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包郵陸用高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差參數(shù)估計方法研究
¥37.0(7.4折)定價:¥50.0張紅良、吳美平、吳文啟編著的《陸用高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差參數(shù)估計方法研究》以提高陸用高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)性能為目的，研究了IMU標定、零速修正和慣導系統(tǒng)全局可觀性分析等誤差參數(shù)估計方法。本書的各章節(jié)安排如下： 全書共分為六章，其中第一章為緒論，介紹研究背景和意義，相關技術的國內外研究進展；第二、三、四章論述IMU標定方法，估計和補償慣性器件參數(shù)，分別研究了基于高精度轉臺的IMU標定方法、IMU模觀測標定方法和系統(tǒng)級
