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包郵非線性滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)與飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制
¥73.5(7.5折)定價(jià):¥98.0主動(dòng)容錯(cuò)控制技術(shù)是提高系統(tǒng)可靠性的重要手段,觀測(cè)器設(shè)計(jì)以及飽和控制在主動(dòng)容錯(cuò)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但是,非線性滑模重構(gòu)觀測(cè)器及飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域設(shè)計(jì)難題。本書(shū)從線性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)出發(fā),根據(jù)不同非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用需求,提出了四大類非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法。為仿射非線性系統(tǒng)、不匹配非線性系統(tǒng)、微弱信息、多擾動(dòng)非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)提供新思路。在此基礎(chǔ)上,為使非線性滑模重構(gòu)觀測(cè)器,能夠解決工程主動(dòng)容錯(cuò)問(wèn)