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包郵機器人觸覺感知的原理與方法
¥83.2(6.5折)定價:¥128.0本書從傳感和感知的角度出發,研究提升機器人的視-觸覺多模態融合感知能力的手段。通過深入剖析操作過程中視覺信息與觸覺信息的關聯關系開發統一的編碼框架,并設計視覺信息與觸覺信息的多模態聯合表示方法,在此基礎上建立視-觸覺多模態信息融合感知的新方法,解決精細物體識別與分類與操作問題。作者團隊在這一領域已開展多年系統深入的研究工作,本書的相關內容均為作者團隊近年來的研究成果,處于國際先進地位...
本書從傳感和感知的角度出發,研究提升機器人的視-觸覺多模態融合感知能力的手段。通過深入剖析操作過程中視覺信息與觸覺信息的關聯關系開發統一的編碼框架,并設計視覺信息與觸覺信息的多模態聯合表示方法,在此基礎上建立視-觸覺多模態信息融合感知的新方法,解決精細物體識別與分類與操作問題。作者團隊在這一領域已開展多年系統深入的研究工作,本書的相關內容均為作者團隊近年來的研究成果,處于國際先進地位...
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