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關于“陳建,王蒙一,張自超著”檢索到 共1種現貨商品
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包郵多旋翼無人機控制一體化技術
¥81.9(6.3折)定價:¥130.0本書針對智能放牧系統研發需求，面向基于無人機為放牧執行平臺、放牧遙感與監測平臺的 共性技術：無人機追蹤技術，以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統性的研 究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作 目標-無人機全狀態耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態估計預測以及針對牧群 的狀態估計濾波；針對控制律設計問題，最后以 backstepping 控制為框架，基于命令濾波
