中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
>
“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目21世紀(jì)優(yōu)選制造技術(shù)叢書大型航天攪拌摩擦焊機器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權(quán)與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當(dāng)代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權(quán)力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創(chuàng)意玩具書(精裝4冊)
“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目21世紀(jì)優(yōu)選制造技術(shù)叢書大型航天攪拌摩擦焊機器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計 版權(quán)信息
- ISBN：9787030595935
- 條形碼：9787030595935 ; 978-7-03-059593-5
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目21世紀(jì)優(yōu)選制造技術(shù)叢書大型航天攪拌摩擦焊機器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計 本書特色
本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機械結(jié)合部對整機靜動態(tài)性能的影響，建立了針對復(fù)雜大件結(jié)構(gòu)動態(tài)優(yōu)化設(shè)計的分析流程。*終的分析和測試結(jié)果表明了本書工作的必要性，提出大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計流程及仿真測試方法,確保攪拌摩擦焊機器人的焊接精度，有力地配合和指導(dǎo)了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計工作。本書注重理論研究和實踐相結(jié)合，旨在開拓讀者的研究思路，提高讀者的研究能力。
“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目21世紀(jì)優(yōu)選制造技術(shù)叢書大型航天攪拌摩擦焊機器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計 內(nèi)容簡介
本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件,面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機械結(jié)合部對整機靜動態(tài)性能的影響，建立了一套針對于復(fù)雜大件結(jié)構(gòu)動態(tài)優(yōu)化設(shè)計的分析流程。很終的分析和測試結(jié)果表明了本書工作的必要性，提出大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計流程及仿真測試方法,確保攪拌摩擦焊機器人的焊接精度，有力地配合和指導(dǎo)了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計工作。本書注重理論研究和實踐相結(jié)合，旨在開拓讀者的研究思路，提高讀者的研究能力。
“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目21世紀(jì)優(yōu)選制造技術(shù)叢書大型航天攪拌摩擦焊機器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計 目錄
《21世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)叢書》序
前言
第1章 緒論
1.1 攪拌摩擦焊的背景及意義
1.2 攪拌摩擦焊的原理及特點
1.3 攪拌摩擦焊設(shè)備現(xiàn)狀介紹
1.3.1 國外攪拌摩擦焊設(shè)備
1.3.2 國內(nèi)攪拌摩擦焊設(shè)備
1.3.3 國內(nèi)外攪拌摩擦焊設(shè)備特點歸納
1.4 大型重載設(shè)備的相關(guān)理論研究現(xiàn)狀
1.4.1 多體系統(tǒng)的運動學(xué)與動力學(xué)
1.4.2 機械結(jié)合部的等效建模方法
1.4.3 結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)特性分析
1.4.4 參數(shù)化建模與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
1.5 本章小結(jié)
第2章 攪拌摩擦焊機器人多體系統(tǒng)建模與仿真
2.1 引言
2.2 擬研究的攪拌摩擦焊機器人簡介
2.2.1 機器人的系統(tǒng)構(gòu)成
2.2.2 機器人的功能與指標(biāo)
2.2.3 機器人的五種典型工況
2.3 攪拌摩擦焊機器人運動學(xué)研究
2.3.1 機器人的正向運動學(xué)
2.3.2 機器人的逆向運動學(xué)
2.3.3 雅可比矩陣及連桿速度和加速度
2.3.4 機器人典型工況下的運動學(xué)仿真
2.4 攪拌摩擦焊機器人動力學(xué)研究
2.4.1 機器人連桿的質(zhì)心坐標(biāo)和速度
2.4.2 機器人的拉格朗日函數(shù)
2.4.3 機器人的動力學(xué)方程
2.4.4 機器人典型工況下的動力學(xué)仿真
2.5 本章小結(jié)
第3章 攪拌摩擦焊機器人結(jié)合部建模和剛度分析
3.1 引言
3.2 滾珠-滾道的赫茲點接觸理論
3.2.1 基本假設(shè)
3.2.2 滾珠-滾道的點接觸理論模型
3.2.3 滾珠-滾道的點接觸理論求解
3.3 角接觸球軸承的剛度分析
3.3.1 角接觸球軸承的幾何參數(shù)
3.3.2 角接觸球軸承的靜剛度計算
3.3.3 角接觸球軸承的靜剛度有限元仿真
3.3.4 角接觸球軸承的靜剛度試驗驗證
3.3.5 角接觸球軸承的動剛度計算
3.3.6 角接觸球軸承的動剛度有限元仿真
3.4 滾珠絲杠副的剛度分析
3.4.1 滾珠絲杠副的幾何參數(shù)
3.4.2 滾珠絲杠副的靜剛度計算
3.4.3 滾珠絲杠副的靜剛度有限元仿真
3.5 導(dǎo)軌滑塊副的剛度分析
3.5.1 導(dǎo)軌滑塊副的幾何參數(shù)
3.5.2 導(dǎo)軌滑塊副的靜剛度計算
3.5.3 導(dǎo)軌滑塊副的靜剛度有限元仿真
3.6 本章小結(jié)
第4章 攪拌摩擦焊機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.1 引言
4.2 XYZ軸系統(tǒng)設(shè)計
4.2.1 功能要求與設(shè)計指標(biāo)
4.2.2 總體結(jié)構(gòu)方案
4.2.3 零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.2.4 關(guān)鍵零部件的有限元分析
4.3 AB軸系統(tǒng)設(shè)計
4.3.1 功能要求與設(shè)計指標(biāo)
4.3.2 總體結(jié)構(gòu)方案
4.3.3 零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.3.4 AB軸結(jié)構(gòu)的有限元分析
4.4 攪拌頭主軸設(shè)計
4.4.1 功能要求與設(shè)計指標(biāo)
4.4.2 總體結(jié)構(gòu)方案
4.4.3 零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.4.4 攪拌頭主軸有限元分析
4.5 本章小結(jié)
第5章 攪拌摩擦焊機器人動態(tài)優(yōu)化設(shè)計
5.1 引言
5.2 基于結(jié)構(gòu)分解的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計方法
5.2.1 結(jié)構(gòu)框架和結(jié)構(gòu)單元的基本概念
5.2.2 復(fù)雜大件結(jié)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計流程
5.3 X軸底座結(jié)構(gòu)的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計
5.3.1 筋格出砂孔與筋格固有頻率的關(guān)系
5.3.2 邊長和壁厚與筋格固有頻率的關(guān)系
5.3.3 筋格密度對底座固有頻率的影響
5.3.4 X軸底座結(jié)構(gòu)的*優(yōu)方案驗證
5.4 Y軸立柱結(jié)構(gòu)的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計
5.4.1 拓?fù)鋬?yōu)化的方法和流程
5.4.2 Y軸立柱結(jié)構(gòu)的載荷和邊界條件
5.4.3 Y軸立柱結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化分析
5.4.4 Y軸立柱結(jié)構(gòu)筋板的合理配置
5.5 Z軸滑枕結(jié)構(gòu)的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計
5.5.1 Z軸滑枕結(jié)構(gòu)的受力分析
5.5.2 Z軸滑枕結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化分析
5.5.3 Z軸滑枕結(jié)構(gòu)的尺寸優(yōu)化分析
5.6 本章小結(jié)
第6章 攪拌摩擦焊機器人靜動態(tài)特性研究
6.1 引言
6.2 攪拌頭焊接過程中的受力分析
6.2.1 攪拌頭的受力模型
6.2.2 焊接過程的數(shù)值模擬
6.3 攪拌摩擦焊機器人靜力分析
6.3.1 結(jié)合部等效剛度模型的建立
6.3.2 攪拌摩擦焊機器人的空載分析
6.3.3 攪拌摩擦焊機器人的工況模擬
6.4 攪拌摩擦焊機器人動態(tài)特性分析
6.4.1 模態(tài)分析
6.4.2 模態(tài)試驗
6.4.3 頻率響應(yīng)分析
6.5 攪拌摩擦焊機器人焊接精度分析
6.5.1 柔性體計算模型的建立
6.5.2 剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型的建立
6.5.3 瓜瓣焊工況下機器人的焊接精度分析
6.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
展開全部
書友推薦
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
我從未如此眷戀人間
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
自卑與超越
- >
中國人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
- >
唐代進(jìn)士錄
- >
經(jīng)典常談
本類暢銷
