常常感到力不從心。所以，不當、不貼切甚至有誤之處也許難免，誠懇地歡迎各位專家學(xué)者給予批評指正，以便再次印刷時更正。我們的電子郵件地址是rushing_wang@163.com和zhuangsx@sina.com。
非線性控制系統(tǒng)（第三版） 目錄
第1章控制系統(tǒng)的局部分解
1.1引言
1.2符號
1.3分布
1.4Frobenius定理
1.5微分幾何觀點
1.6不變分布
1.7控制系統(tǒng)的局部分解
1.8局部可達性
1.9局部可觀測性
第2章控制系統(tǒng)的全局分解
2.1Sussmann定理與全局分解
2.2控制李代數(shù)
2.3觀測空間
2.4線性系統(tǒng)和雙線性系統(tǒng)
2.5實例
第3章輸入輸出映射和實現(xiàn)理論
3.1Fliess函數(shù)展開
3.2Volterra級數(shù)展開
3.3輸出不變性
3.4實現(xiàn)理論
3.5*小實現(xiàn)的惟一性
第4章單輸入單輸出系統(tǒng)非線性反饋的基本理論
4.1局部坐標變換
4.2經(jīng)過反饋的精確線性化
4.3零動態(tài)
4.4局部漸近穩(wěn)定性
4.5漸近輸出跟蹤
4.6擾動解耦
4.7高增益反饋
4.8關(guān)于精確線性化的補充結(jié)論
4.9具有線性誤差動態(tài)的觀測器
4.10實例
第5章多輸入多輸出系統(tǒng)的非線性反饋的基本理論
5.1局部坐標變換
5.2經(jīng)過反饋的精確線性化
5.3非交互式控制
5.4經(jīng)過動態(tài)擴展實現(xiàn)關(guān)系度
5.5實例
5.6輸入輸出響應(yīng)的精確線性化
第6章狀態(tài)反饋的幾何理論:工具
6.1零動態(tài)
6.2受控不變分布
6.3在ker(dh)中的*大受控不變分布
6.4可控性分布
第7章非線性系統(tǒng)的幾何理論:應(yīng)用
7.1經(jīng)過狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定
7.2擾動解耦
7.3經(jīng)過靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制
7.4具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件
7.5具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件
第8章跟蹤與調(diào)節(jié)
8.1非線性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
8.2輸出調(diào)節(jié)問題
8.3全信息情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.4誤差反饋情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.5結(jié)構(gòu)性穩(wěn)定調(diào)節(jié)
第9章單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設(shè)計
9.1全局標準形式
9.2全局漸近穩(wěn)定性的實例
9.3半全局穩(wěn)定性實例
9.4ArtsteinSontag定理
9.5全局擾動衰減的實例
9.6經(jīng)過輸出反饋的半全局穩(wěn)定性
附錄A
附錄B
參考文獻
索引
1.1引言
1.2符號
1.3分布
1.4Frobenius定理
1.5微分幾何觀點
1.6不變分布
1.7控制系統(tǒng)的局部分解
1.8局部可達性
1.9局部可觀測性
第2章控制系統(tǒng)的全局分解
2.1Sussmann定理與全局分解
2.2控制李代數(shù)
2.3觀測空間
2.4線性系統(tǒng)和雙線性系統(tǒng)
2.5實例
第3章輸入輸出映射和實現(xiàn)理論
3.1Fliess函數(shù)展開
3.2Volterra級數(shù)展開
3.3輸出不變性
3.4實現(xiàn)理論
3.5*小實現(xiàn)的惟一性
第4章單輸入單輸出系統(tǒng)非線性反饋的基本理論
4.1局部坐標變換
4.2經(jīng)過反饋的精確線性化
4.3零動態(tài)
4.4局部漸近穩(wěn)定性
4.5漸近輸出跟蹤
4.6擾動解耦
4.7高增益反饋
4.8關(guān)于精確線性化的補充結(jié)論
4.9具有線性誤差動態(tài)的觀測器
4.10實例
第5章多輸入多輸出系統(tǒng)的非線性反饋的基本理論
5.1局部坐標變換
5.2經(jīng)過反饋的精確線性化
5.3非交互式控制
5.4經(jīng)過動態(tài)擴展實現(xiàn)關(guān)系度
5.5實例
5.6輸入輸出響應(yīng)的精確線性化
第6章狀態(tài)反饋的幾何理論:工具
6.1零動態(tài)
6.2受控不變分布
6.3在ker(dh)中的*大受控不變分布
6.4可控性分布
第7章非線性系統(tǒng)的幾何理論:應(yīng)用
7.1經(jīng)過狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定
7.2擾動解耦
7.3經(jīng)過靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制
7.4具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件
7.5具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件
第8章跟蹤與調(diào)節(jié)
8.1非線性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
8.2輸出調(diào)節(jié)問題
8.3全信息情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.4誤差反饋情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.5結(jié)構(gòu)性穩(wěn)定調(diào)節(jié)
第9章單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設(shè)計
9.1全局標準形式
9.2全局漸近穩(wěn)定性的實例
9.3半全局穩(wěn)定性實例
9.4ArtsteinSontag定理
9.5全局擾動衰減的實例
9.6經(jīng)過輸出反饋的半全局穩(wěn)定性
附錄A
附錄B
參考文獻
索引
展開全部
非線性控制系統(tǒng)（第三版） 節(jié)選
這是一本在國際上*負盛名、*有影響的自動控制領(lǐng)域?qū)Ｖ饕U述應(yīng)用微分幾何理論設(shè)計非線性控制系統(tǒng)的方法。本書是作者結(jié)合20多年來的主要成果及教學(xué)經(jīng)驗歷時十多年完成的。前三章介紹了非線性系統(tǒng)的基本理論及其相關(guān)的近世代數(shù)和幾何基礎(chǔ)理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的精確線性化方法；第6章和第7章進一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的輸入輸出解耦問題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調(diào)節(jié)問題；第9章針對較弱的條件探討了半全局線性化問題。附錄A概述了所涉及到的拓撲學(xué)及微分拓撲學(xué)的相關(guān)理論；附錄B簡述了中心流形理論及奇異攝動理論。前三章和附錄介紹了本書的基礎(chǔ)知識，其他各章則闡述了各種設(shè)計方法。 本書取材廣泛，敘述清晰，論證嚴謹，文字簡潔流暢，可作為自動控制專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材，也可作為其他相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程師的參考書。
非線性控制系統(tǒng)（第三版） 作者簡介
AlbertoIsidori，出生于意大利Rapallo。1965年畢業(yè)于羅馬大學(xué)電氣工程專業(yè)，1969年于羅馬大學(xué)獲得自動控制專業(yè)博士學(xué)位。1975年以后，成為羅馬大學(xué)自動控制專業(yè)的教授；1989年以后，成為美國密蘇里州圣路易斯市華盛頓大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)和數(shù)學(xué)系的兼職教授。此外，他還是多家學(xué)術(shù)機構(gòu)的客座教授，這些機構(gòu)是美國伊利諾伊大學(xué)Urbana分校、美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校、瑞士蘇黎士理工大學(xué)。主要研究方向數(shù)學(xué)控制理論和控制工程。他是多家國際學(xué)術(shù)機構(gòu)的主席或理事，多次獲得國際學(xué)術(shù)獎，并出版有多部專著。王奔，1999年博士畢業(yè)華南理工大學(xué)，2002年-2003年在南非Stellenbosch大學(xué)做博士后研究工作，現(xiàn)為西南交通大學(xué)電氣學(xué)院教授。主要研究方向：非線性控制和變結(jié)的控制及其在電力系統(tǒng)的應(yīng)用，電力電子技術(shù)及其在電能質(zhì)量控制的應(yīng)用。莊圣賢，1999年博士畢業(yè)于電子科技大學(xué)，1999年-2003年分別在沂江大學(xué)和瑞典Linkoping大學(xué)幫博士后研究工作，現(xiàn)為西南交通大學(xué)電氣學(xué)院教授。主要研究方向：電力電子系統(tǒng)、控制與集成，已發(fā)表論文20余篇。
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