目錄“智能科學技術著作叢書”序序前言第1章 自主無人系統的由來 11.1 發展背景 11.1.1 基本概念 11.1.2 基本分類 51.1.3 發展動因 81.1.4 軍事效用 101.2 發展現狀 121.2.1 國外無人系統發展現狀 121.2.2 國外無人系統發展趨勢 181.3 無人系統軍控問題 211.3.1 自主武器系統分類 221.3.2 自主武器系統軍控利益攸關方 241.3.3 自主武器系統軍控主要問題 271.4 本章小結 32參考文獻 32第2章 當前主要自主無人系統 362.1 自主無人系統發展概述 362.1.1 無人系統的任務領域 362.1.2 無人系統的發展歷程 392.1.3 無人系統的分類與型譜分析 522.2 國外自主無人機系統 582.2.1 美國自主無人機系統 582.2.2 其他國家自主無人機系統 932.3 國外地面自主無人系統 992.3.1 美國地面自主無人系統 1002.3.2 其他國家地面自主無人系統 1062.4 國外海上自主無人系統 1122.4.1 美國海上自主無人系統 1132.4.2 其他國家海上自主無人系統 1262.5 我國自主無人系統 1422.5.1 我國無人機系統 1422.5.2 我國其他自主無人系統 1492.6 本章小結 158參考文獻 158第3章 自主無人系統的關鍵技術與應用挑戰 1603.1 自主無人系統的關鍵技術 1603.1.1 概述 1603.1.2 感知與認知 1643.1.3 決策與規劃 1733.1.4 行動與控制 1793.1.5 交互與協同 1843.1.6 學習與進化 2073.2 自主無人系統的自主性評估 2273.2.1 自主性評估的主要方法 2273.2.2 基于人機協同的自主性評估指標 2323.2.3 基于人機協同的自主等級評估表 2353.2.4 基于人機協同的自主性量化評估 2393.3 自主無人系統應用的風險與挑戰 2413.3.1 典型案例及分析 2423.3.2 相關技術的軍事應用問題與挑戰 2463.3.3 人機協作中的信任問題 2513.3.4 合乎道德的自主性問題 2533.4 本章小結 253參考文獻 254第4章 使用自主無人武器系統的倫理道德與國際法問題 2624.1 使用自主無人武器系統的倫理道德問題 2624.1.1 作戰權力的轉移 2634.1.2 剝奪生命權的轉移 2644.2 使用自主無人武器系統與國際人道法 2644.2.1 區分原則 2654.2.2 限制作戰手段和方法 2664.2.3 比例原則 2684.2.4 制約措施 2694.3 使用自主無人武器系統與使用武力的合法性 2714.3.1 使用自主無人武器系統和禁止使用武力原則 2724.3.2 使用自主無人武器系統和不干涉原則 2744.4 使用自主無人武器系統的國際責任 2754.4.1 國家責任 2754.4.2 個人刑事責任 2784.5 使用自主無人武器系統與相關國際法的規則 2814.5.1 自主無人武器系統與《武器貿易條約》 2824.5.2 自主無人武器系統與海洋法 2834.5.3 自主無人武器系統與空間法 2834.5.4 自主無人武器系統與國際人權法 2844.5.5 醞釀中的軍控條約 2854.6 本章小結 287參考文獻 288第5章 各國自主無人武器系統相關法律及軍控政策分析 2915.1 分析各國法律及政策的作用 2915.1.1 分析各國法律、政策的雙重作用 2915.1.2 GGE指導原則的內容 2925.1.3 GGE指導原則的性質 2935.2 中國法律和政策分析 2945.2.1 2018年立場文件內容 2945.2.2 2021年工作文件內容 2955.2.3 《中國關于規范人工智能軍事應用的立場文件》 2965.2.4 刑法規定 2975.2.5 行政法規規定 2975.2.6 對我國法律和政策評價 3005.3 美國法律和政策分析 3015.3.1 關于武器系統自主性的3000.09號指令 3025.3.2 2017年工作文件 3045.3.3 2018年立場文件、2019年工作文件 3055.3.4 2021年GGE會議建議文件 3065.3.5 美國國防部2018年人工智能戰略和機構調整 3075.3.6 美國國防創新委員會發揮作用 3075.3.7 對美國法律和政策的評價 3095.4 俄羅斯政策分析 3105.4.1 政策內容 3105.4.2 2017年工作文件 3115.4.3 2019年工作文件 3115.4.4 2021年工作文件 3125.4.5 對俄羅斯政策的評價 3135.5 法/英/澳/日等國政策分析 3145.5.1 法國的政策 3145.5.2 英國的政策 3165.5.3 澳大利亞的政策 3205.5.4 日本政策分析 3215.6 2021年澳/加/日/英/美等國聯合工作文件 3225.6.1 關于國際人道法對自主武器系統的適用性 3235.6.2 關于人類責任 3235.6.3 關于人機交互 3235.6.4 武器的合法性審查 3235.6.5 對聯合工作文件體現政策導向的評價 3245.7 本章小結 3245.7.1 關于各國法律、政策 3245.7.2 關于理論不足應對自主武器系統的關鍵問題 326參考文獻 327第6章 未來展望 3296.1 技術發展 3296.1.1 空中自主無人系統技術發展 3296.1.2 地面自主無人系統技術發展 3306.1.3 海上自主無人系統技術發展 3336.2 系統應用 3356.2.1 未來戰爭形態 3356.2.2 未來制勝機理 3376.2.3 無人系統發展策略 338參考文獻 339附錄 美國空軍研究實驗室定義的無人機系統自主控制等級 341