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包郵仿人機械臂的生物啟發式控制—魯棒和自適應方法
¥44.0(3.6折)定價:¥123.0全書分為3篇，共10個章節，章為緒論，詳細介紹了工業機器人、仿人機器人、人類肢體動作、生物啟發式設計、物理安全性以及魯棒和自適應控制等相關概念。篇包括第2、3章，介紹了仿人機器人和人體動作的相關背景知識，其中第2章是關于仿人機器人相關控制算法和硬件結構，第3章則給出了人體典型動作的建模分析。第2篇包括第4~8章，主要討論了幾種控制算法的具體實施。第4章是機器人控制的基礎：操作空間控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑關節限位的相
