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包郵多軸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制
¥47.8(6.1折)定價(jià):¥78.0本書(shū)重點(diǎn)介紹了多軸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制理論, 該理論既是以空間操作為核心的、以三維軸為基元的公理化理論系統(tǒng), 又是包含算法結(jié)構(gòu)的迭代式偽代碼系統(tǒng), 保證了多軸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制的準(zhǔn)確性、可靠性及實(shí)時(shí)性, 既能滿足傳統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)離線仿真需求, 又能滿足多軸系統(tǒng)實(shí)時(shí)建模與控制需求。同構(gòu)方法論這一基本的理論創(chuàng)新方法是本書(shū)理論的基礎(chǔ), 貫穿于本書(shū)所有知識(shí)點(diǎn), 利于讀者理解: 多軸系統(tǒng)理論的精髓。同時(shí), 本書(shū)秉承“從工程中來(lái), 到工程中去”
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包郵多軸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制
¥43.2(6.4折)定價(jià):¥68.0多軸系統(tǒng)是以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ)的、具有多自由度的機(jī)械電子系統(tǒng),既包含傳統(tǒng)的多體系統(tǒng),又包含多自由度的機(jī)床、航天器及生物系統(tǒng)。本書(shū)重點(diǎn)介紹了多軸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制理論,該理論既是以空間操作為核心的、以三維軸為基元的公理化理論系統(tǒng),又是包含算法結(jié)構(gòu)的迭代式偽代碼系統(tǒng),保證了多軸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制的準(zhǔn)確性、可靠性及實(shí)時(shí)性,既能滿足傳統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)離線仿真需求,又能滿足多軸系統(tǒng)實(shí)時(shí)建模與控制需求。同構(gòu)方法論這一基本的理論創(chuàng)新方法是本書(shū)理論的基