包郵仿人機(jī)械臂的生物啟發(fā)式控制—魯棒和自適應(yīng)方法

作者：Adam Spiers, Said Gh

出版社：國防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-12-01

開本：其他頁數(shù)： 289

本類榜單：工業(yè)技術(shù)銷量榜

中圖價(jià):¥44.0(3.6折) 定價(jià) ~~¥123.0~~ 登錄后可看到會員價(jià)

加入購物車收藏

開年大促， 全場包郵

?新疆、西藏除外

溫馨提示：5折以下圖書主要為出版社尾貨，大部分為全新（有塑封/無塑封），個(gè)別圖書品相8-9成新、切口
有劃線標(biāo)記、光盤等附件不全詳細(xì)品相說明>>

本類五星書更多>

>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)

公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)

¥69.6¥120
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)

晶體管電路設(shè)計(jì)(下)

¥25.7¥38
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

¥34.3¥68
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色

花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色

¥17.2¥45
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心

山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心

¥12.7¥39
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車

鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車

¥158.4¥198
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)

利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)

¥31.9¥49

商品詳情
商品評論(0條)

中圖價(jià):¥44.0 加入購物車

版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄
作者簡介

仿人機(jī)械臂的生物啟發(fā)式控制—魯棒和自適應(yīng)方法版權(quán)信息

ISBN：9787118122657
條形碼：9787118122657 ; 978-7-118-12265-7
裝幀：暫無
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
>
武器工業(yè)

仿人機(jī)械臂的生物啟發(fā)式控制—魯棒和自適應(yīng)方法內(nèi)容簡介

全書分為3篇，共10個(gè)章節(jié)，章為緒論，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、人類肢體動(dòng)作、生物啟發(fā)式設(shè)計(jì)、物理安全性以及魯棒和自適應(yīng)控制等相關(guān)概念。篇包括第2、3章，介紹了仿人機(jī)器人和人體動(dòng)作的相關(guān)背景知識，其中第2章是關(guān)于仿人機(jī)器人相關(guān)控制算法和硬件結(jié)構(gòu)，第3章則給出了人體典型動(dòng)作的建模分析。第2篇包括第4~8章，主要討論了幾種控制算法的具體實(shí)施。第4章是機(jī)器人控制的基礎(chǔ)：操作空間控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑關(guān)節(jié)限位的相關(guān)控制算法。第7章是滑模很優(yōu)控制算法。第8章是考慮抗飽和補(bǔ)償情況下的自適應(yīng)柔順控制。

仿人機(jī)械臂的生物啟發(fā)式控制—魯棒和自適應(yīng)方法目錄

第1章導(dǎo)論
1.1 序言
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人
1.1.2 仿人機(jī)器人
1.1.3 仿人動(dòng)作的重要性
1.1.4 生物啟發(fā)式設(shè)計(jì)
1.1.5 人身安全和主動(dòng)柔順性控制
1.1.6 魯棒和自適應(yīng)控制
1.2 本書的目的
1.3 讀者指南
1.3.1 推薦閱讀路徑
參考文獻(xiàn)
**部分仿人機(jī)器人和人類動(dòng)作的背景知識
第2章仿人機(jī)器人與控制
2.1 仿人機(jī)器人
2.1.1 功能測試工具
2.1.2 人類的模型
2.1.3 人一機(jī)交互
2.2 仿人動(dòng)作的目標(biāo)
2.3 機(jī)器人動(dòng)作控制概述
2.3.1 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的機(jī)器人動(dòng)作控制
2.3.2 基于動(dòng)力學(xué)的機(jī)器人動(dòng)作控制
2.3.3 *優(yōu)控制
2.3.4 操作空間控制
2.3.5 雙機(jī)械臂控制
2.3.6 抓持控制
2.4 感知和機(jī)械臂動(dòng)作
2.5 機(jī)器人與控制硬件
2.5.1 Elumotion機(jī)器人平臺
2.5.2 機(jī)器人結(jié)構(gòu)
2.5.3 執(zhí)行器
2.5.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2.5.5 EPOS接口方法
2.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章人的動(dòng)作
3.1 簡介
3.2 動(dòng)作研究
3.3 動(dòng)作模型
3.3.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
3.3.2 動(dòng)力學(xué)模型
3.4 生理建模
3.4.1 肌肉模型
3.4.2 生理的復(fù)雜性
3.4.3 神經(jīng)模型
3.4.4 簡化模型
3.5 動(dòng)作捕捉方法和技術(shù)
3.6 人類動(dòng)作復(fù)制和合成
3.6.1 人類動(dòng)作直接復(fù)制
3.6.2 學(xué)習(xí)方法
3.6.3 動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元
……
第二部分機(jī)器人控制：實(shí)現(xiàn)
第三部分用于任務(wù)運(yùn)動(dòng)建模和機(jī)械臂控制的人體動(dòng)作記錄

展開全部

仿人機(jī)械臂的生物啟發(fā)式控制—魯棒和自適應(yīng)方法作者簡介

譚天樂，上海航天控制技術(shù)研究所，研究員。長期從事航天器制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制(GNC)技術(shù)型號研制與預(yù)先研究工作。曾作為GNC系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人完成某衛(wèi)星型號研制并在軌飛行驗(yàn)證，作為課題負(fù)責(zé)人承擔(dān)并完成近十項(xiàng)國家預(yù)先研究項(xiàng)目。現(xiàn)從事航天器GNC技術(shù)方面型號論證、新技術(shù)研究及其相關(guān)技術(shù)管理工作。

商品評論(0條)

寫書評賺書幣

暫無評論……

書友推薦