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包郵先進(jìn)卡爾曼濾波及組合導(dǎo)航應(yīng)用
¥76.4(7.8折)定價:¥98.0本書共9章,主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系,在第1~3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上,第4~9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)行系統(tǒng)性講述,并在每章末尾附有實際導(dǎo)航案例仿真,便于讀者在理論學(xué)習(xí)之后能夠通過實際導(dǎo)航案例應(yīng)用加深對理論的理解...