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無人系統自主尋源的優化控制和軌跡規劃
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無人系統自主尋源的優化控制和軌跡規劃 版權信息
- ISBN：9787030818089
- 條形碼：9787030818089 ; 978-7-03-081808-9
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
無人系統自主尋源的優化控制和軌跡規劃 內容簡介
本書立足于無人系統的自主尋源任務，圍繞近十年來動態復雜環境中無人系統優化控制和軌跡規劃相關研究的難點和熱點問題，從信號場類型、不完全量測信息、決策控制方法等多個角度出發，系統地解決了僅可獲得場源方位角量測、信號場強度量測條件下的自主尋源控制問題，時空動態信號場場源的協作定位問題，以及無人系統在自主尋源任務下的多約束軌跡規劃問題，實現了單個和多個無人系統的自主、準確、安全、高效尋源，并通過大量的數值仿真實例驗證了所提方法的優秀性能。
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