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先進卡爾曼濾波及組合導航應用 版權信息
- ISBN：9787030786166
- 條形碼：9787030786166 ; 978-7-03-078616-6
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
先進卡爾曼濾波及組合導航應用 內容簡介
本書共9章，主要內容包括狀態估計與導航基礎、慣性導航系統、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性*小二乘優化及其應用。本書對于先進卡爾曼濾波的內容撰寫自成體系，在第1～3章導航及卡爾曼濾波基礎之上，第4～9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進行系統性講述，并在每章末尾附有實際導航案例仿真，便于讀者在理論學習之后能夠通過實際導航案例應用加深對理論的理解。
先進卡爾曼濾波及組合導航應用 作者簡介
1998.09-2002.07，哈爾濱工程大學，自動化學院，本科 2002.09-2004.07，哈爾濱工程大學，自動化學院，碩士 2004.08-2007.07，英國Cardiff University，電子工程系，博士 2007.10-2008.12，英國Loughborough University,電子工程系,博士后
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