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包郵ROS機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程
¥41.8(6.1折)定價(jià):¥68.0《ROS機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程（二維碼版 高等職業(yè)教育電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)系列規(guī)劃教材）》是ROS的入門(mén)教程，共分為7章。 第1章為ROS基礎(chǔ)，介紹了ROS的基本概念、ROS安裝和ROS架構(gòu)。 第2章為ROS操作與工具，介紹了ROS常用的命令行工具和圖形工具、launch文件及其語(yǔ)法。 第3章為ROS程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，介紹了如何創(chuàng)建ROS程序、如何自定義ROS消息和服務(wù)、如何編寫(xiě)簡(jiǎn)單話題發(fā)布和訂閱程序、如何編寫(xiě)簡(jiǎn)單服務(wù)提供和調(diào)用程
