-
包郵無人機集群系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型與協(xié)議
¥86.9(5.5折)定價:¥158.0本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進行了精煉,以無人機集群化和智能化為重點,引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議,將5G和移動自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計,將近期新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計的各個章節(jié),提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案,貫穿理論方法與工程實踐,著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計,如基于移動性的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、通信與計算資源聯(lián)合的路由設(shè)計、面向干擾對抗的可靠性設(shè)計等,最后落實到系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn),為無人機集群網(wǎng)絡(luò)設(shè)計