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包郵 嵌入式機器人學:基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人設(shè)計與應(yīng)用(第3版)
作者：(德)托馬斯·布勞恩
開本：
16開
頁數(shù)：
461
本類榜單：計算機/網(wǎng)絡(luò)銷量榜
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嵌入式機器人學:基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人設(shè)計與應(yīng)用(第3版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560542027
- 條形碼：9787560542027 ; 978-7-5605-4202-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
嵌入式機器人學:基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人設(shè)計與應(yīng)用(第3版) 本書特色
托馬斯·布勞恩編寫的《嵌入式機器人學：基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人設(shè)計與應(yīng)用(第3版)》將移動機器人與嵌入式系統(tǒng)獨特地結(jié)合在一起，其層次涵蓋了從入門至中級水平。《嵌入式機器人學：基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人設(shè)計與應(yīng)用(第3版)》分為三大部分：嵌入式系統(tǒng)(軟硬件設(shè)計、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理、無線通信)，移動機器人設(shè)計(行駛、平衡、步行及飛行機器人)和移動機器人應(yīng)用(地圖構(gòu)建，機器人足球、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于行為的系統(tǒng)以及仿真)。
《嵌入式機器人學：基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人設(shè)計與應(yīng)用(第3版)
》可作為計算機科學、計算機工程、信息技術(shù)、機電一體化等課程的教材，也可作為機器人愛好者及研究人員的參考用書。
嵌入式機器人學:基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人設(shè)計與應(yīng)用(第3版) 內(nèi)容簡介
本書將移動機器人與嵌入式系統(tǒng)獨特地結(jié)合在一起，其層次涵蓋了從入門至中級水平。 本書分為三大部分：嵌入式系統(tǒng)（軟硬件設(shè)計、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理、無線通信），移動機器人設(shè)計（行駛、平衡、步行及飛行機器人）和移動機器人應(yīng)用（地圖構(gòu)建、機器人足球、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于行為的系統(tǒng)以及仿真）。 本書可作為計算機科學、計算機工程、信息技術(shù)、機電一體化等課程的教材，也可作為機器人愛好者及研究人員的參考用書。
嵌入式機器人學:基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人設(shè)計與應(yīng)用(第3版) 目錄
致中國讀者
譯者序
前言
第Ⅰ部分：嵌入式系統(tǒng)第1章 機器人與控制器1.1 移動機器人1.2 嵌入式控制器1.3 接口1.4 操作系統(tǒng)1.5 參考文獻第2章 中央處理器2.1 邏輯門2.2 功能單元2.3 寄存器和存儲器2.4 Retro2.5 算術(shù)邏輯單元2.6 控制單元2.7 中央處理單元2.8 參考文獻第3章 傳感器3.1 傳感器分類3.2 二值傳感器3.3 模擬與數(shù)字信號傳感器3.4 軸編碼器3.5 A/D轉(zhuǎn)換器3.6 位置敏感傳感器3.7 電子羅盤3.8 陀螺儀、加速度傳感器、傾角傳感器3.9 數(shù)字攝像機3.10 參考文獻第4章 執(zhí)行器4.1 直流電機4.2 H橋4.3 脈寬調(diào)制4.4 步進電機4.5 伺服器4.6 參考文獻第5章 控制5.1 開關(guān)控制5.2 PID控制5.3 轉(zhuǎn)速控制和位置控制5.4 多電機直線行駛5.5 vω接口5.6 參考文獻第6章 多任務(wù)處理6.1 協(xié)作式多任務(wù)處理6.2 搶占式多任務(wù)處理6.3 同步6.4 調(diào)度6.5 中斷和定時器激活的任務(wù)6.6 參考文獻第7章 無線通信7.1 通信模型7.2 消息7.3 容錯自配置7.4 用戶接口和遠程控制7.5 應(yīng)用程序范例7.6 參考文獻
第Ⅱ部分：移動機器人設(shè)計第8章 行駛機器人……第9章 全向機器人第10章 平衡機器人第11章 步行機器人第12章 自動駕駛飛機第13章 自主水上和水下機器人第14章 機器人手臂第15章 仿真系統(tǒng)
第Ⅲ部分：移動機器人應(yīng)用第16章 定位與導(dǎo)航第17章 迷宮探索第18章 地圖生成第19章 實時圖像處理第20章 機器人足球第21章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第22章 遺傳算法第23章 遺傳編程第24章 基于行為的系統(tǒng)第25章 步態(tài)的進化第26章 汽車自主駕駛系統(tǒng)第27章 展望
附錄附錄A 編程工具附錄B RoBIOS操作系統(tǒng)附錄C 硬件描述表附錄D 硬件說明附錄E 實驗附錄F 答案
索引
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