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  • 包郵工程測量-(第四版)

    GH  /  2015-11-01  /  人民交通出版社
    ¥28.0(6.2折)定價:¥45.0

    《工程測量(第四版)》為“十二五”職業教育國家規劃教材、全國交通土建高職高專規劃教材。全書共十三章,分別為:緒論,水準測量,角度測量,距離測量與直線定向,全站儀測量技術,GPS測量簡介,測量誤差基本知識,小區域控制測量,大比例尺地形圖測繪及應用,道路中線測量,路線的縱、橫斷面測量,道路施工測量,公路橋梁與隧道施工測量。  《工程測量(第四版)》主要作為高等職業院校道路橋梁工程技術及相關專業的教材,也可供專業工程技術人員和測繪工作者學習

  • 包郵仿人機械臂的生物啟發式控制—魯棒和自適應方法

    Adam Spiers, Said Gh  /  2020-12-01  /  國防工業出版社
    ¥44.0(3.6折)定價:¥123.0

    全書分為3篇,共10個章節,章為緒論,詳細介紹了工業機器人、仿人機器人、人類肢體動作、生物啟發式設計、物理安全性以及魯棒和自適應控制等相關概念。篇包括第2、3章,介紹了仿人機器人和人體動作的相關背景知識,其中第2章是關于仿人機器人相關控制算法和硬件結構,第3章則給出了人體典型動作的建模分析。第2篇包括第4~8章,主要討論了幾種控制算法的具體實施。第4章是機器人控制的基礎:操作空間控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑關節限位的相

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