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包郵嵌入式機器人學:基于嵌入式系統的移動機器人設計與應用(第3版)
¥60.6(6.8折)定價:¥89.0本書將移動機器人與嵌入式系統獨特地結合在一起,其層次涵蓋了從入門至中級水平。 本書分為三大部分:嵌入式系統(軟硬件設計、執行器、傳感器、PID控制、多任務處理、無線通信),移動機器人設計(行駛、平衡、步行及飛行機器人)和移動機器人應用(地圖構建、機器人足球、遺傳算法、神經網絡、基于行為的系統以及仿真)。 本書可作為計算機科學、計算機工程、信息技術、機電一體化等課程的教材,也可作為機器人愛好者及研究人員的參考用書...
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包郵機器人編程探索與實踐
¥60.2(7.6折)定價:¥79.0本書聚焦于移動機器人軟件開發這一現代機器人學中最為重要的主題,書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車模或其他簡易驅動系統上,以來構建低成本機器人實驗平臺,還對自行開發的一款免費機器人仿真系統EyeSim進行了介紹,利用該系統可以對輪式機器人、水上/水下機器人以及足式機器人進行仿真實驗。機器人控制算法的開發貫穿本書始終,書中所有示例代碼都可以在真實機器人硬件平臺和仿真系統上運行...