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包郵空間非合作目標柔順抓捕隔振技術(工業和信息化部十四五規劃專著)
¥75.0(7.5折)定價:¥100.0本書介紹了空間非合作目標柔順抓捕的隔振技術,主要圍繞仿生隔振系統以及仿生Stewart隔振平臺的主被動隔振性能進行研究與分析。從結構上可以分為三部分:第一部分為第1章,主要介紹了針對空間非合作目標柔順抓捕的研究背景及意義,并結合國內外相關文獻對隔振方法進行了綜述;第二部分為第2~4章,圍繞單向仿生隔振系統的設計與性能分析、主動隔振、仿生抗沖擊機械臂系統的理論與實驗等開展研究;第三部分為第5章和第6章,主要介紹多自由度隔振系統的構型設計