-
包郵“十二五”國家重點圖書出版規劃項目21世紀優選制造技術叢書大型航天攪拌摩擦焊機器人動態仿真分析與優化設計
¥54.9(5.6折)定價:¥98.0本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發設計的基礎理論、基本方法和常用軟件,面向我國在航空航天、國防和現代化工業等領域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊縫質量為落腳點,針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優化和試驗測試工作,獲取了機器人在焊接過程中所關心的各項性能參數。研究機械結合部對整機靜動態性能的影響,建立了一套針對于復雜大件結構動態優化設計的分析流程。很終的分析和測試結果表明了本書工作的必要性,提出大型重載航