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帆式船舶自主航行制導(dǎo)與控制
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帆式船舶自主航行制導(dǎo)與控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787118136418
- 條形碼：9787118136418 ; 978-7-118-13641-8
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
帆式船舶自主航行制導(dǎo)與控制 內(nèi)容簡介
本書深入總結(jié)編者近年來圍繞帆式船舶自主航行控制任務(wù)取得的關(guān)鍵研究成果，涵蓋帆式船舶建模、迎/順風(fēng)換舷策略、自主制導(dǎo)技術(shù)、動態(tài)面控制、魯棒神經(jīng)阻尼技術(shù)、動態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制、速度調(diào)節(jié)控制、能耗優(yōu)化與帆力補償?shù)壤碚摷夹g(shù)與實際需求實踐，設(shè)計帆式船舶自主航行制導(dǎo)與魯棒控制策略。本書內(nèi)容融入了編者對帆式船舶智能航行控制的一系列思考所得和研究設(shè)計范例，力求使本書內(nèi)容在全面性和實用性方面具有較高的參考價值。
本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書內(nèi)容精煉，系統(tǒng)性和實用性強(qiáng)，可作為交通運輸工程、交通信息工程及控制、航海科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等專業(yè)高年級本科生和研究生的教材和參考書使用，也可供綠色智能船舶建造及航行控制相關(guān)領(lǐng)域的廣大工程技術(shù)人員和科研工作者自學(xué)和參考。
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