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海洋機(jī)器人環(huán)境感知
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海洋機(jī)器人環(huán)境感知 版權(quán)信息
- ISBN：9787030802217
- 條形碼：9787030802217 ; 978-7-03-080221-7
- 裝幀：暫無
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
海洋機(jī)器人環(huán)境感知 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、應(yīng)用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機(jī)器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關(guān)傳感器原理、特點(diǎn)和性能，以及計(jì)算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素、流程和方法，介紹了信息增強(qiáng)、場(chǎng)景分割、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)定位等理論方法；*后探討了不同傳感器多模態(tài)信息融合、環(huán)境建模和態(tài)勢(shì)感知的主要方法，展望了未來環(huán)境感知能力水平的提升。
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