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包郵無人集群系統智能規劃與協同控制技術(科學出版社十四五普通高等教育本科規劃教材)
¥65.0(8.1折)定價:¥80.0本書由9章組成，第1章介紹集群智能系統，包括集群的行為、行為的概念和內涵、集群智能與一致性的關系以及典型的集群智能應用；第2章重點介紹了無人系統集群智能的關鍵技術從技術體系、決策、規劃與控制方面給出了關鍵問題和解決途徑；第3章重點介紹了多智能體集群系統的協調控制，包括多智能體的概念、系統架構、數學模型等；第4章重點介紹了多智能體一致性理論與方法；第5、6、7章節是典型的集群系統應用介紹，針對巡飛彈群如何通過集群技術和方法實現集群的規劃
